3.2.2 Определение линейных и угловых ускорений.

а_A = 987.03 м/с² (определено выше);

а_В = p_Ab / _А = 280/ 0,065 = 3414.6 м/с² (p_Ab = 280 мм - измерено на чертеже);

а_C = p_Aс / _А = 237/ 0,065 = 2890.2 м/с² (p_Aс = 237 мм - измерено на чертеже);

а_S2 = p_Аs₂ / _А = 155 / 0,065 = 1890.2 м/с² (p_Аs₂ = 155 мм - измерено на чертеже);

а_S4 = p_Аs₄ / _А = 172 / 0,065 = 2097.56 м/с² (p_Аs₄ = 172 мм - измерено на чертеже);

₁ = 0 (равномерное вращение кривошипа);

₂ = а_BA^ / l_BA = bb’ / (_V · l_BA) = 40/ (0,065 · 0,148) = 3295.9 рад/c² (bb’ =40 мм -измерено на чертеже);

₄ = а_СA^ / l_СA = сс’ / (_V · l_СA) = 42 / (0,065 · 0,148) = 3460.8 рад/c² (сс’ = 42 мм измерено на чертеже).

3.2.3 Построение плана ускорений для “мертвых” положений

(j = 0⁰)

1. Строим полюс ускорений. ( приложение 3)

2. Строим ускорение точки А в масштабе. Величина осталась прежней, направление изменилось, т.к. изменилось положение механизма.

3. Строим направление ускорения точки В в поступательном движении с ползуном В (вдоль направляющей ползуна В). Оно совпадает с направлением ускорения точки А.

4. Определяем нормальное ускорение вращения точки В вокруг А в плоском движении точки В вместе с шатуном АВ: а_ВАⁿ = w₂² · l_АВ = 62.8² · 0,148 = 583.7 м/с². Откладываем величину в масштабе: 583.7·0,082 = 47.9 мм. Строим найденный вектор. Так как направление вектора найденного нормального ускорения совпадает с направлением ускорения точки В в прямолинейном поступательном движении с ползуном В, то касательное ускорение вращения точки В вокруг точки А в плоском движении равно нулю. На конце вектора а_ВАⁿ получаем точку b.

5. Строим направление ускорения точки С в поступательном движении с ползуном С (вдоль направляющей ползуна С).

6. Определяем нормальное ускорение вращения точки С вокруг А в плоском движении точки С вместе с шатуном АС: а_САⁿ = 0, так как ω₄ = 0.

7. Ускорения центров масс шатунов находим, пользуясь теоремой подобия. Откладываем на линии аb от точки 0,28 длины: 0,30 · ab = 0,30 · 195 = 58.5 мм. и получаем точку S₂. Откладываем на линии ас от точки а 0,33 длины: 0,30 · aс = 0,30 · 195 = 58.5 мм. получаем точку S₄.

3.2.4 Определение линейных и угловых ускорений.

а_A = 987.03 м/с² (определено выше);

а_В = p_Ab / m_А = 135/ 0,0812= 1662 м/с² (p_Ab = 135 мм - измерено на чертеже);

а_C = p_Aс / m_А = 40/ 0,0812 = 493 м/с² (p_Aс = 40 мм - измерено на чертеже);

а_S2 = p_Аs₂ / m_А = 96/ 0,0812 = 1182 м/с² (p_Аs₂ = 96мм - измерено на чертеже);

а_S4 = p_Аs₄ / m_А =64/ 0,0812 = 788 м/с² (p_Аs₄ = 64 мм - измерено на чертеже);

e₁ = 0 (равномерное вращение кривошипа);

e₂ = а_BA^t / l_BA = 0 (а_BA^t = 0);

e₄ = а_СA^t / l_СA = сс’ / (m_V · l_СA) = 70 / (0,0812 · 0,148) = 5824 рад/c² (сс’ = ас = 70 мм - измерено на чертеже).

План ускорений для второго мертвого положения (j₁ = 180⁰) строится аналогично и все ускорения будут иметь такие же значения, но противоположные направления.