- •Теория автоматического управления
- •Томск 2013
- •Зав. Кафедрой иксу, доцент, к. Т. Н. ______________ а. В. Лиепиньш Аннотация
- •1. Цели и задачи учебной дисциплины
- •1.1. Цель преподавания дисциплины
- •1.2. Задачи изучения дисциплины
- •1.3. Перечень дисциплин, усвоение которых студентами необходимо для изучения данной дисциплины
- •2.2.1. Методические указания
- •2.2.2. Контрольные вопросы
- •2.3. Математические модели и типовые характеристики элементов и систем управления
- •2.3.1. Методические указания
- •2.3.2. Контрольные вопросы
- •2.4. Фундаментальные свойства управляемых объектов и систем
- •2.4.1. Методические указания
- •2.4.2. Контрольные вопросы
- •2.5. Установившиеся процессы в линейных системах управления
- •2.5.1. Методические указания
- •2.5.2. Контрольные вопросы
- •2.6. Переходные процессы в линейных системах
- •2.6.1. Методические указания
- •2.6.2. Контрольные вопросы
- •2.7. Синтез систем автоматического управления по их линейным моделям
- •2.7.1. Методические указания
- •2.7.2. Контрольные вопросы
- •Восьмой семестр
- •2.8. Нелинейные системы автоматического управления и методы их анализа
- •2.8.1. Методические указания
- •2.8.2. Контрольные вопросы
- •2.9. Дискретные системы автоматического управления
- •2.9.1. Методические указания
- •2.9.2 Контрольные вопросы
- •2.10. Адаптивные и экстремальные системы
- •2.10.1. Методические указания
- •2.10.2. Контрольные вопросы
- •3. Содержание практического раздела дисциплины
- •4.2 Курсовая работа №1
- •4.2.1 Выбор варианта курсовой работы 1
- •4.3 Курсовая работа №2
- •4.3.1 Выбор варианта курсовой работы 2
- •5. Учебно-методическое обеспечение дисциплины Рекомендуемая литература по отдельным разделам курса
- •Контролирующие материалы
- •5.1. Литература обязательная
- •5.2. Литература дополнительная
- •Теория автоматического управления
4.3.1 Выбор варианта курсовой работы 2
Вариант индивидуального задания курсовой работы включает тип динамического объекта, для которого следует синтезировать систему регулирования. Вариант определяется как число, составленное из двух последних цифр зачетной книжки студента. В связи с тем, что имеется 20 вариантов заданий, используется следующий алгоритм выбора варианта:
Таблица 4.2
Последние цифры номера зачётной книжки |
Подлежащий выполнению вариант динамического объекта |
11 |
11 вариант |
29 |
29 – 20∙1= 9 вариант |
42 |
42 – 20∙2= 2 вариант |
5. Учебно-методическое обеспечение дисциплины Рекомендуемая литература по отдельным разделам курса
Рекомендуемая для изучения отдельных разделов курса литература приведена в табл. 5.1. В ней нумерация литературных источников соответствует нижеприведенному списку рекомендуемой литературы.
Таблица 5.1
Номера тем лекционного курса |
Рекомендуемая литература
| |
|
Номера |
Страницы |
2.1
|
3 2 |
6-11 5-7 |
2.2
|
1 8 2 16 3 |
9-24 6-16 9-33 9-19 11-41 |
2.3
|
1 20 21 8 3 2 14 |
102-127 14-25 21-144 17-64 89-163 186-191,195-216 99-173 |
2.4
|
1 20 21 5 8 16 19 3 2 |
124-127, 133-165 67-75;133-145 344-402 304-325 97-114 250-273 44-54; 62-77 179-193 250-276 |
Окончание таблицы 5.1
2.5
|
1 8 21 2 |
201-210 64-96 471-495 350-364 |
2.6
|
1 8 21 2 |
2-1-210 115-148 405-460 303-310 |
2.7
|
1 8 21 3 2 |
338-355 149-181 609-659 217-241 499-510 |
2.8
|
1 5, ч.2 6, ч.2 8 16 21 14 2 |
473-495,499-512, 540-557 4-72 9-226 182-262 359-406 513-550 265-311 394-422 |
2.9
|
1 16 8 3 |
430-469 73-141; 316-358 263-293 242-264 |
2.10
|
1 5, ч.2 6, ч.2 8 16 21 12 19 2 |
40-46, 733-750 245-303; 402-480 227-245;247-315 294-354 407-532 681-701 381-432 310-383;467-500; 527-582 480-488 |
Контролирующие материалы
В комплект контролирующих материалов по дисциплине «Теория управления» входят:
Экзаменационные билеты и набор экзаменационных контрольных задач для каждого семестра.
Сборник программированных задач [18], для текущего контроля знаний студентов и их самоконтроля.