3.3. Аккумулирующие органы
В погрузочно-транспортных машинах с грузонесущим кузовом применяются четыре основные разновидности аккумулирующих емкостей: самосвальный кузов, телескопический кузов, кош-кузов с поворотным погрузочным лотком и кузов с донным конвейером.
Кузов самосвального типа, применяемый на малогабаритных погрузочно-транспортных машинах (рис. 8), представляет собой обычно отдельный узел, который монтируется на ходовой части. Кузов включает днище 1, боковые стенки 4 и переднюю стенку 5, выполненные сварными из листовой стали. В случае необходимости (например, для машин, предназначенных для работы на этажных и подэтажных выработках) кузов выполняется разборным по продольной оси.
Рис. 8. Кузов самосвального типа малогабаритной погрузочно-транспортной машины
Опрокидывание кузова выполняется при вращении вокруг оси кронштейна 2. При этом тяга 3 автоматически поворачивает шибер 8 вокруг шарнира 7 и открывает окно для ссыпания горной массы.
На боковой стенке со стороны пульта управления машиной устанавливается ограждение 6, защищающее оператора от кусков материала при погрузке. Передняя стенка бункера снабжена специальным кронштейном для крепления страховочной цепи, удерживающей кузов от случайного срыва в процессе разгрузки.
По схеме с боковой разгрузкой выполнена отечественная погрузочно-транспортная машина ПДН-3Д. Механизмы разгрузки могут наклонять кузов (рис. 9) на правый или левый борт, в зависимости от расположения рудоспуска в разгрузочном пункте.
Рис. 9. Схема разгрузки кузова машины ПДН-3Д
Кузова с конвейерным днищем были применены на зарубежных погрузочно-транспортных машинах Эймко-15, моделях Лорейн-5, Лорейн-10 и MF фирмы «Беното» (Франция) в сочетании с ковшовым рабочим органом, а также в отечественной модели ПДВ-2 с погрузочным гребком.
На машинах нашли применение как скребковый, так и пластинчатый конвейеры. Разгрузка конвейера ведется при открытом шибере.
Общий вид аккумулирующего конвейера машины ПДВ-2 приведен на рис. 10.
Конвейер состоит из рамы 5, на которой монтируются все узлы конвейера, привода, состоящего из пневматического ротационного двигателя 8 и редуктора 7, пластинчатого полотна 6, натяжного устройства 9, приводного и ведомого валов конвейера, бортов 1 и шибера 11.
Рис. 10. Кузов с аккумулирующим конвейером машины ПДВ-2.
К раме крепится болтами приемный лоток 2, представляющий собой, так же как и рама, жесткую сварную конструкцию, выполненную из листовой стали. На боковых сторонах лотка приварены наружные закрылки 3 для зачистки почвы перед ведущими колесами машины при погрузке, когда лоток опущен.
К боковым стенкам рамы крепится левый и правый борта, которые служат продолжением боковых листов приемного лотка, вместе с ним образуя кузов конвейера.
На хвостовой части бортов шарнирно укреплен шибер, который закрывается затвором 10 на период загрузки машины и транспортирования материала и откидывания при разгрузке.
На бортах и боковых листах рамы конвейера имеются кронштейны для крепления узлов и предохранительных кожухов системы управления.
В нижней части рамы предусмотрены проушины 4, которыми рама конвейера шарнирно устанавливается на ходовой части машины. В боковых кронштейнах рамы на пальцах устанавливаются цилиндры внедрения погрузочного механизма.
В передних расточках рамы конвейера смонтирован ведомый вал со звездочками. Приводной вал, изготовленный сварным вместе с ведущими звездочками, установлен на подвижных опорах в пазах направляющих.
Телескопический кузов-бункер состоит из удлиненного неподвижного кузова, внутри которого может перемещаться подвижный кузов. Подвижный кузов, в свою очередь, имеет перемещающуюся заднюю стенку-шибер. Движения полукузова и шибера выполняются гидравлическим цилиндром телескопического типа.
Основные стадии рабочего цикла погрузочно-транспортной машины ES-2 фирмы «Джой», снабженной телескопическим кузовом, показаны на рис. 11.
Рис. 11. Последовательные стадии рабочего цикла телескопического цикла:
а– загрузка подвижного полукузова;б– загрузка неподвижного полукузова;в– транспортировка горной массы;г– разгрузка в рудоспуск.
В первой стадии погрузки подвижный полукузов выдвинут вперед и загружается ковшом до полного заполнения. Затем заполненный полукузов подается назад, а освободившаяся часть неподвижного полукузова загружается таким же образом.
По окончании погрузки закрывается передний борт, поднимается ковш и машина транспортируется к пункту разгрузки.
Процесс ссыпания горной массы в рудоспуск выполняется в два приема. Вначале открывается борт и материал, находящийся в неподвижном кузове, выталкивается подвижным кузовом. После этого начинается движение шибера и опорожнение подвижного кузова.
Затем шибер отводится в исходное положение, машина подается в забой и процесс погрузки и аккумулирования сыпучей массы повторяется.
Вибрационные бункера применены на погрузочно-транспортных малогабаритных машинах ПДН-1В, 1ПДН-2Э. В первом случае для накопления горной массы в кузове используется эффект вибробункеризации. Материал из штабеля захватывается вибрирующим погрузочно-бункерующим лотком, транспортируется до хвостового шибера, а затем при подаче новых порций бункеризуется внутри кузова слоем 1 – 1,3м. После транспортирования машиной к месту разгрузки шибер открывается и включением вибролотка горная масса сбрасывается в рудоспуск.
Вибробункеризации хорошо поддаются различные виды сыпучих материалов, за исключением тех, которые имеют в своем составе глинистые обводненные включения.
В бункере с вибрационным днищем машины 1ПДН-2Э (рис. 12) подача горной массы производится обычным ковшовым погрузочным органом, а разравнивание материала в бункере и разгрузка – действием виброколебаний днища.
Рис. 12. Принципиальная схема кузова с виброднищем