3.3. Определение приведённого момента сил сопротивления и приведённого момента движущих сил

3.3.1. Определение сил полезного(технологического) сопротивления

В рассматриваемой рабочей машине приведённый момент движущих сил принимается постоянным () , а приведённый момент сил сопротивленияопределяется в результате приведения силы полезного сопротивленияи сил тяжести звеньев. Сила, действующая на рабочий орган, определяется из механической характеристики технологического процесса, заданной в виде графической зависимости. Для решения динамических задач необходимо получить зависимостиот обобщённой координаты. Для этого механическую характеристикупривязываем к крайним положениям механизма и находим значения силыво всех положениях механизма:

,

где - ордината графика;

- масштабный коэффициент сил.

Результаты расчёта приведены в таблице 3.3.

Таблица 3.3.1

Значения усилий высадки в долях от в зависимости от положения высадочного ползуна
	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,76	0,8	0,9	1,0
	0,055	0,097	0,125	0,153	0,167	0,188	0,195	0,193	0,3	0,68	1,0
	8	15	19	23	25	28	29	29	45	102	150

Таблица 3.3.2.

№ пол.	1-10’	11	11’	12	13
	0	24	30	66	150
	0	120000	150000	330000	750000

3.3.2. Определение

Величину определяем из равенства мгновенных мощностей, развиваемых моментомна звене приведения и силами,:

Знак «плюс» берётся в том случае, когда направления силы и соответствующей скорости не совпадают, а знак «минус» - когда эти направления совпадают.

По исходным данным массы звеньев:

кг;

кг;

кг;

Центральные моменты инерции звеньев:

Силы тяжести звеньев:

Н;

Н;

Н;

_{В данном случае ,т.к.,}

Тогда:

С учетом силы тяжести звеньев

Используя табл. 3,2 и 3,3, вычисляем .

	-0	•	0,000	+	2943	•	0,033	=	-97,1	Н•м
	-0	•	0,034	+	2943	•	0,029	=	-85,3	Н•м
	-0	•	0,053	+	2943	•	0,016	=	-47,1	Н•м
	-0	•	0,052	+	2943	•	0,000	=	0,0	Н•м
	-0	•	0,037	+	2943	•	0,016	=	47,1	Н•м
	-0	•	0,018	+	2943	•	0,029	=	85,3	Н•м
	-0	•	0,000	-	2943	•	0,033	=	97,1	Н•м
	0	•	0,018	-	2943	•	0,029	=	85,3	Н•м
	0	•	0,037	-	2943	•	0,016	=	47,1	Н•м
	0	•	0,052	-	2943	•	0,000	=	0,0	Н•м
	0	•	0,053	-	2943	•	0,001	=	-2,9	Н•м
	120000	•	0,053	-	2943	•	0,016	=	6312,9	Н•м
	150000	•	0,042	-	2943	•	0,026	=	6223,5	Н•м
	330000	•	0,034	-	2943	•	0,029	=	11134,7	Н•м
	750000	•	0,000	-	2943	•	0,033	=	-97,1	Н•м

Приняв масштабный коэффициент моментов из условия

Вычисляем ординаты графика

Например, для положения №12 ордината графика

Результаты вычислений приведены в таблице 3.4, на основании их построен график . Масштабный коэффициент углов

Здесь отрезок [1-13] = 180 мм соответствует одному циклу установившегося движения (рад).

Таблица 3.4.

	Мпс	yМпс	F3·i31	G3·iS21y
1	-97,12	-1,0	0	97,119
2	-85,35	-0,9	0	85,347
3	-47,09	-0,5	0	47,088
4	0,00	0,0	0	0
5	47,09	0,5	0	47,088
6	85,35	0,9	0	85,347
7	97,12	1,0	0	97,119
8	85,35	0,9	0	85,347
9	47,09	0,5	0	47,088
10	0,00	0,0	0	0
10’	-2,94	0,0	0	2,943
11	6312,91	63,1	6360	47,088
11’	6223,48	62,2	6300	76,518
12	11134,65	111,3	11220	85,347
13	-97,12	-1,0	0	97,119

Приведённый момент движущих сил принимается постоянным, а его величина определяется из условия, что за цикл установившегося движения изменение кинетической энергии машиныи, следовательно, работы движущих сил и сил сопротивления равны ().