1 Принципы построения цифровых устройств управления

При проектировании сложных электронных устройств используется принцип декомпозиции задачи. Он сводится к последовательной разработке структурной, функциональной и принципиальной схемы устройства. Цифровое устройство реализуется аппаратными средствами в виде совокупности интегральных микросхем комбинационного и последовательностного типов.

Схема электрическая структурная (код схемы Э1) определяет основные функциональные части устройства, их назначение и взаимосвязь. Используется для общего ознакомления с изделием.

Схема электрическая функциональная (код схемы Э2) разъясняет процессы, протекающие в отдельных функциональных частях изделия или в изделии в целом. Используется для изучения принципов работы устройства, а также при наладке, контроле, ремонте.

Схема электрическая принципиальная (код схемы Э3) определяет полный состав элементов и связей между ними и дает детальное представление о принципах работы изделия. Она служит исходным документом при разработке других конструкторских документов (печатных плат, сборочных чертежей, схем соединений и т.п.).

Разрешается разрабатывать совмещенные схемы, когда на схемах одного типа изображают фрагменты схем других типов.

Большой практический интерес представляют цифровые устройства, реализующие некоторый алгоритм обработки информации, т.е. выполняющие упорядоченную последовательность определенных операций над поступающими данными. При построении таких устройств целесообразно использовать принцип микропрограммного управления, состоящий в следующем:

• любая операция, реализуемая устройством, рассматривается как сложное действие, которое разделяется на последовательность элементарных действий, называемых микрооперациями;

• для управления порядком следования операций используются оповестительные сигналы — логические условия, принимающие значения 1 или 0 в зависимости от результата выполнения микроопераций;

• процесс выполнения операций в устройстве описывается в виде алгоритма, представленного в терминах микроопераций и логических условий и называемого микропрограммой;

• микропрограмма дает путь к определению структуры устройства, его реализации на выбираемой элементной базе.

При использовании описанного принципа принято делить цифровое устройство (рис. 1.1) на операционный автомат (ОА) и управляющий автомат (УА).

Операционный автомат предназначен для хранения поступающей информации I, выполнения заданного набора микроопераций, выработки логических условий Х и выходных сигналов Z.

Управляющий автомат генерирует последовательность управляющих сигналов Y в соответствии с заданной программой и значениями логических условий Х.

Цифровое устройство реализуется аппаратно-программны-ми средствами с использованием микропроцессорных комплектов интегральных схем.

Микропроцессор (МП) — выполненное в виде большой интегральной схемы (БИС) цифровое устройство, предназначенное для обработки информации в соответствии с хранимой в памяти программой. Он реализует принцип микропрограммного управления и содержит на кристалле основные элементы операционного и управляющего автомата. Уровень микрокоманд часто скрыт от пользователя, который разрабатывает программу работы микропроцессора на уровне команд. Но полезно помнить, что каждая команда выполняется за определенное число тактов (микрокоманд). Вместе с памятью и устройствами ввода/вывода информации МП образует микропроцессорную систему.

Микропроцессорные системы можно разделить на микроЭВМ и микроконтроллеры. Микроконтроллеры — специализированные устройства с программой, зашитой в ПЗУ, выполняющие задачи управления в реальном масштабе времени. МикроЭВМ — более универсальные устройства с развитыми средствами диалогового общения с человеком (клавиатура, дисплей и т.п.), легко перестраиваемые на решение новых задач. В изучаемой дисциплине основное внимание уделяется встроенным микропроцессорным системам управления на базе микроконтроллеров. Применение однокристальных микроконтроллеров в устройствах бытовой и медицинской электроники, в устройствах управления технологическим оборудованием, преобразователями электрической энергии, в измерительных приборах обеспечивает достижение исключительно высоких показателей эффективности при низкой стоимости.

Любой микроконтроллер содержит центральный процессор, память и интерфейс ввода/вывода (рис. 1.2). ПЗУ хранит основную программу, подпрограммы, таблицы, константы. ОЗУ используется для хранения результатов промежуточных вычислений, массивов данных, поступающих от датчиков, либо подготовленных к выдаче внешним устройствам. Генератор тактовых импульсов (ГТИ) синхронизирует работу всей микропроцессорной системы. Интерфейс (ИФ) используется для сопряжения с внешними устройствами (ВУ) по временным и электрическим параметрам и представляет собой набор шин (портов), специальных сигналов и алгоритмов обмена информацией.

Основу центрального процессора (ЦП) составляет арифметико-логическое устройство (АЛУ), позволяющее выполнять арифметические, логические операции и операции сдвига над данными, представленными в двоичном коде. В состав операционной части входят также регистры общего назначения (РОН) и основной рабочий регистр — аккумулятор (А).

Управляющая часть содержит регистр команд (РК), дешифратор команд (ДШК), устройство управления (УУ), счетчик команд (СК) и ГТИ.

Последовательность выполнения команд:

1) содержимое счетчика команд выставляется на шину адреса (ША);

2) выбирается код команды из ПЗУ через шину данных (ШД) в РК;

3) происходит дешифрация кода в ДШК и УУ вырабатывает последовательность сигналов, необходимых для выполнения команды;

4) осуществляется подготовка и размещение операндов;

5) выполняется операция с участием АЛУ, А и РОН.

Во время выполнения команды СК формирует адрес следующей команды. Команды выбираются из ПЗУ последовательно. При выполнении команд условных и безусловных переходов содержимое СК меняется скачком, что позволяет реализовать ветвящиеся или циклические программы. Кроме шины адреса и шины данных системная магистраль включает шину управления (ШУ), в которую входят линии и сигналы, вырабатываемые центральным процессором для управления памятью и устройствами ввода/вывода, и запросы внешних устройств на обмен информацией с ЦП или ОЗУ.

Различают три способа обмена информацией между микро-процессорной системой и внешними устройствами:

1) программный — инициируется программой с помощью команд ввода и вывода. Важной задачей является проверка готовности ВУ. В некоторых системах при отсутствии готовности внешних устройств МП переходит в состояние ожидания. Чаще приходится организовывать специальную команду опроса готовности, которая повторяется многократно до появления сигнала готовности. Достоинство программного обмена — его простота, недостаток — бесполезная трата времени на ожидание и невозможность обеспечения своевременной реакции МП на внезапно возникшую потребность ВУ в обмене информацией;

2) с прерыванием программы — по специальному сигналу запроса на прерывание МП после выполнения текущей команды переходит к выполнению подпрограммы обслуживания прерываний, затем возвращается к реализации основной программы;

3) с помощью прямого доступа к памяти (ПДП) — на запрос ПДП микропроцессор прекращает работу и отключается от системной магистрали. Обмен информацией между ОЗУ и ВУ осуществляет специальный контроллер прямого доступа к памяти. Используется для ускорения обмена блоками информации.

Наиболее распространёнными в настоящее время являются микроконтроллеры семейства MCS-51. Архитектура семейства MCS-51 в значительной мере предопределяется ее назначением — построение компактных и дешевых цифровых устройств. Все функции микроЭВМ реализуются с помощью единственной микросхемы. В состав семейства MCS-51 входит целый ряд микросхем от самых простых микроконтроллеров до достаточно сложных. Все микросхемы этого семейства работают c одной и той же системой команд, большинство из них выполняется в одинаковых корпусах с совпадающей цоколевкой (нумерация ножек для корпуса). Это позволяет использовать для разработанного устройства микросхемы разных фирм-производителей (таких как Intel, Dallas, Atmel, Philips и т.д.) без переделки принципиальной схемы устройства и программы.

Контроллер MCS-51 состоит из следующих основных функциональных узлов: блока управления, арифметико-логического устройства, блока таймеров/счетчиков, блока последовательного интерфейса и прерываний, программного счетчика, памяти данных и памяти программ. Двусторонний обмен осуществляется с помощью внутренней 8-разрядной магистрали данных. Различные микросхемы этого семейства различаются только регистрами специального назначения (в том числе и количеством портов). В качестве базовых при изучении данного семейства выбраны отечественные микросхемы серий К1816 и К1830, обозначаемые далее для краткости МК51.