Радиальное усилие, н

R = ,

где δ₁ – угол начального конуса ведущей шестерни

γ₁ – угол наклона винтовой линии зуба ведущей шестерни.

19

Реакции опор ведущего вала конической передачи (рис. 2)

R_А^У = ,

где а = 0,02…0,03 м; с = 0,1 м.

У = R_А^У + R

В плоскости XZ

R_А^X = ,

R_B^Х = Р₀ + R_А^X

Изгибающие моменты

М_В^Х = Q*r₁ - R*a

М_В^Y = Р₀ * а

Суммарный изгибающий момент в сечении В

Диаметр ведущего вала конической передачи, мм

d = ,

где [б_и] – допускаемое напряжение изгиба, [δ_и] = 500 МПа;

М_экв – эквивалентный момент

М_экв =

20

Реакции опор ведомого вала (рис. 3) конической пары.

R_СХ = ,

R_CY = ,

R_{DX =} Р_о – Р΄_ц - R_СХ

R_DY = R₂ - R΄_ц - R_СY

Расстояния I₁, I₂, I₃ определяются конструктивно.

Определение диаметра ведомого вала осуществляется по максимальному эквивалентному моменту.

Момент на ведомом валу (рис. 4) цилиндрической пары, Н*м

М₃ = М_р * U₀ * η

Окружное усилие на ведомой шестерне цилиндрической пары, н

Р˝_Ц =

Определение радиальной и осевой сил в зацеплении проводится по методике расчета косозубых цилиндрических передач.

После определения реакций опор и моментов рассчитывается диаметр вала.

Шлицы рассчитываются на срез и смятие. Напряжения среза и смятия определяются по формулам

δ_ср = ,

δ_ср =

где М΄_р – расчетный момент на валу;

21

D, d₁ – наружный и внутренний диаметры шлицев;

Z_ш – количество шлицев;

I – длина шлицев;

в – ширина шлицев.

Подшипники подбираются по нагрузке наиболее нагруженных опор.

Методику подбора подшипников смотри [2].

24

3. Фрикционный механизм поворота трактора

В конструктивно- аналитической части проекта кратко излагаются: требования к механизмам поворота гусеничного трактора, классификация механизмов поворота с описанием преимуществ и недостатков различных типов механизмов, конструкция муфты поворота.

4.1. Определение параметров бортового фрикциона и проверка его на износ. При расчете бортового фрикциона требуется определить размер дисков. Внешний радиус диска фрикциона определяется по формуле

R_н = 0,86,

где М_ф – расчетный момент, передаваемый фрикционом, Н*м;

ρ₀ – удельное давление на дисках, мПа (0,1…0,25, чугун

по райбесту; 0,4…0,5, сталь по стали);

μ – коэффициент трения дисков (0,15 сталь по стали;

0,25 чугун по райбесту);

с – отношение внутреннего радиуса диска (накладки)

к внешнему (у бортовых фрикционов с = 0,8);

n – число пар поверхностей трения фрикциона.

Обычно в бортовых фрикционах гусеничных тракторов их число составляет 10…15 (при дисках с фрикционными накладками) и 24…30 (при дисках без накладок).

Расчетный момент, передаваемый фрикционом, определяется для двух случаев

1. По максимальному моменту двигателя на низшей передаче

М_ф = 0,5 * М_е^макс * β₁ *U_тр1 * η_м,

где М_е^макс – максимальный крутящий момент двигателя, Н ^. м;

β₁ – коэффициент запаса фрикциона, β₁ = 3,5…5;

U_тр1 – передаточное число трансмиссии на участке от

двигателя до фрикциона на первой передаче;

25

η_м - механический К.П.Д. передачи от двигателя до бортового фрикциона, η_м = 0,8…0,85_.