- •1.3. Тактико-технические требования как руководящий материал при проектировании и исследовании оружия
- •1.4. Краткое содержание основных работ при расчете и проектировании автоматического оружия
- •1.5.4. Разработка технической документации
- •10.1.1. Упругое деформирование ствола давлением пороховых газов
10.1.1. Упругое деформирование ствола давлением пороховых газов
Стволы СПВ при стрельбе находятся под действием системы сил, приводящих к работе ствольных материалов в условиях сложного напряженно- деформированного состояния. Для простейшей оценки этого состояния примем следующие основные допущения:
допускаем, что ствол можно представить как трубу постоянного поперечного сечения, сохраняющую до и после деформации цилиндрическую форму и всякое поперечное сечение плоским;
пренебрегаем всеми силовыми факторами, кроме давления пороховых
газов;
считаем, что давление пороховых газов приложено статически по нормали к внутренней поверхности ствола и распределено равномерно и симметрично относительно оси канала ствола;
предполагаем, что материал ствола однороден и изотропен, т.е. свойства материала считаются одинаковыми во всех точках и по всем направлениям.
В этом случае задача сводится к расчету толстостенной трубы, нагруженной равномерно распределенным внутренним давлением (рис. 10.1). В такой постановке задача была решена в середине XIX века независимо друг от друга Ляме и А.В.Гадолиным.
Как известно из курса сопротивления материалов, напряженно- деформированное состояние толстостенной трубы, нагруженной внутренним давлением, характеризуют семь величин (рис. 10.2):
аг,ат,ст2— радиальное, тангенциальное и осевое нормальные главные напряжения;
er,eT,sz
- радиальная, тангенциальная и
осевая нормальные деформации;
При исследовании и проектировании ударных механизмов возникает необходимость определения следующих характеристик:
величины кинетической энергии бойка, необходимой для гарантированного воспламенения капсюлей-воспламенителей (К-В);
величины массы бойка при условии исключения инерционного накола;
диаметра отверстия в зеркале затвора для выхода бойка при условии обеспечения прочности колпачка капсюля-воспламенителя;
времени работы ударного механизма.
Рис. 8.1.
Принципиальные схемы курковых ударных
механизмов: а - курок и боек движутся
совместно после их соударения, б - курок
после удара по бойку останавливается,
а боек по инерции движется дальше, в —
курок и боек жестко соединены
При проектировании ударных механизмов стрелкового оружия необходимо обеспечить 100 %-ное воспламенение капсюля-воспламенителя с минимальной энергоемкостью боевой пружины. Это особенно важно для спортивного, охотничьего и снайперского оружия с целью уменьшения возмущений, воспринимаемых оружием при срабатывании ударного механизма и для улучшения меткости оружия при одиночной стрельбе.
Рис. 8.2. Принципиальные схемы ударных
механизмов ударникового типа: а - курок
и боек движутся совместно после их
соударения, б — курок после удара по
бойку останавливается, а боек по инерции
движется дальше, в-курок и боек жестко
соединены.
Существующие конструкции ударных механизмов (куркового и ударникового типов) в зависимости от способа передачи энергии от курка (ударника) к бойку можно разделить на три группы (рис. 8.1,8.2):
в конце рабочего хода курок (ударник) ударяет по бойку. После удара курок (ударник) и боек движутся совместно, расходуя кинетическую энергию на деформацию колпачка капсюля-воспламенителя (см. рис. 8.1,а и 8.2,а);
в конце рабочего хода курок (ударник) ударяет по бойку. После удара курок (ударник) останавливается, а боек движется, расходуя кинетическую энергию на деформацию колпачка капсюля-воспламенителя (см. рис. 8.1,6 и 8.2,6);
в конце рабочего хода курок (ударник),
выполненный как одно целое с бойком,
расходует кинетическую энергию на
деформацию колпачка капсюля- воспламенителя
(см. рис. 8.1,в и 8.2,в).
При проектировании спусковых механизмов необходима проверка прочности деталей, величины усилия спуска и времени подъема шептала после его расцепления со спуском в конструкциях, имеющих разобщитель.
При проверке прочности деталей проводится расчет напряжений, возникающих в них при остановке на шептало ударника, курка или основного звена автоматики. Для определения напряжений в деталях можно воспользоваться зависимостями теории удара.
Рассмотрим спусковой механизм для ведения непрерывной стрельбы, схема которого приведена на рис. 11.1. При ударе боевого взвода основного звена автоматики (затворной рамы или затвора) 3 по шепталу 2 происходят деформации сдвига и сжатия шептала и боевого взвода.
Рис. 11.1. Принципиальная схема спускового
механизма непрерывной стрельбы: 1 -
корпус механизма, 2 - шептано, 3 - боевой
взвод затворной рамы (затвора), 4 -
пружина, 5 - спусковой крючок
Приравнивая потерю кинетической энергии основного звена автоматики сумме потенциальной энергии деформации шептала и боевого взвода, получим
где П1 = *
2
1 - потенциальная
энергия деформации сжатия и сдвига
6E|S] 2G|
шептала;
mi — масса основного звена автоматики и связанных с ним деталей; т2- масса короба оружия (ствольной коробки)
F2/2 T2S3/2
П2 = — + —
потенциальная энергия деформации
сжатия и сдви-
6E2S1 2G2
га боевого взвода; F — сила, возникающая при ударном взаимодействии звеньев;Ei и Ег - модули упругости материала шептала и боевого взвода соответственно;
Gi иG2 - модули сдвига материала шептала и боевого взвода соответственно; х — напряжение сдвига; /1 — длина линии сдвига шептала;
- контактная площадь сжатия;
- площадь плоскости сдвига шептала; / 2 — длина линии сдвига боевого взвода;
- площадь плоскости сдвига боевого взвода.
Рис. 11.2. Схема взаимодействия затворной рамы и шептала
Структурная схема механизма и аналитические зависимости для определения геометрических параметров, необходимых для графического построения теоретического профиля кулачка, аналогичны выше рассмотренному случаю.
Рис. 6.12. Схема построения профиля копира
на передаточном рычаге для ППМ
С учетом специфики структурной схемы данного подающего механизма необходимо дополнительно связать аналитически параметры Гц и хц. Исходя из геометрических соображений
Графическое построение теоретического профиля кулачка проводится следующим образом. Вычерчивается исходное положение рычага щОЦщ. Затем из т. О проводим лучи под углом <pj к отрезку Охц, на которых откладываем отрезки, равные соответствующему значению г к, из концов которых под углом у = 180-(3-оц-cpi проводим лучи, а затем, проведя к ним касательную кривую, получаем теоретический профиль копира.
6.2. Механизмы магазинного типа
Механизмы подачи патронов магазинного типа предназначены для последовательного перемещения патронов, находящихся в магазине, к приемнику. Перемещение очередного патрона к приемнику должно осуществляться за определенное время цикла работы автоматики, которое должно быть меньше времени движения затвора от фланца гильзы до крайнего заднего положения затвора и обратно; т.е. механизм подачи патронов должен обеспечивать своевременность подачи патронов к приемнику (на линию досылания).
При проектировании механизмов магазинного типа в первую очередь необходимо определить значения перемещения патрона X и У (рис. 6.13). Перемещение патрона определяется следующими условиями: исходным положением патрона (пули), который должен находиться возможно ближе к патроннику, исходным положением оси патрона, которая должна находиться как можно ближе к оси канала ствола.
В идеальном случае оси патрона и канала ствола должны совпадать.
Магазин имеет три основных элемента: корпус (собственно магазин), подаватель и подающую пружину (рис. 6.14).
Подаватель отделяет патроны от пружины, передает усилие пружины на патроны и обеспечивает плоскость скольжения для досылания последнего патрона в однорядном магазине и двух последних патронов в двухрядном магазине.
Подаватель фиксирует патроны в строго определенном положении в магазине. Размеры патрона и требуемая емкость магазина определяют размеры магазина. Форма и размеры магазина должны обеспечивать определенность порядка движения патронов, а емкость магазина в пределах допустимых размеров должна быть возможно большей.
Для однорядных магазинов ширина внутренней части магазина hi равна диаметру патрона плюс величина зазора между гильзой и внутренней стенкой магазина (в мм):
h|=Dr +(0Д5..Д20), (6.6)
где Dr - диаметр гильзы, мм; 0,15-0,20 — зазор между стенками корпуса.
Для двухрядного магазина (в мм):
h2 =l,866Dr + (0,15...0,20). (6.7)
Глубина полезного объема, т.е. объема занимаемого патронами, для однорядного магазина
Wj = Drn.
Для двухрядного магазина глубину полезного объема можно вычислить по формуле
W2=|(n + l)Dr, (6.8)
где п - число патронов в магазине.
Двухрядные магазины проектируются
так, что отрезки прямых, соединяющих
центры патронов, образуют равносторонний
треугольник, а подаватель контактирует
сразу с двумя последними патронами
(см. рис. 6.14). В этом случае при
перемещении патронов на линию досылания
можно избежать заклинивания в
магазине.
Рис. 6.13. Схема перемещения патрона из магазина в патронник: 1 - патрон, 2 - патронник ствола
Рис. 6.14. Схема
коробчатого магазина: а - однорядного,
б - двухрядного (1 — подающая пружина
магазина, 2 — подаватель, 3 - корпус
магазина, 4 - патрон, 5—досылатель)
а б
Досылаемый патрон удерживается за счет силы трения между гильзой и загибами магазина. Форма загибов магазина существенно влияет на характер подачи патронов. Для надежной фиксации патрона загибами магазина необходимо, чтобы радиус загибов R, был меньше радиуса гильзыR, (рис. 6.15).
Рис. 6.15. Схема
для определения радиуса загибов
магазина: 1 - корпус магазина, 2 — патрон,
3 - досылатель
Рис. 6.16. Положение
досылателя относительно капсюля патрона
(а — расстояние между капсюлем патрона
и нижней кромкой досылателя): 1 -
досылатель, 2 - дно гильзы, 3 -
капсюль-воспламенитель
В противном случае положение патрона при подаче его будет изменяться, что отражается на площадке контакта затвора с фланцем гильзы, а также на траектории движения патрона при досылании. При досылании патрона затвор своей передней частью (досылателем) касается дна гильзы, что может привести к преждевременному воспламенению капсюля, поэтому необходимо предусмотреть расстояние «а» между капсюлем-воспламенителем и нижней кромкой досылателя (рис. 6.16).
Загибы магазина, ограничивая выход патрона в ствольную коробку, направляют его при досылании. Правильно выбранная длина загибов корпуса магазина обеспечивает надежное досылание патрона в патронник. Загибы магазина совместно с усилием подающей пружины контролируют положение патрона при его движении в патронник.
Загибы магазина определяют направление патрона до тех пор, пока усилие подающей пружины действует в пределах границ загибов (см. рис. 6.15). Если усилие пружины смещается за пределы загибов магазина, то патрон может повернуться пулей вверх, что приводит к утыканию патрона в верхнюю часть казенного среза ствола. Слишком длинные загибы долго удерживают патрон при досылании, что также приводит к утыканию патрона в казенный срез ствола (рис. 6.17).
Рис. 6.17. Схема
для определения длины загибов корпуса
магазина: а - короткие загибы, б—длинные
загибы (1 - корпус магазина, 2 - патрон, 3
— патронник ствола)
Значения X и Y (см. рис. 6.13) определяются по трафарету патрона про- черкиванием его движения из магазина в патронник, для того чтобы не было утыкания патрона в казенный срез ствола, и чтобы фланец гильзы выходил из загйбов магазина в тот момент, когда пуля вошла в патронник ствола. Загибы магазина должны быть такой длины, чтобы центр массы (ЦМ) патрона находился в пределах загибов до тех пор, пока пуля не войдет в патронник