Простейшие типы связей и их реакции

•Тело опирается на гладкую поверхность в точке А

•Реакция опорной поверхности приложена к телу в

точке А и направлена по нормали к этой поверхности

. Поэтому сила называется нормальной реакцией.

•балка или ферма своим концом В опирается на цилиндрический каток. Реакция подвижного катка приложена к балке в точке В и направлена по нормали к опорной поверхности, по которой могут катиться катки .

•Связь, осуществляемая посредством шарниров

Стержень может вращаться вокруг оси болта (оси шарнира). Реакция цилиндрического шарнира лежит в плоскости, перпендикулярной к его оси О, и проходит через эту ось . Направление реакции заранее неизвестно и определяется при решении задачи.

•Сферический шарнир (подпятник).

•Стержень имеет на одном конце шаровую поверхность, которая укрепляется в опоре .

•Он может вращаться вокруг точки О – центра сферического шарнира. Реакция сферического шарнира проходит через его центр, причем ее направление заранее неизвестно и определяется при решении задачи

•Связь, осуществляемая посредством невесомого стержня с шарнирами на концах

•Тело в точке А шарнирно соединено с невесомым стержнем АВ

•Реакция стержня направлена вдоль стержня . Направление этой реакции заранее неизвестно и определяется при решении задачи.

•Связь, осуществляемая посредством гибких тел (веревок, тросов, канатов, нитей и т.д.)

Реакция тросов называются натяжениями тросов. Они приложены к точкам А и В крепления тросов к телу и направлены вдоль тросов . Так как тросы работают только на растяжение, то мы можем указать и направления реакций .

•Проекцией силы на ось называется скалярная величина, равная взятой с соответствующим знаком длине отрезка, заключенного между проекциями начала и конца силы на эту ось.

F AB ab F cos	Fx AB ab F cos F cos
x
	180
	cos cos

•Проекцией силы на плоскость называется вектор, заключенный между проекциями начала и конца силы на эту плоскость.

Fx Fxy cos F cos cos

Fy Fxy sin F cos sin

Fz F sin