- •Структура механизмов. Основные понятия.
- •Кинематические пары и их классификация.
- •Кинематические цепи.
- •Структурные формулы механизмов.
- •Классификация механизмов.
- •Общие сведения о передачах. Основные виды зубчатых передач.
- •Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями вращения.
- •Планетарные механизмы. Типы планетарных передач.
- •Кинематика зубчатых механизмов с подвижными осями вращения.
- •Геометрический расчет косозубых и шевронных цилиндрических передач.
- •Геометрический расчет конических прямозубых передач.
- •Усилия в зацеплении цилиндрической прямозубой передачи.
- •Усилия в зацеплении цилиндрической косозубой передачи.
- •Усилия в зацеплении конической передачи.
- •Материалы, термообработка для зубчатых колес.
- •Общие сведения о методах изготовления зубчатых колес.
- •Выбор материала и определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба при расчете зубчатых передач.
- •Расчеты зубьев на сопротивление усталости по изгибным напряжениям цилиндрической и конической передач.
- •Расчеты зубьев на сопротивление усталости по контактным напряжениям цилиндрической и конической передач.
- •Общие сведения. Геометрические и кинематические параметры червячных передач.
- •Выбор материала и определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба при расчете червячных передач.
- •Усилия в зацеплении и расчет зубьев колес червячной передачи на прочность по контактным и изгибным напряжениям.
- •Тепловой расчет и охлаждение червячной передачи.
- •Ременные передачи. Общие сведения. Ремни. Шкивы.
- •Скольжение ремня в червячной передаче. Кинематические и геометрические параметры передачи.
- •Усилия и напряжения в ремнях ременной передачи.
- •Тяговая способность и кпд ременной передачи.
- •Цепные передачи. Общие сведения. Цепи. Материалы.
- •Усилия в элементах цепной передачи. Расчет передачи.
- •Валы и оси. Классификация. Материалы. Конструктивные особенности валов и осей.
- •Предварительный расчет валов и расчет на статическую прочность.
- •Опоры валов и осей. Классификация подшипников.
- •Подшипники скольжения. Классификация. Расчет подшипников скольжения.
- •Классификация и характеристики основных типов подшипников качения. Обозначение и выбор посадок подшипников качения.
- •36. Схемы установки подшипников качения.
- •Динамическая грузоподъемность подшипников качения. Выбор подшипников и определения их ресурса.
- •Муфты механических приводов. Общие сведения и классификация.
- •Муфты общего назначения. Мувп. Особенности расчета.
- •Предохранительные муфты. Особенности расчета.
- •Сварные соединения. Общие сведения и характеристики. Изображения и обозначения на чертежах швов и сварных соединений.
- •Расчет на прочность и проектирование сварных соединений при постоянных нагрузках.
- •Соединения типа “вал-ступица”: шпоночные, шлицевые. Общая характеристика и особенности расчета.
- •Соединения типа “вал-ступица”: профильные, штифтовые. Общая характеристика и особенности расчета.
- •Резьба, геометрические параметры, типы резьбы, методы изготовления.
- •Расчет резьбовых соединений на прочность при постоянной нагрузке.
-
Динамическая грузоподъемность подшипников качения. Выбор подшипников и определения их ресурса.
Динамическая грузоподъемность подшипников. Расчет удобнее выполнять по действующей нагрузке R.
где L – номинальная долговечность подшипника, млн. оборотов;
С – динамическая грузоподъемность, Н; R – эквивалентная нагрузка, Н; q – показатель степени кривой усталости подшипника;
- расчетная долговечность подшипника, млн. оборотов;
n - частота вращения кольца, мин-1; Lh - расчетная долговечность подшипника, ч.
Под динамической грузоподъемностью С радиальных и радиально-упорных подшипников понимают (по договоренности) постоянную радиальную нагрузку (в ньютонах), которую подшипник с неподвижным наружным кольцом может воспринимать в течение номинальной долговечности в 1 млн. оборотов. Динамическая грузоподъемность упорных и упорно-радиальных подшипников – постоянная центральная осевая нагрузка (в ньютонах), которую подшипник может воспринимать в течение номинальной долговечности в 1 млн. оборотов одного из колец.
Принимают q = 3 (m = 9) для шарикоподшипников и q = 3.33 (m= 6.66) для роликоподшипников.Эквивалентную нагрузку для подбора подшипников определяют с учетом особенности их работы в эксплуатационных условиях:
где V – коэффициент вращения (V= 1 при вращении внутреннего кольца, V=1.2 при вращении наружного кольца); Kб– коэффициент безопасности, учитывающий влияние на долговечность подшипников характера внешних нагрузок; KT– температурный коэффициент; Fr – радиальная сила; Fа– осевая сила; x – коэффициент радиальной нагрузки; y –коэффициент осевой нагрузки.
-
Муфты механических приводов. Общие сведения и классификация.
Муфтами называют устройства, предназначенные для передачи вращения между валами.
Классификация муфт:
Муфты общего назначения.
Простейшую конструкцию имеют втулочные муфты, применяемые для соединения валов диаметрами до 60-70 мм. Для облегчения монтажа приводов муфты выполняют обычно сборными, состоящими из полумуфт, которые соединяют после установки узлов на раме (станине и т.п.) с помощью болтов и другими способами. Широко распространены муфты в виде автономных устройств (узлов), изготовляемых на специализированных предприятиях (производствах). Это упрощает стандартизацию муфт. Для фиксирования их на хвостовиках соединяемых валов обычно используют шпоночные и шлицевые соединения.
Управляемые муфты.
Управляют работой (включают и выключают исполнительный механизм при работающем двигателе, облегчают пуск машины и др.)
Предохранительные муфты.
Регулируют параметры (ограничивают частоты вращения (максимальную и минимальную), предохраняют детали и машины от случайных (недопустимых) перегрузок) предохранительные муфты.