- •Кинематическое и динамическое исследование механизмов привода
- •1 Кинематическое исследование зубчатого механизма
- •2 Вывод формулы для пошагового вычисления угловой скорости начального звена
- •3 Определение приведенного момента инерции
- •4 Определение приведённого момента полезного сопротивления и его работы
- •5 Определение движущего приведенного момента на каждом шаге вычислений
- •6 Определение движущего момента и скорости для вычислений на первом шаге. Определение средней мощности
- •6 Порядок вычислений и результаты расчетов
- •Литература
6 Порядок вычислений и результаты расчетов
В процессе решения компьютер осуществляет следующие операции.
1. Кинематический расчет рычажного механизма.
2. Вычисление приведенного момента инерции рычажного механизма (формула(14)) и определение общего приведенного момента инерции во всехi-тых положениях.
3. Определение приведенного момента производственного сопротивления во всех i-ых положениях и его работы за цикл установившегося движения. Формулы (16), (18).
4. Определение среднего за цикл движущего приведенного момента . Формула (22).
5. Назначение скорости кривошипа и движущего момента на первом шаге вычислений равными номинальной скорости и моменту.
6. Первый шаг.Определение скорости(формула (11)), а также моментаМдпр(i=2) (формула (19)) для выполнения второго шага вычислений.
7. Второй шаг.ОпределениеиМдпр(i=3 по формулам (11) и (19) для третьего шага вычислений. И т.д. до значения угла
На каждом обороте кривошипа определяется работа движущего момента по формуле (23), проверяется условие (24). Если условие не выполняется, то значения скорости и момента, вычисленные по окончании данного оборота, принимаются в качестве начальных для расчётов на первом шаге следующего оборота.
После выполнения условия (24) из всех полученных выходных данных на экран монитора сначала были выведены:
- диаграмма зависимости от. Горизонтальные линииограничивают допустимый размах колебанийпри заданном;
мощность двигателя N = 543,88 Вт;
максимальная угловая скорость 20,72 рад/с;
минимальная угловая скорость 11,82 рад/с;
коэффициент неравномерности хода 0,038,
момент инерции маховика ;
таблица значений за цикл установившегося движения (с интервалом угла, равным 300.
Вычисленное значение оказалось больше заданного, поэтому была подобрана необходимая величина момента инерции маховика16 кгм2. Получены новые значения угловых скоростей в 12 положениях и выходных параметров
N =543,88 Вт,14,28 рад/с,13,76 рад/с,0,038,16 кг*м2
Затем был инициирован вывод остальных результатов. Через 300 изменения углабыли представлены таблицы значений
приведенного момента сопротивления ;
приведенного движущего момента ;
работ движущего момента и полезного сопротивления;
приведенного момента инерции .
Результаты расчетов представлены в таблице.
Таблица – Результаты расчетов
Номер положения |
Угловая скорость , рад/с |
Моменты сил, Н·м |
Работы, Дж |
Момент инерции, кг·м2 | |||
0 |
|
|
0 |
23 |
0 |
0 |
28,3 |
1 |
|
|
20,19 |
23,7 |
1,81 |
5,43 |
61,6 |
2 |
|
|
49,1 |
24,9 |
9,97 |
11,11 |
71,6 |
3 |
|
|
71 |
26,8 |
24,19 |
17,14 |
68,3 |
4 |
|
|
80,4 |
29,23 |
42,18 |
23,69 |
56,6 |
5 |
|
|
72,8 |
31,4 |
60,4 |
30,8 |
41,6 |
6 |
|
|
45 |
32,7 |
74,65 |
38,35 |
31,6 |
7 |
|
|
0 |
32,05 |
80,02 |
45,97 |
28,3 |
8 |
|
|
0 |
30,6 |
80,02 |
53,28 |
38,3 |
9 |
|
|
0 |
30,2 |
80,02 |
60,3 |
68,3 |
10 |
|
|
0 |
30,3 |
80,02 |
67,4 |
108,3 |
11 |
|
|
0 |
27,3 |
80,02 |
74,4 |
80 |
12 |
|
|
0 |
22,15 |
80,02 |
80 |
28,3 |
На листе формата А2 построены диаграммы изменения параметров, характеризующих установившееся движение машины.
В выходных данных представлены модули отрицательных значений и. На диаграммах также откладываем их абсолютные величины.
Дополнительно на диаграмме работ строим график приращения суммы работ всех сил за цикл:
.