- •Радиусы качения колеса
- •Образование силы тяги на ободе колеса
- •Скорость движения машины
- •Откуда скорость
- •Силы сопротивления движению машины
- •Сила сопротивления качению
- •Сила сопротивления подъему
- •Мощность затрачиваемая на преодоление автомобилями подъема равна:
- •Для легковых автомобилей
- •Силы инерции
- •Тяговый баланс
- •Динамическая характеристика и динамический паспорт
- •Мощностной баланс
- •Проходимость лесотранспортных машин
- •Определение опорных реакций колесных машин
- •Определение центра давления гусеничных машин
- •Определение координат центра тяжести колесных и гусеничных машин
- •Устойчивость автомобиля (трактора)
- •Поперечная устойчивость
- •Устойчивость при повороте
- •Занос передних и задних колес
- •Основы общей динамики лесотранспортных машин.
- •Определение нагрузок на элементы ходовых систем
- •Типы трансмисии и основные требования к ним
- •Механические коробки передач
- •Установление передаточных чисел
- •Карданные передачи
- •Кинематика и статика дифференциала
- •Привод к ведущим колесам (самоподготовка)
- •Механизмы поворота гусеничных машин
- •Муфты поворота (бортовые фрикционы)
- •Одноступенчатые планетарные механизмы поворота (тт-4)
- •Силы и моменты, действующие на гусеничный трактор при повороте
- •Основные параметры механизмов поворота
- •Гидростатические (гидрообъемные) передачи
- •Гидродинамические муфты
- •Характеристика гидромуфты
- •Гидродинамические трансформаторы
- •Характеристики трансформатора
- •Конструкция рулевых механизмов (самоподготовка)
- •Тормозная система лесных машин (самоподготовка)
- •Определение основных тормозных параметров
- •Приводы управления тормозами
- •Силы, действующие на тормозные колодки при торможении
- •Ходовая часть колесных машин
- •Подвеска колесных и гусеничных машин
- •Плавность хода и характеристика подвески
Сила сопротивления подъему
Автомобильная дорога состоит из чередующихся между собой подъемов и спусков и редко имеет горизонтальные участки большой длины. Крутизну подъемов характеризуют величиной угла α в градусах или величиной уклона дороги i, который представляет собой отношение превышения H к длине участка S. Разложим вес автомобиля, преодолевающего подъем с углом α, на две составляющие: на силу Ga∙sinα , параллельную дороге, и силу Ga∙cosα , перпендикулярную ей- рисунок 2. Силу Ga∙sinα называют силой сопротивления подъему и обозначают – Pi. На автодорогах с твердым покрытием углы подъема невелики и не превышают 4о..5о. Для таких углов можно принять, что 1/100 доля уклона соответствует 35΄ угла α. При этом уклон i = tgα ≈ sinα , тогда сила
Pi = Ga∙sinα ≈ i∙Ga ≈ Ga tgα (24)
Мощность затрачиваемая на преодоление автомобилями подъема равна:
Ni=Pi∙υ/1000 (25) При движении на спуске сила Pi направлена в сторону движения и является движущей силой. Поэтому угол α и уклон дороги i считают положительными в случае движения автомобиля на подъем и отрицательными – при его движении на спуске.
Рисунок 2 Силы и моменты, действующие на лесотранспортную машину
СИЛА СОПРОТИВЛЕНИЯ ВОЗДУШНОЙ СРЕДЫ
При движении автомобиля его корпус перемещает частицы воздуха, на что расходуется часть мощности двигателя. Для упрощения расчетов элементарные силы сопротивления воздуха, распределяемые по всей поверхности автомобиля, заменяют сосредоточенной силой сопротивления воздуха Pw. Точку приложения силы Pw называют центром парусности автомобиля. В практических тяговых расчетах обычно принимают высоту центра парусности, совпадающей с высотой центра тяжести машины, а направление действия Pw параллельно пути. Экспериментально установлено, что сила Pw равна:
Pw=Kw∙Fw∙υ2a , (26)
где Kw – коэффициент сопротивления воздуха (обтекаемости), зависящий от формы и качества отделки поверхности автомобиля, Н∙с2/м4. У современных автомобилей Kw равен: гоночные -0,15…0,20; легковые -0,20…0,35; автобусы -0,35…0,55; грузовые - 0.60…0.70; автопоезда - 0,85…0,95.
Fw – лобовая площадь автомобиля, м2.
Коэффициент обтекаемости Kw численно равен силе сопротивления воздуха в Н, создаваемой одним м2 лобовой площади автомобиля, при его движении со скоростью 1 м/с.
Лобовой площадью Fw автомобиля называется площадь его проекции на плоскость, перпендикулярную к продольной оси автомобиля. Определить точное значение лобовой площади довольно трудно, т.к. для этого нужно произвести обмер автомобиля и вычертить его наружный контур. Поэтому пользуются приближенной формулой:
Fw=B∙Ha , (27)
где B – ширина колеи, м;
Ha – наибольшая высота автомобиля, м.