Уровни и направления
Дзедан - Верхняя часть (плоскость) тела
Тюдан - Средняя часть (плоскость) тела
Гэдан - Нижняя часть (плоскость) тела
Еко -Сторона, бок, сбоку, в сторону, вбок
Массугу - прямо
Маэ - Лицевой, передний, вперед, впереди
Миги – правый
Нака - центр
Нанамэ - диагональ
Омотэ - Лицевой. Техника исполнения приемов на вхождение
Тёк-каку - прямой угол
Шомэн - Фасад, фронт, лицевая часть чего-либо
Сита, Кудасай - Вниз, низ
Сото - Внешний, наружный, во вне
Ура - Обратный, оборотный, задний
Усиро - Сзади, задний, назад, позади
Учи - Внутрь, внутренний, изнутри, рубящий удар
Уэ - Вверх
Хантай - противоположный, обратный
Хидари -левый
Хэйко –параллельно
Одежда, форма для тренировок
Ги - Одежда
Дзори - Соломенные сандалии, для прохода на татами, чтобы сохранить его чистым.(тапочки)
Доги - Традиционная одежда для тренировки
Кэйкоги - Тренировочная одежда в Айкидо (куртка, брюки)
Оби - Пояс
Содэ - Рукав
Таби - Традиционные Японские носки с вырезом для большого пальца
Увага - Верхняя одежда, куртка кэйкоги
Хакама - Широкие юбка-штаны самурая. В Айкидо ношение хакама разрешается обычно тем, кто получил седан и выше.
Хаори - Верхняя накидка с широкими рукавами и фамильным гербом
Хатимаки - Повязка для удерживания волос
Эри - Воротник, отворот
Команды
Атагани-рэй - Поклон друг другу
Ато! - Отодвиньтесь назад. Или отступите назад, отойдите
Гаэси - Поменять направление
Госуру - Стоять в ряду
Гоями - Вращение
Додзе-ни-рэй - Приветствие залу воинских искусств. Как правило выражается в поклоне при входе в зал
Дза-рэй - Приветствие в позиции сидя на коленях Ей! Внимание! Приготовиться!
Еси! - Продолжайте!
Ки-но-цукэ - Смирно! Внимание!
Киецукутэ! - Будте осторожны!
Кирицу (таттэ)! - Встать!
Котай - Поменяться местами, инициативой
Кэцу - Прыгать
Массугу - Прямо
Маттэ! - Ждите !
Миги-ни - Направо
Мо-ичи-до - Сделать еще раз
Мокусо - Закрыть глаза. Медитация
Мо-то-но-ити - Вернуться на свои места (возвращение к первоисточнику)
Мукома-тэ ..ни,..сан,…- Построиться по: двое, трое…
Осоку - Медленно
Рицу-рэй (тати-рэй) - Приветствие стоя
Рэй - Приветствие, поклон, вежливость
Сайкэй-рэй - Глубокий поклон
Шомэн-ни-рэй - Приветствие в сторону алтарной части додзе
Сорэмадэ - Закончить, разойтись
Суваттэ - Сесть
Сэнана - Назад
Сэнсэй-ни-рэй - Приветствие учителю
Таттэ (кирицу)! - Встать!
Хадзимэ! - Начали!
Хай-дозо - Да, пожалуйста. Исполнить продемонстрированную технику
Хаяку ! - Быстрее!
Хидари-ни - Налево
Юккури - Медленно
Юру-яка-ни - Плавно
Ямэ! - Стоп Прекратить Закончить
Ясумэ! - Отдыхайте!
Основные позиции и стойки
Ай-ханми - Одноименная стойка
Ваки-но-камаэ - Стойка фехтовальщика, при которой меч находится сбоку
Гэдан-но-камаэ - Позиция, при которой меч (рука) находится на нижнем уровне
Гьяку - ханми - Разноимённая стойка относительно позиции партнера
Дзедан-но-камаэ - Позиция, при которой меч (рука) находится в верхнем уровне
Иай-хидза (татэ-хидза-но-камаэ) - Стойка на одном колене
Камаэ - Стойка, позиция
Камаэ-то - Стойка фехтовальщика, при которой меч находится на среднем уровне. Исходная позиция для упражнений с мечом.
Кери - Дистанция, интервал (приглашающие к бою)
Конго-но-камаэ - Вертикальная позиция меча, поднятого над головой
Кэкки - Вскакивание на ноги из позиции сидя
Ма-ай - Боевая дистанция. Надлежащий интервал между партнерами; изменяется в зависимости от роста и вооружения партнеров. Расстояние, гармоничная дистанция между партнёрами
Миги-ханми - Правосторонняя стойка
Сизентай - Естественная позиция
Сисэй - Поза, осанка, позиция
Тюдан-но-камаэ - Позиция, при которой меч (рука) находится на среднем уровне
Ханми-но-камаэ - Позиция вполоборота на 45 градусов. Базовая стойка Айкидо.
Хидари-ханми - Левосторонняя стойка
Энсай-но-камаэ - "Позиция сидя на корточках", которая принимается при объяснениях учителя его ассистентом