Комбинированная последовательная коррекция

На выходе корректир. устройства сигнал в некоторой области частот опережает по фазе, а в остальной области частот отстаёт по фазе от входного гармонического воздействия.

Первая зона:– нулевой эффект.

Вторая зона:

Третья зона: – отрицательный эффект.

Четвёртая зона: – 2-ой отрицательный эффект.

Пятая зона:отрицательный эффект.

Первая зона:– нулевой эффект.

Вторая зона:

Третья зона: – положительный эффект.

Четвёртая зона: – 2-ой положительный эффект.

Пятая зона: нулевой эффект.

Достоинства последовательной коррекции:

1. простота выполнения устройства.

2. относительная легкость выбора параметров коррекции.

Недостатки:

1. Схемы с последовательной коррекцией оказываются более чувствительны к помехам в главном контуре регулирования.

2. При применении последовательной коррекции происходит потеря мощности сигнала управления. Стремление снизить потери мощности приводит к тому, что требуемые величины ёмкостей или индуктивностей возрастают так, что их трудно выполнить конструктивно.

57. Статические нагрузки механизмов центробежного типа. Механический способ регулирования производительности.

58. Оценка качества регулирования.

Статические нагрузки механизмов центробежного типа. Механический способ регулирования производительности.

,

– где Н_с – статический напор;

Q – производительность;

H_max – максимальный напор.

k =,

– где g=9,87 – ускорение свободного падения.

ξ – коэффициент местных потерь;

λ – коэффициент потерь напора.

d – диаметр трубопровода;

l – длина трубопровода;

π=3,14.

Q_max

Q

H

Н_с

Н_max

Эксплуатационные свойства механизмов центробежного типа определяются зависимостью H=f(Q), эти характеристики даются в каталогах. Точка пересечения – рабочая точка. Мощность на выходе насоса(на валу двигателя) определяется формулой:

Способы регулирования производительности механизмов центробежного типа:

регулировать величину водозабора, подачу газа в газовых магистралях, в дымососах.

Чтобы изменить режим работы механизма – нужно изменить характеристику магистрали или характеристику центробежного механизма.

Механический способ регулирования производительности.

Механический способ регулирования производительности осуществляется с помощью задвижек, заслонок, шиверов.

Если принять, что η_дв. и η_мех. постоянны, то η данного способа выражается:

Если Н_с=0, то Н_маг.=k^.Q² _раб, Н_Н=k^.Q²_н≈Н_раб. Тогда .

Оценки качества регулирования

Качество САР:

Эффективность системы: — относительная мера эффективности, где П – прибыль, С – затраты.

Абсолютная мера эффективности:

Аддитивная мера эффективности:

Эффективность системы, как необходимое, включает в себя качество системы.

Методы оценки качества:

1. Прямые методы;

2. Косвенные (корневые, частотные, интегральные)

Прямые методы оценки качества

Обычно оценивают по переходной

х

X

арактеристике:

t

Y₀ – заданное значение величины Y.

Показатели качества:

1. t_{переходное} (t_п):– переходная зона. Изменяется в зависимости от точности.

2. –перерегулирование. , приемлемо

3. –установившаяся ошибка(погрешность).

Относительная ошибка:

4. t_в – время выхода на заданный режим(быстродействие).

5. m – количество колебаний до окончания переходного процесса.

6. –период первых 2-х колебаний.

1. Классические методы(по дифференциальным уравнениям).

2. Моделирование(на осциллографе по графику).

3. Макетирование(на осциллографе по графику).

4. Операторные методы.

Косвенные методы оценки качества:

1. Корневые:

Если ,

если

–количество корней;

–расстояние до мнимой оси ближайшего

корня.

–степень колебательности.

2. Частотные:

1)

2)

3)Масштабы по осям обратнопропорциональны.

4) Время регулирования связано с интервалом положительности:

–время переходного процесса.

5)

6)

Интегральная оценка качества:

–для положительных.

–система 3 лучше, чем 2.

–для положительных и отрицательных, не позволяет учесть скорость характеристики.

Интегральная характеристика J₂ лучше, чем J₁, т.к. позволяет оценить скорость изменения характеристики.

Позволяет оценить качество при заданных τ , они применяются для синтеза систем в процессе оптимизации.

59. Метод эквивалентных величин при выборе двигателей.

60. Определить условия перехода от режима выпрямления к режиму инвертирования. Что является показателем потребления энергии сетью?