Adaptive Control System

J

J

J ! " J

! # ! " " ! " # ! " ! "

! "

J

! # ! " " ! " # ! " ! "

! "

J

#

J ! " J

! " $

! "

! " ! " ! "

! "

! "

		! " ! " ! "	! "
$

! " $ ! " ! " # ! "

! "

$

!

"

!

"

$

!

"

!

"

#

! "

!

"

$

!

"

$

$ % & $ ! " $ ! "

	! "					! "

$ ! "

J

! " $ ! " $ $ ! "

	$		!	"	!			"
$					!			"
				! "
! "
$					! "

$

$ % & $

!

"

!

"

!

"

$

$

!

"

#

!

"

!

#

$ ! "

J

J

! " ! "

$ ! "

J

! " J

J

!

" $

!

"

"

!

#

$

$

$

!

"

! " J

! " ! " ! "

! "

! "

! "

! "

! "

$ ! "

$

J

! "

! "

	! "				! "

	! "	! "
! " $

! "

$

$ %

&

J

$ % &

$ % &

$ % & J

$

J

% &

! &

J

$ $

$

$

! " $

! "

! " ! " ! " ! " $ % &

$ % &

% &

J $ J

J

! " J

! " ! " $ ! # " ! "

$

$

! "

$ % &

	! " ! " ! " ! " $ % &

	! " ! " ! " ! " $ % &

$ % &
							$ % &
% &

! " ! " $ ! " ! "

$

$

! "

$ % & # # $ J J

$

%

& %

&

#

#

$

% # & % & % # &

$ #

$

$

$ % &

	! " $						! " ! " ! " $ % &
				#
$

! " $

% &

#

$

$

! # " $ #

! "

J

M

! " $

! "

$				! " ! "
						#
J

! " $	!
			# " !				"

M

J

	$ #							! "
								! "
	$
	$							! "
	$ ! ! " " $	! "
							! "
	! " ! "

! " ! "

! "

M M

$ ! "

M ! "

	! "
	$
					!	"
			$					!		"

! "

M

M $ ! "

						! "
	$ #
	$ #					! "
! "					$
$
	! " $ ! " $

						! "
			$ #
! "			! "			! "

		$ ! "			! "
					! "
		$ ! "
		$ ! "			! "
	$				! "
	! "

M M

$ ! "

M

! "
	$		!		"
			$
								!		"

! "

M M

$ ! "

M