Лекция 19

конструктивное исполнение ДПТ, целесообразно пренебречь целью управления ψ22=(ψ22)*.

При описанных условиях, выбирая интегральный регулятор, математическая зависимость (19.7) преобразуется в модификацию алгоритма градиентного управления для ДПТ:

uв = −∫(h1Lяiя∆M + h2ψв∆Ψ 1 )dt ;

uя = −∫h2ψв∆M dt ,

где Lя – индуктивность якоря двигателя; iя – ток якоря двигателя. Приведенные частные решения подтверждают возможность исполь-

зования обобщенного алгоритма градиентного управления для регулирования координат электроприводов, построенных на базе конкретных типов электрических машин. Полученный результат является свидетельством того, что многообразие законов управления электроприводом представляет собой попытки с различных позиций взглянуть на один и тот же процесс электромеханического преобразования энергии, имеющий единую структуру. Таким образом, метод скоростного градиента может оказаться эффективным инструментом для обобщения подходов к управлению этим процессом.

158