Глава 8 посвящена архитектуре системных шин; наибольшее внимание уделено стандарту vme.

Передача данных является исключительно важным элементом систем промыш­ленной автоматизации. В главе 9 описание процесса обмена информацией опирается на модель взаимодействия открытых систем (ВОС). Рассмотрены некоторые стан­дарты, часто используемые в промышленности, в частности протокол автоматизации производства (MAP) и шина локального управления (Fieldbus).

Глава 10 является введением в специальные методы мультипрограммирования ^и программирования для систем реального времени — защита ресурсов, синхрониза­ция и обмен данными между программными модулями. В главе показано, какими методами операционная система обеспечивает исполнение нескольких программ ^в Режиме реального времени. Дан краткий обзор существующих операционных сис­тем и языков программирования с точки зрения их соответствия требованиям систем реального времени.

Организация взаимодействия (интерфейс) между пользователем и компьютером играет существенную роль в работе управляющих систем и часто является решаю­щим фактором успешного внедрения системы. Некоторые важные принципы, свя­занные с применением управляющих систем в промышленных установках, описаны в главе 11.

Тематика глав 3-11 обобщена в главе 12 с точки зрения практического подхода к управляющим системам. В условиях производства компьютерные системы управ­ления обычно не создаются каждый раз заново на пустом месте. Поэтому в этой главе рассмотрены вопросы применения существующих на рынке компонентов, их работа и объединение. Некоторые поставщики предлагают системы, которые можно настра­ивать параметрически, не прибегая к обычному программированию; во многих при­ложениях можно использовать и "коробочное" (off-the-shelf) программное обеспече­ние. Приведены примеры, иллюстрирующие типичные проблемы и способы их практического решения.

Все примеры программ в книге написаны на языке Pascal, поскольку он понятен даже неспециалистам.

Каждая глава содержит список рекомендуемой литературы, чтобы дать читателю возможность глубже изучить соответствующий предмет.

Рекомендации по дальнейшему чтению

Цитата в начале главы заимствована из классической книги 1970-х годов [Pirsig, 1974]. Многие из сделанных в ней замечаний, касающихся технологии, по-прежнему представляют значительный интерес. Необходимо помнить и об испол­ненном юмора предупреждении автора: "Не следует использовать эту книгу как ру­ководство по доктрине дзен-буддизма. Она также в очень малой степени посвящена и мотоциклам".

Истинным шедевром 1980-х годов, касающимся сложных структур, информации, связи и искусственного интеллекта, является книга [Hoftstadter, 1979]. Многочис­ленные параллели между музыкой, искусством, древними языками, биологией и компьютерами самым естественным образом включаются в изложение и заставляют читателя смотреть на многие вещи совершенно по-новому.

Многие интересные статьи об управлении процессами и его технологических применениях были опубликованы в журнале Scientific American, например [Spector, 1984] и [Ginzberg, 1982]. Высококачественное описание возможностей про­граммного обеспечения содержится в [Кау, 1977] и [Кау, 1984]. Несмотря на бурное развитие компьютерных технологий, эти статьи до сих пор остаются актуальными.

Особенности цифрового управления процессами