- •Введение
- •1. Образование поверхностей
- •1.1. Поверхности, обрабатываемые на металлорежущих станках
- •1.2. Геометрическое и технологическое образование поверхностей
- •2. Движение в станках
- •2.1. Классификация движений
- •2.2. Структура механизма, создающего исполнительное движение
- •3. Кинематическая структура станка
- •4. Методика анализа кинематической структуры станка
- •4.1. Анализ кинематики станка
- •4.2. План структурного анализа станка
- •4.3. Органы настройки
- •4.4. Кинематическая настройка станка
- •5. Анализ кинематических структур станков
- •5.1. Кинематическая структура резьбообрабатывающих станков
- •Резьбофрезерный полуавтомат модели 5м-5б62
- •5.2. Кинематическая структура затыловочных станков
- •Токарно-затыловочный станок модели к-96
- •5.3. Кинематическая структура зубообрабатывающих станков для цилиндрических зубчатых колес
- •Зубофрезерный станок модели 5д32
- •Зубодолбежный станок модели 514
- •5.4. Кинематическая структура зубообрабатывающих станков для конических зубчатых колес
- •Зубострогальный станок модели 12н
- •6. Многооперационные станки
- •6.1. Классификация и типовые компоновки
- •6.2. Токарные многооперационные станки
- •6.3. Многооперационные станки для обработки корпусных и плоских деталей
- •6.4. Модульные многооперационные станки
- •1 Поворотный стол; 2 станина поворотного стола; 3 стойка;
- •4 Шпиндельный узел; 5 инструментальный магазин; 6 стол
- •3 Многошпиндельные коробки
- •6.5. Схемы и конструкции устройств смены инструментов
- •7. Гибкие производственные модули (гпм)
- •7.1. Особенности компоновки гпм
- •7.2. Удаление стружки в гпм
- •7.3. Контроль и управление процессом обработки
- •7.4. Промышленные роботы
- •8. Гибкие производственные системы
- •8.1. Гибкие автоматические линии
- •8.2. Гибкие автоматизированные участки
- •8.3. Автоматизированные транспортно-складские системы гпс
- •Оглавление
5. Анализ кинематических структур станков
В этом разделе рассмотрены станки, имеющую сложную и комбинированную кинематическую структуру. Анализ станков проведен по группам исходя из общности формы образуемых поверхностей.
Станки с элементарной кинематической структурой, которая состоит только их простых кинематических групп, создающие простые исполнительные движения формообразования, здесь не рассматриваются.
5.1. Кинематическая структура резьбообрабатывающих станков
Методы образования резьб
Кинематическая структура формообразующей части этих станков должна состоять из кинематических групп, создающих исполнительные движения для образования винтовой поверхности.
Кинематическая структура станков, нарезающих резьбу фасонным резцом или метчиком (рис. 12, а и б), состоит из одной кинематической группы, осуществляющей винтовое движение ФV(В1П2). В схеме (рис.12, а) во внутреннюю связь группы входит кинематическая цепь с органом настройки , внешней связью является кинематическая цепь с органом настройки. В станке, нарезающим резьбу метчиком (рис. 12, б), внутренняя связь для создания винтовой траектории исполнительного движения осуществляется винтовой кинематической парой между метчиком и заготовкой. Поэтому станок имеет вместо сложной простую кинематическую группу. Настройка на шаг нарезаемой резьбы здесь отпадает, имеется кинематическая цепь лишь во внешней связи с органом настройки.
Винтовую поверхность можно получить как поверхность, касающуюся ряда вспомогательных поверхностей, созданных отдельным вращательным движением режущего инструмента ФV(В1). Расположение вспомо-гательных поверхностей относительно заготовки создается винтовым движением заготовки и инструмента ФS(В2П3). По этому методу обра-зуется резьба дисковой фрезой (рис. 12, в), гребенчатой фрезой с кольце-вой нарезкой, охватывающей резцовой головкой и шлифовальными кругами. Во всех перечисленных случаях кинематическая структура формообразующей части станка состоит из двух кинематических групп: простой, в кинематической цепи внешней связи которой находиться орган настройки , и сложной, в кинематических цепях внутренней и внешней связей которых находиться органы настройкии.
При обработки червяков и ходовых винтов, помимо указанных методов, применяют нарезание резьбы чашечным резцом в виде зубчатого колеса с профилем зуба, форма которого является сопряженной при обкате с профилем резьбы нарезаемого червяка. Кинематическая структура станка состоит из двух сложных кинематических групп (рис. 12, г). Группа, осуществляющая движение ФV(В1В2), указана с органами настройки и, а движение ФS(П1П2) – с органами настройки и. Кинематические группы имеют совмещенные по траектории элементарные движения В2 и В4, и поэтому кинематическое соединение группы осуществляется через суммирующий механизм .
Кинематическая структура резьбообрабатывающих станков иногда усложняется. Так, при нарезании резьбы (рис. 12, д) остроконечным резцом в станке, кроме сложной кинематической группы, обеспе-чивающей винтовое движение ФV(В1П2), имеется простая или сложная группа (в зависимости от профиля резьбы), создающая исполнительное движение образования профиля резьбы.
Рис. 12. Структурные схемы резьбообрабатывающих станков
Если требуется нарезать фасонным резцом не цилиндрическую, а например, коническую резьбу, то внутренняя связь кинематической группы, осуществляющей винтовое движение ФV(В1П2П3), усложняется (см. рис. 12, е). Во внутреннюю связь этой группы, помимо трех кинемати-ческих пар, входят две кинематические цепи с органами настройкии.