3.2. Динамическое торможение двигателя параллельного возбуждения
В схеме динамического торможения ( рис. 9.8, а ) используются контакт КТ тормозного контактора контакт КЛ линейного. Эти контакты всегда находятся в противоположном состоянии: если замкнут контакт КЛ, разомкнут контакт КТ, и наоборот.
Рис. 9.8. Схема ( а ) и механические характеристики ( б ) при динамическом торможении двигателя постоянного тока
До начала торможения, при работе двигателя, контакт КЛ замкнут, контакт КТ разомкнут.
Для торможения размыкают контакт КЛ и замыкают КТ. При на обмотке якоря U = 0.
При
замыкании контакта КТ к обмотке якоря
двигателя подключается тормозной
токоограничивающий резистор r
,
причём обмотка якоря и резистор соединены
последо-вательно.
Изменение
направления тока приводит к изменению
знака электромагнитного
момента двигателя М = k(
- I
)Ф <0, этот
момент становится тормозным.
Особенности торможения:
1. простота торможения, т.к. для его получения нужен тормозной контактор КТ и тормозной резистор;
2. торможение позволяет полностью остановить якорь ( т. «0» на рис. 9.8, б );
3. торможение широко применяется в электроприводах грузоподъемных механиз-мов для предварительного сброса скорости перед срабатыванием основного, электромаг-нитного тормоза, обеспечивающего полную остановку груза.
3.3. Рекуперативное торможение двигателя постоянного тока
Известно, что электрические машины обратимы, т.е. одна и та же электрическая машина может работать как генератор, так и электродвигатель.
При рекуперативном торможении электродвигатель переходит в генераторный ре-жим. При этом двигатель преобразует механическую энергии, полученную от движущихся частей привода, в электрическую, которую двигатель возвращает в судовую электриче-скую сеть.
Рекуперативное торможение наступает в следующих случаях:
при движении электровоза под уклон ( что невозможно в судовых условиях );
при переходе двигателя с большей скорости на меньшую ( происходит каждый раз автоматически );
при опускании тяжелых грузов.
В любом из этих случаев выполняется одно и то же условие рекуперативного торможения: противоЭДС обмотки якоря двигателя Е = сωФ должна cтать больше напряжения питающей сети U.
Положительная роль рекуперативного торможения при спуске тяжелых грузов состоит в том, что тормозной электромагнитный момент двигателя стабилизирует скорость спуска груза, не позволяя ему разгоняться свыше определенной скорости.
4) Реверс
Реверс двигателей постоянного тока
Два способами:
изменить направление тока в обмотке якоря, не изменяя знак магнитного потока ( т.е. не изменяя направление тока в обмотке возбуждения ), при этом М = с ( - I
)Ф<
0;
2.
изменить направление тока в обмотке
возбуждения ,
не изменяя направление тока в обмотке
якоря, при этом М = сI
( - Ф ) < 0.
4.2. Реверс изменением направления тока в обмотке якоря
Для реверса двигателя первым способом применяют схему реверсивного мостика, состоящую из контактов В1, В2 «Вперёд» и H1, H2 «Назад» ( рис. 9.9 ).
Рис. 9.9. Схема реверса двигателя постоянного тока изменением направления тока в обмотке якоря
Пары контактов В1-В2 и Н1-Н2 замыкаются поочерёдно. При направлении «Впе-рёд» замкнуты контакты В1 и В2, цепь тока через обмотку якоря такая: «плюс» - В1 – обмотка якоря - В2 - «минус».
При направлении «Назад» замкнуты контакты H1 и Н2, цепь тока через обмотку якоря такая: «плюс» - H1 - обмотка якоря - Н2 - «минус».
Таким образом, при работе «Вперёд» ток через обмотку якоря протекал в направлении сверху вниз, при работе «Назад» - снизу вверх. При этом направление тока в парал-лельной обмотке возбуждения не изменялось.
Реверс изменением направления тока в параллельной обмотке возбужде-ния
Для реверса двигателя вторым способом применяют ту же схему реверсивного мо-стика, однако меняют местами обмотку якоря и обмотку возбуждения ( рис. 9.10 ).
Рис. 9.10. Схема реверса двигателя постоянного тока изменением направления тока в обмотке возбуждения
При направлении «Вперёд» замкнуты контакты В1 и В2, цепь тока через обмотку возбуждения такая: «плюс» - В1 - обмотка возбуждения - В2 - «минус».
При направлении «Назад» замкнуты контакты H1 и Н2, цепь тока через обмотку возбуждения такая: «плюс» - H1 - обмотка возбуждения - Н2 - «минус».
Таким образом, при работе «Вперёд» ток через обмотку возбуждения протекал в направлении сверху вниз, при работе «Назад» - снизу вверх.
При этом направление тока в обмотке якоря не изменялось.