Автоматизация шпалоподбивочных машин.

Примером автоматических шпалоподбивочных машин могут служить АШПМ-700 и АШПМ-1200, работающих в автоматическом и полуавтоматическом режимах. В последнем случае они управляются с выносного кнопочного пульта.

Автоматический цикл включает следующие операции: остановка машины над подбиваемой шпалой, опускание подбивочных блоков, принудительное заглубление подбоек, виброуплотнение балласта, раскрытие подбивочных блоков, подъем блоков, передвижение машины к следующей шпале, остановка над ней, и далее повторение операций. Рассмотрим выполнение этих операций на схеме управления машиной АШПМ-700 (рис. 9.13).

Рис. 9.13. Схема однокнопочного дистанционного управления АШМП-700

Остановка машины происходит при сра­батывании индукционного датчика или при нажатии кнопки СП (контакты 5-9). Напряже­ние схемы управления 24 В через выключатель ВЛ и режимный переключатель T1 (контакты 3-5), реле 1Р (контакты 9-11) и размыкающие контакты 11-13 и 13-15 конечных выключателей левого и правого блоков ВК1 (1) и ВК1 (2) по­ступает на катушки электропневматического вентиля ЭПВ6 и рельсового- магнитного тормо­за ТМ. Машина останавливается, а подбивочные блоки падают вниз.

Опускание подбивочных блоков и их за­глубление происходят при остановке машины. Принудительное заглубление останавливается конечными выключателями ВК1, размыкаю­щими цепь питания ЭПВ6 и ТМ, а замыкаю­щими контактами собирает цепь питания ВК1 (через контакты 11-17 и 17-19) катушки ЭПВЗ, управляющую механизмом сжима подбоек.

Вибросжим подбоек продолжается до срабатывания механического ограничителя и конечных выключателей обоих блоков ВКЗ.

Раскрытие подбивочных блоков и их подъем происходят после уплотнения балласта и срабатывания конечных выключателей ВКЗ (1) и ВКЗ (2), замыкающих (через 9-33 и 35-35) цепь питания реле 1Р, которое встает на самоблокировку и отклю­чает цепь питания электропневматического вентиля сжима ЭПВЗ (контакты 9-77) и включает цепи ЭПВ2 и ЭПВ4 (контакты 9-21), управляющие механизмом раскрытия подбоек и подъема блоков.

Подъем блоков прекращается при срабатывании конечных выключателей ВК2 и вторыми контактами (21-25 и 25-27), включающими вентиль ЭПВ5, управляющий механизмом передвижения машины.

Таким образом происходит совмещение операций раскрытия, подъёма блоков и перемещения машины по команде, подаваемой выключателем ВК2.

Цикл подбивки второй шпалы повторяется после нажатия и опускания кнопки СП (или после команды индукционного датчика). При нажатии кнопки размыкаются контакты 5-9 и обесточивается заблокированное реле 1Р, которое через реле 1РЗ и 1Р1 отключает цепи питания катушек ЭПВ2, ЭПВ5, ЭПВ4 и 1Р. При опускании кноп­ки СП через контакты 5-9 и 9-11 и реле 1Р поступает напряжение в цепь питания ЭПВ6 магнитного тормоза ТМ. Машина остановится и цикл подбивки повторяется.

Рассматриваемая схема позволяет производить подбивку одним блоком (выключате-ли 1В и 2В, шунтирующие замыкающие контакты конечного выключате­ля на не работающем подбивочном блоке в положение включено).

В случае ошибочного опускания блоков на шпалы или при необходимости ос­тановить машину в любом месте с поднятыми блоками схема позволяет посредством режимного переключателя Т1 произвести операцию подъёма. Нажатием кнопки СП можно передвинуть машину в нужном направлении в зависимости от положения тумблера реверса машины РМ.

Для облегчения внедрения подбоек в слежавшийся балласт можно периодиче­ски раскрывать и сжимать подбойки. Делается это последовательными нажатиями кнопки тумблера КСР.

Контакты переключателей и реле оборудованы искрогасящими устройствами, состоящими из параллельно включенных омических R и емкостных С сопротивлений.

Недостатком схемы однокнопочного дистанционного управления является не­обходимость нажатия на кнопку СП под каждой подбиваемой шпалой. Этот недоста­ток устраняется автостопом, сочетанием индукционного датчика и быстродействую­щего электронного усилителя.

Принцип действия электронного автостопа основан на взаимодействии маг­нитного поля катушки датчика с путевой подкладкой при любых типах подкладок. При этом возникает электрический сигнал, который усиливается и поступает на ис­полнительное реле, которое своими контактами заменяет операции по нажатию и от­пусканию кнопки СП при полуавтоматическом управлении.