2. Коротка технічна характеристика мостових кранів

Мостові крани одержали широке поширення в промисловості. Вони входять до складу технологічного устаткування металургійних, машинобудівних і інших заводів. Мостові крани призначені для переміщення вантажів уздовж і поперек прольотів цехів, а також для їхнього підйому і опускання. Мостовий кран (Рис. 2.1) являє собою міст, що переміщуються по крановим коліям на ходових колесах, які встановлені на кінцевих балках. Шляхи укладаються на підкранових балки, що спирається на виступи верхній частині колони цеху. Механізм пересування крана встановлений на мосту крана.

Керування всіма механізмами відбувається з кабіни прикріпленою до мосту крана. Живлення електродвигунів здійснюється по цехових троллеям. Для підведення електроенергії застосовують струмовідводи ковзного типу, прикріплених до металоконструкції крана.

Рис. 2.1 Загальний вигляд мостового грейферно-крюкового крану та візка

1 - двигун підйому гака; 2, 3 - двигуни переміщення візка; 4, 5 - двигуни підйому та закривання грейфера; 6-двигун пересування моста; 7 - перетворювальний пристрій; 8 - панелі магнітних контролерів підйому та закривання грейфера; 9 - панель магнітного контролера підйому гака; 10 - підйомний гак; 11 - ящики резисторів; 12 - барабан підйомної лебідки; 13 - кінцевий вимикач крюка; 14 - грейфер; 15-контактні дроти; 16 - гальмівні електромагніти; 17 - кінцевий вимикач підйому.

Спрощена кінематична схема механізму підйому мостового крана наведена на рис.2.2. Підйом і опускання вантажів здійснюється двигуном Д, що через понижувальний редуктор Р, обертає барабан Б. На барабан намотується трос із гаком на кінці, за який кріпиться вантаж , що піднімається. Реальний вантажопідйомний пристрій крана являє собою поліспаст - систему з декількох блоків, що дозволяють знизити зусилля на тяговому кінці троса. Поліспаст характеризує його кратність, що є аналогом передавального числа редуктора.

 

Зазвичай на мостових кранах є три електропривода: підйому та опускання вантажу, пересування моста, переміщення візка мостового крану. Всі ці електроприводи працють в повторно-короткочасному режимі - S3. Зазначені кранові електроприводи є реверсивними і регульованими. Для електроприводів кранів характерно застосування динамічного гальмування, гальмування противовмиканням, а для приводів підйому - й рекуперативного гальмування.

3. Попередній вибір двигуна

4. Припустиме лінійне прискорення:

. (3.1.1)

Час пуску і відстань, яку пройде вантаж щоб набути сталої швидкості:

. (3.1.2)

. (3.1.3)

Час гальмування і відповідну відстань приймаємо рівними часу пуску і відповідній відстані:

5. ; (3.1.4)

. (3.1.5)

Відстань, яку пройде вантаж зі сталою швидкістю:

. (3.1.6)

Час роботи зі сталою швидкістю:

. (3.1.7)

Час роботи:

. (3.1.8)

Тривалість циклу:

. (3.1.9)

Час паузи:

. (3.1.10)

3.2. Побудова навантажувальної діаграми механізму

Приймаємо синхронну частоту обертання двигуна

Синхронна кутова швидкість обертання двигуна:

. (3.2.1)

Кутова швидкість обертання барабану:

. (3.2.2)

Передавальне число редуктора:

. (3.2.3)

З ряду стандартних чисел обираємо .

Тоді загальне передавальне число редуктора і поліспаста:

. (3.2.4)

Загальний ККД підйомної системи:

. (3.2.5)

Приведений момент двигуна при підйомі з вантажем в сталому режимі:

. (3.2.6)

Приведений момент двигуна при спуску з вантажем в сталому режимі:

. (3.2.7)

Приведений момент двигуна при підйомі без вантажу в сталому режимі:

. (3.2.8)

Приведений момент двигуна при спуску без вантажу в сталому режимі:

. (3.2.9)

Навантажувальна діаграма робочого органу має вигляд: