- •1. Основные сведения из теории упругости
- •1.1. Теория напряжений
- •1.2. Теория деформаций
- •1.3. Физические соотношения между напряжениями и деформациями
- •1.4. Классические методы решения задач теории упругости
- •1.4.1. Решение задач теории упругости в перемещениях
- •1.4.2. Решение задач теории упругости в напряжениях
- •1.5. Потенциальная энергия деформации
- •1.6. Вариационные методы решения задач теории упругости
- •1.6.1. Вариационный метод решения задач в перемещениях
- •1.6.2. Вариационный метод решения задач в напряжениях
- •1.7. Прикладные методы решения задач теории упругости
- •1.7.1. Метод Ритца–Тимошенко
- •1.7.2. Метод Бубнова–Галеркина
- •1.7.3. Метод конечных разностей
- •2. Расчет стержневых систем
- •2.1. Кинематический анализ стержневых систем
- •2.2. Расчет статически определимых ферм
- •2.3. Расчет статически неопределимых ферм
- •2.4. Матричный метод расчета стержневых систем
- •3. Расчет пластин
- •3.1. Уравнения теории тонких пластин
- •3.2.2. Однородное плоское напряженное состояние
- •3.2.3. Концентрация напряжений в пластине с круглым отверстием
- •3.3. Изгиб пластин
- •3.3.1. Общие соотношения и граничные условия
- •3.3.2. Методы расчета пластин на изгиб
13
1.5. Потенциальная энергия деформации
Пусть на упругое тело действуют внешние силы. Под действием этих сил тело будет деформироваться. При этом внешние силы будут совершать работу A. Если затем убрать внешние силы, то тело вернется в исходное состояние. Таким образом, при деформации упругое тело накапливает энергию, которая численно равна работе внешних сил. Эта энергия называется п о т е н ц и а л ь - н о й э н е р г и е й д е ф о р м а ц и и U .
Найдем потенциальную энергию деформации в элементарном объеме в случае линейного напряженного состояния. Пусть на грани dydz действует нор-
мальное напряжение σx (рис. 1.5).
y
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
σx |
|
|
|
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
σx |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dz |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
dx |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.5. К определению потенциальной энергии деформации элементарного объема
От действия силы σx dydz возникает деформация вдоль оси Ox. Абсолютная величина этой деформации равна εx dx. При этом совершится работа:
dA= |
1 |
ε |
x |
dx σ |
x |
dydz. |
(1.21) |
|
2 |
|
|
|
|
В данную формулу входит коэффициент 12, т.к. в соответствии с законом
Гука при упругой деформации напряжения σx изменяются по линейному закону, а работа соответственно численно равна площади под прямой (рис. 1.6).
Поскольку работа внешних сил численно равна потенциальной энергии деформации, т.е. dA=dU , то можно записать:
dU = |
1 |
σ |
|
ε |
dxdydz. |
(1.22) |
|
2 |
|
x |
x |
|
|