- •Лекция 4
- •3. Гидростатика
- •3.3.3. Сообщающиеся сосуды
- •3.3.4. Принцип работы простейших гидравлических машин
- •3.3.5. Статическое давление жидкости на плоскую поверхность. Гидростатический парадокс
- •3.3.6. Статическое давление жидкости на цилиндрические криволинейные поверхности
- •3.3.7. Основы теории плавания
3.3.6. Статическое давление жидкости на цилиндрические криволинейные поверхности
На каждую из элементарных площадок криволинейной поверхности действует элементарная сила, направленная по нормали к ней и равная Р. В общем случае элементарные силы образуют систему сил, которая приводится к одной силе ‑ главному вектору и одной паре, момент которой называется главным моментом сил давления. В ряде частных случаев, к которым относится определение сил давления покоящейся жидкости на тело, полностью погруженное в нее, система сил приводится только к главному вектору.
Рассмотрим криволинейную поверхность, симметричную относительно вертикальной плоскости. Действуя аналогично предыдущему, т. е. определяя силу давления на элементарную площадку и интегрируя по поверхности, получим соотношения, позволяющие определить проекции главного вектора на горизонтальную и вертикальную оси (см. рис. 3.12).
Рис. 3.12. Статическое давление жидкости на криволинейную поверхность
(3.12)
(3.13)
где р0 ‑ давление жидкости на произвольном начальном уровне; hт ‑ глубина центра тяжести вертикальной проекции криволинейной поверхности относительно уровня с давлением р0, sверт, sгор ‑ площадь проекции криволинейной поверхности на вертикальную и горизонтальную плоскости соответственно; ‑ цилиндрический объем, построенный на основании sгор и ограниченный поверхностью начального уровня (объем тела давления).
3.3.7. Основы теории плавания
Фундаментальный закон, определяющий силы, действующие на тело, погруженное в жидкость, был сформулирован Архимедом: "на тело, погруженное в жидкость, действует выталкивающая сила, называемая поддерживающей силой, направленная вверх и равная весу вытесненной им жидкости".
Поддерживающая сила является равнодействующей сил давления, с которыми жидкость, находящаяся в покое, действует на покоящееся в ней тело. Для определения поддерживающей силы разобьем поверхность плавающего тела на верхнюю и нижнюю части и найдем давление жидкости на каждую из частей. В общем случае поверхность тела криволинейна. Определим проекции главного вектора на вертикальную и горизонтальную оси (см. рис. 3.13).
W1
W
Рис. 3.13. К определению проекций главного вектора на вертикальную и горизонтальную оси
Вертикальная составляющая в соответствии с (3.13)
, где s1 ‑ проекция на горизонтальную плоскость площади поверхности верхней части тела, W1 – объем тела давления, соответствующий этой поверхности.
где s2 = s1 и W2 имеют тот же смысл, что и раньше, но соответствуют нижней части поверхности тела, причем W2 = W1 + W, W ‑ объем тела, равный объему вытесненной телом жидкости (объемное водоизмещение).
В результате
.
Для определения горизонтальной составляющей главного вектора поверхность тела разбивается на две части, расположенные по обе стороны от вертикальной оси. При этом горизонтальные составляющие, действующие на них, взаимно уравновешиваются (в соответствие с выражением (3.12)).
Таким образом, давление жидкости на плавающее тело приводится только к одной поддерживающей силе, которая приложена в центре давления (его называют центром водоизмещения), обычно совпадающем с центром тяжести всего объема, вытесненного телом. Если тело неоднородно, то центр водоизмещения Д и центр тяжести тела Т не совпадают, но в нормальном положении плавающего тела они располагаются на вертикальной оси ‑ оси плавания.
Тело тонет, если вес тела G больше величины поддерживающей силы Р. Тело всплывает, если вес тела G меньше поддерживающей силы Р. При всплывании тела на поверхность вместе с уменьшением объема жидкости, вытесняемого телом, будет уменьшаться и величина поддерживающей силы. Тело плавает в состоянии безразличного равновесия, если Р = G.
Рассмотрим некоторые понятия теории плавания. Плоскость сечения плавающего тела, совпадающая со свободной поверхностью жидкости называется плоскостью плавания, а линия пересечения плавающего тела со свободной поверхностью жидкости – ватерлинией. Глубина погружения самой низкой точки смоченной поверхности тела называется осадкой. Плавучесть тела – свойство плавать при заданной нагрузке, имея заранее установленное погружение. Остойчивость – способность плавающего тела восстанавливать после крена свое исходное положение в жидкости.