- •Основы
- •Правовая справочная информация
- •Предисловие
- •Содержание
- •1 Геометрические основы
- •1.1 Позиции детали
- •1.1.1 Системы координат детали
- •1.1.2 Декартовы координаты
- •1.1.3 Полярные координаты
- •1.1.4 Абсолютный размер
- •1.1.5 Составной размер
- •1.2 Рабочие плоскости
- •1.3 Нулевые точки и исходные точки
- •1.4 Системы координат
- •1.4.1 Система координат станка (MCS)
- •1.4.2 Базовая кинематическая система (BKS)
- •1.4.3 Базовая система нулевой точки (BNS)
- •1.4.4 Настраиваемая система нулевой точки (ENS)
- •1.4.5 Система координат детали (WCS)
- •1.4.6 Как связаны различные системы координат?
- •2 Основы программирования ЧПУ
- •2.1 Наименование программы ЧПУ
- •2.2 Структура и содержание программы ЧПУ
- •2.2.1 Кадры и компоненты кадров
- •2.2.2 Правила для кадра
- •2.2.3 Присвоения значений
- •2.2.4 Комментарии
- •2.2.5 Пропуск кадров
- •3 Создание программы ЧПУ
- •3.1 Базовый принцип
- •3.2 Доступные символы
- •3.3 "Шапка" программы
- •3.4 Примеры программы
- •3.4.1 Пример 1: Первые шаги программирования
- •3.4.2 Пример 2: Программа ЧПУ для токарной обработки
- •3.4.3 Пример 3: Программа ЧПУ для фрезерной обработки
- •4 Смена инструмента
- •4.1 Смена инструмента без управления инструментом
- •4.1.1 Смена инструмента с командой T
- •4.1.2 Смена инструмента с M6
- •4.2 Смена инструмента с управлением инструментом (опция)
- •4.2.1 Смена инструмента с помощью команды Т при активном управлении инструментом (опция)
- •4.2.2 Смена инструмента с помощью M6 при активном управлении инструментом (опция)
- •4.3 Поведение при неправильном программировании Т
- •5 Коррекции инструмента
- •5.1 Общая информация по коррекциям инструмента
- •5.2 Коррекция длин инструмента
- •5.3 Коррекция радиуса инструмента
- •5.4 Память коррекций инструмента
- •5.5 Типы инструментов
- •5.5.1 Общая информация по типам инструментов
- •5.5.2 Фрезерный инструмент
- •5.5.3 Сверло
- •5.5.4 Шлифовальный инструмент
- •5.5.5 Токарный инструмент
- •5.5.6 Специальный инструмент
- •5.5.7 Правило связи
- •5.6 Вызов коррекции инструмента (D)
- •5.7 Изменение данных коррекции инструмента
- •5.8 Программируемое смещение коррекции инструмента (TOFFL, TOFF, TOFFR)
- •6 Движение шпинделя
- •6.1 Число оборотов шпинделя (S), направление вращения шпинделя (M3, M4, M5)
- •6.2 Скорость резания (SVC)
- •6.3 Постоянная скорость резания (G96/G961/G962, G97/G971/G972, G973, LIMS, SCC)
- •6.4 Постоянная окружная скорость круга (GWPSON, GWPSOF)
- •6.5 Программируемое ограничение числа оборотов шпинделя (G25, G26)
- •7 Регулирование подачи
- •7.1 Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL, FGREF)
- •7.2 Перемещение позиционирующих осей (POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC)
- •7.3 Режим ориентации шпинделя (SPCON, SPCOF)
- •7.4 Позиционирование шпинделей (SPOS, SPOSA, M19, M70, WAITS)
- •7.5 Подача для позиционирующих осей/шпинделей (FA, FPR, FPRAON, FPRAOF)
- •7.6 Программируемая коррекция подачи (OVR, OVRRAP, OVRA)
- •7.7 Программируемая коррекция ускорения (ACC) (опция)
- •7.8 Подача с наложением маховичка (FD, FDA)
- •7.10 Несколько значений подачи в одном кадре (F, ST, SR, FMA, STA, SRA)
- •7.11 Покадровая подача (FB)
- •7.12 Подача на зуб (G95 FZ)
- •8 Геометрические установки
- •8.2 Выбор рабочей плоскости (G17/G18/G19)
- •8.3 Указание размеров
- •8.3.1 Указание абсолютного размера (G90, AC)
- •8.3.2 Указание составного размера (G91, IC)
- •8.3.3 Указание абсолютного и составного размера при токарной обработке и фрезеровании (G90/G91)
- •8.3.4 Указание абсолютного размера для круговых осей (DC, ACP, ACN)
- •8.3.5 Дюймовое или метрическое указание размеров (G70/G700, G71/G710)
- •8.3.7 Специфическое для оси программирование диаметра/радиуса (DIAMONA, DIAM90A, DIAMOFA, DIACYCOFA, DIAMCHANA, DIAMCHAN, DAC, DIC, RAC, RIC)
- •8.4 Положение детали при токарной обработке
- •9 Команды перемещения
- •9.1 Общая информация по командам перемещения
- •9.2 Команды движения с декартовыми координатами (G0, G1, G2, G3, X..., Y..., Z...)
- •9.3 Команды движения с полярными координатами
- •9.3.1 Исходная точка полярных координат (G110, G111, G112)
- •9.3.2 Команды движения с полярными координатами (G0, G1, G2, G3, AP, RP)
- •9.4 Движение ускоренным ходом (G0, RTLION, RTLIOF)
- •9.5 Линейная интерполяция (G1)
- •9.6 Круговая интерполяция
- •9.6.1 Типы круговой интерполяции (G2/G3, ...)
- •9.6.2 Круговая интерполяция с центром и конечной точкой (G2/G3, X... Y... Z..., I... J... K...)
- •9.6.3 Круговая интерполяция с радиусом и конечной точкой (G2/G3, X... Y... Z.../ I... J... K..., CR)
- •9.6.4 Круговая интерполяция с апертурным углом и центром (G2/G3, X... Y... Z.../ I... J... K..., AR)
- •9.6.5 Круговая интерполяция с полярными координатами (G2/G3, AP, RP)
- •9.6.7 Круговая интерполяция с тангенциальным переходом (CT, X... Y... Z...)
- •9.7 Винтовая интерполяция (G2/G3, TURN)
- •9.8 Эвольвентная интерполяция (INVCW, INVCCW)
- •9.9 Линии контура
- •9.9.1 Программирование линии контура
- •9.9.2 Линии контура: Прямая
- •9.9.3 Линии контура: Две прямые
- •9.9.4 Линии контура: Три прямые
- •9.9.5 Линии контура: Программирование конечной точки с углом
- •9.10 Резьбонарезание с постоянным шагом (G33)
- •9.10.1 Резьбонарезание с постоянным шагом (G33, SF)
- •9.10.2 Запрограммированный входной и выходной участок (DITS, DITE)
- •9.11 Резьбонарезание с увеличивающимся или уменьшающимся шагом (G34, G35)
- •9.12 Нарезание внутренней резьбы без компенсирующего патрона (G331, G332)
- •9.13 Нарезание внутренней резьбы с компенсирующим патроном (G63)
- •9.14 Быстрый обратный ход при резьбонарезании (LFON, LFOF, DILF, ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS, POLF, POLFMASK, POLFMLIN)
- •9.15 Фаска, закругление (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM)
- •10 Коррекции радиуса инструмента
- •10.1 Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42, OFFN)
- •10.2 Подвод к контуру и отвод (NORM, KONT, KONTC, KONTT)
- •10.3 Коррекция на наружных углах (G450, G451, DISC)
- •10.4 Мягкий подвод и отвод
- •10.4.1 Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340, G341, DISR, DISCL, DISRP, FAD, PM, PR)
- •10.4.2 Подвод и отвод с расширенными стратегиями отвода (G460, G461, G462)
- •10.5 Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)
- •10.6 Коррекция инструмента 2D (CUT2D, CUT2DF)
- •10.7 Постоянная коррекция радиуса инструмента (CUTCONON, CUTCONOF)
- •10.8 Инструменты с релевантным положением резцов
- •11 Параметры движения по траектории
- •11.1 Точный останов (G60, G9, G601, G602, G603)
- •11.2 Режим управления траекторией (G64, G641, G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS)
- •12 Трансформации координат (фреймы)
- •12.1 Фреймы
- •12.2 Фрейм-операторы
- •12.3 Программируемое смещение нулевой точки
- •12.3.1 Смещение нулевой точки (TRANS, ATRANS)
- •12.3.2 Осевое смещение нулевой точки (G58, G59)
- •12.4 Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)
- •12.5 Программируемые вращения фреймов с пространственными углами (ROTS, AROTS, CROTS)
- •12.6 Программируемый коэффициент масштабирования (SCALE, ASCALE)
- •12.7 Программируемое отражение (MIRROR, AMIRROR)
- •12.8 Создание фрейма по точной установке инструмента (TOFRAME, TOROT, PAROT)
- •12.9 Отключение фрейма (G53, G153, SUPA, G500)
- •12.10 Отключение наложенных движений (DRFOF, CORROF)
- •13 Вывод вспомогательных функций
- •13.1 Функции M
- •14 Дополнительные команды
- •14.1 Сообщения (MSG)
- •14.2 Запись строки в переменную BTSS (WRTPR)
- •14.3 Ограничение рабочего поля
- •14.3.1 Ограничение рабочего поля в BKS (G25/G26, WALIMON, WALIMOF)
- •14.3.2 Ограничение рабочего поля в WCS/ENS (WALCS0 ... WALCS10)
- •14.4 Реферирование (G74)
- •14.5 Движение к фиксированной точке (G75, G751)
- •14.6 Наезд на жесткий упор (FXS, FXST, FXSW)
- •14.7 Время ожидания (G4)
- •14.8 Внутренняя остановка предварительной обработки
- •15 Прочая информация
- •15.1.1 Главные оси/геометрические оси
- •15.1.2 Дополнительные оси
- •15.1.4 Оси станка
- •15.1.5 Оси канала
- •15.1.6 Траекторные оси
- •15.1.7 Позиционирующие оси
- •15.1.8 Синхронные оси
- •15.1.9 Командные оси
- •15.1.11 Оси Link
- •15.1.12 Оси Lead-Link
- •15.2 От команды движения до движения станка
- •15.3 Вычисление хода
- •15.4 Адреса
- •15.5 Идентификатор
- •15.6 Постоянные
- •16 Таблицы
- •16.1 Операторы
- •16.2 Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D
- •16.3 Адреса
- •16.3.1 Буквы адреса
- •16.3.2 Постоянные адреса
- •16.3.3 Устанавливаемые адреса
- •16.4 Функции G
- •16.5 Предопределенные процедуры
- •16.6 Предопределенные процедуры в синхронных действиях
- •16.7 Предопределенные функции
- •16.8 Текущий язык в HMI
- •A.2 Обзор документации
- •Толковый словарь
- •Указатель
Геометрические установки
8.3 Указание размеров
Пример 3: Указание составного размера без вывода активного смещения нулевой точки
Установки:
●G54 содержит смещение в X на 25
●SD42440 $SC_FRAME_OFFSET_INCR_PROG = 0
Программный код |
Комментарий |
|||
N10 |
G90 |
G0 |
G54 |
X100 |
N20 |
G1 G91 |
X10 |
; Указание составного размера активно, движение в X на 10мм |
|
|
|
|
|
(смещение нулевой точки не проходится). |
N30 |
G90 |
X50 |
|
; Указание абсолютного размера активно, движение на позицию |
|
|
|
|
X75 (смещение нулевой точки проходится). |
См. также
Указание абсолютного и составного размера при токарной обработке и фрезеровании
(G90/G91) (Страница 189)
8.3.3Указание абсолютного и составного размера при токарной обработке и фрезеровании (G90/G91)
Оба рисунка ниже поясняют программирование с указанием абсолютного размера (G90) или указанием составного размера (G91) на примере токарной и фрезерной технологии.
Фрезерование:
<
* *
;
*
*
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
189 |
Геометрические установки
8.3 Указание размеров
Токарная обработка: |
|
|
; |
|
* |
|
* |
|
|
|
= |
|
|
* |
|
* |
|
Примечание |
|
На обычных токарных станках принято рассматривать инкрементальные кадры перемещения в поперечной оси как значения радиуса, в то время, как данные диаметра действуют для исходных размеров. Такая перестройка для G90 осуществляется с помощью команд DIAMON, DIAMOF или DIAM90.
Основы
190 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Геометрические установки
8.3 Указание размеров
8.3.4Указание абсолютного размера для круговых осей (DC, ACP, ACN)
Функция
Для позиционирования круговых осей в абсолютном размере имеются действующие покадрово и независимые от G90/G91 команды DC, ACP и ACN.
DC, ACP и ACN отличаются друг от друга в базовой стратегии подвода:
'& |
|
|
͓͇͑͘ |
|
̫͏͇͖͇͎͕͔ |
|
͖͓͔͌͗͌͌͌͠͏ͦ |
$&3 $&1
Синтаксис
<круговая ось>=DC(<значение>) <круговая ось>=ACP(<значение>) <круговая ось>=ACN(<значение>)
Значение
<круговая ось>: |
Идентификатор круговой оси, которая должна быть перемещена (к |
|
примеру, A, B или C) |
DC: |
Команда для прямого подвода к позиции |
|
Круговая ось движется к запрограммированной позиции по |
|
прямому, кратчайшему пути. Круговая ось перемещается в макс. |
|
диапазоне в 180°. |
ACP: |
Команда для подвода к позиции в положительном направлении |
|
Круговая ось движется к запрограммированной позиции в |
|
положительном направлении вращения оси (против часовой |
|
стрелки). |
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
191 |
Геометрические установки
8.3 Указание размеров
ACN: Команда для подвода к позиции в отрицательном направлении
Круговая ось движется к запрограммированной позиции в отрицательном направлении вращения оси (по часовой стрелке).
<значение>: Позиция подвода круговой оси в абсолютном размере
Диапазон |
0 - 360 градусов |
значений: |
|
Примечание
Положительное направление вращения (по часовой или против часовой стрелки) устанавливается в машинных данных.
Примечание
Для позиционирования с указанием направления (ACP, ACN) в машинных данных должен быть установлен диапазон перемещения между 0° и 360° (характеристика модуло). Для перемещения круговых осей модуло в одном кадре более чем на 360°, надо запрограммировать G91 или IC.
Примечание
Команды DC, ACP и ACN могут использоваться и для позиционирования шпинделя (SPOS, SPOSA) из состояния покоя.
Пример: SPOS=DC(45)
|
Основы |
192 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Геометрические установки
Пример
Фрезерная обработка на круглом столе
= ;
<
;
r
8.3 Указание размеров
Инструмент неподвижен, стол поворачивается на 270° по часовой стрелке. При этом получается кольцевая канавка.
Программный код |
Комментарий |
||
N10 |
SPOS=0 |
|
; Шпиндель в ориентации. |
N20 |
G90 G0 |
X-20 Y0 Z2 T1 |
; Указание абсолютного размера, подача инструмента |
|
|
|
T1 ускоренным ходом. |
N30 |
G1 Z-5 |
F500 |
; Движение инструмента вниз с подачей. |
N40 |
C=ACP(270) |
; Стол поворачивается на 270 градусов по часовой |
|
|
|
|
стрелке (положительно), инструмент фрезерует |
|
|
|
кольцевую канавку. |
N50 |
G0 Z2 M30 |
; Отвод, конец программы. |
Литература
Описание функций "Расширенные функции"; Круговые оси (R2)
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
193 |