- •Г.А.Чумаков, к.В.Луняка, с.В.Кривенко
- •Гідростатика
- •1.1. Основні фізичні властивості рідин
- •1.1.1. Густина й питома вага
- •1.1.2. Здатність до стиску та температурне розширення
- •1.1.3. Тиск
- •1.2. Основний закон гідростатики
- •1.2.1. Диференціальні рівняння статики Ейлера
- •1.2.2. Основне рівняння гідростатики
- •1.2.5. Тиск рідини на стінку
- •1.2.5.1. Тиск рідини на плоску стінку
- •1.2.5.2. Тиск рідини на криволінійну циліндричну стінку
- •2. Гідродинаміка
- •2.1. Основні характеристики руху рідини
- •2.1.1. Швидкість і витрата
- •2.1.2. Сталий і несталий рух
- •2.1.3. Моделі руху рідини
- •2.1.4. Гідравлічний радіус і еквівалентний діаметр
- •2.1.5. Режими руху рідини
- •2.2. Рівняння нерозривності (суцільності) потоку
- •2.3. Диференціальне рівняння Нав’є – Стокса
- •2.4. Диференціальні рівняння руху Ейлера
- •2.5. Рівняння Бернуллі
- •2.5.1. Виведення рівняння
- •2.5.2. Деякі практичні використання рівняння Бернуллі. Принцип виміру швидкості і витрати рідини
- •2.6. Рівномірний рух рідини
- •2.7. Ламінарний рух рідини
- •2.7.1. Розподіл швидкості по горизонтальному перерізу труби
- •2.7.2. Середня швидкість при ламінарному русі
- •2.7.3. Втрати напору при русі рідини
- •2.8. Турбулентний рух
- •2.9. Втрати напору при русі рідини
- •2.10. Витікання рідини через отвори та насадки
- •2.11. Гідравлічний розрахунок сифонів
- •2.12. Гідравлічний удар
- •2.13. Гідравлічний розрахунок трубопроводів
- •2.13.1. Розрахунок простого трубопроводу
- •2.13.2. Розрахунок складного трубопроводу
- •2.13.3. Техніко-економічний розрахунок трубопроводів
- •3. Гідравлічні машини
- •3.1.2. Динамічні насоси
- •3.1.2.1.1. Відцентрові насоси
- •Основне рівняння відцентрових машин Ейлера
- •Продуктивність насосу
- •Закони пропорційності
- •Характеристики відцентрових насосів
- •Коефіцієнт швидкохідності
- •Осьовий тиск та його врівноважування
- •Робота насосів на мережу
- •Спільна робота насосів
- •3.1.2.1.2. Осьові (пропелерні) насоси
- •3.1.2.2.1. Вихрові насоси
- •3.1.2.2.2. Струминні насоси
- •3.1.3.1. Поршневі насоси
- •Нерівномірність подачі
- •3.1.3.2. Шестеренні насоси
- •3.1.3.3. Гвинтові насоси
- •Продуктивність
- •3.1.3.4. Пластинчасті насоси
- •3.1.3.5. Роторно – поршневі насоси
- •3.1.3.6. Насоси з обертовими поршнями
- •3.2. Інші види гідравлічних машин
- •4. Гідродинамічні передачі
- •4.1. Загальні поняття
- •4.2. Гідромуфти і гідротрансформатори
- •4.2.1. Гідромуфти
- •4.2.2. Гідротрансформатори
- •5. Об’ємний гідравлічний привод і його елементи
- •5.1. Гідродвигуни
- •5.2. Гідроапаратура та інші елементи гідроприводу
- •5.2.1. Гідророзподільні пристрої
- •5.2.2. Дросельні пристрої
- •5.2.3. Клапани
- •5.2.4. Гідроакумулятори
- •6. Пневматичні об'ємні машини
- •6.1. Загальні положення
- •6.2. Типи поршневих компресорів
- •6.3. Органи розподілу і регулювання компресора
- •6.4. Роторні пластинчасті компресори
- •6.5. Пневматичні двигуни
- •6.6. Пневмоциліндр з гідравлічним сповільнювачем
- •6.7. Пневмодвигуни обертального руху
- •Література
- •Контроль знань студентів Модуль 1 Гідростатика і гідродинаміка*
- •Варіанти завдань
- •Модуль 2 Гідравлічні машини
- •Варіанти завдань
2.1.4. Гідравлічний радіус і еквівалентний діаметр
Це основні розрахункові лінійні розміри. Гідравлічний радіус R (м) - це відношення площі затопленого перерізу трубопроводу або каналу (S, м2) до змоченого периметру (П, м).
. (2.5)
Для круглої труби
. (2.6)
Діаметр, виражений через гідравлічний радіус, називається еквівалентним діаметром (de).
Для круглої труби
. (2.7)
Порівнявши (2.6) з (2.7), отримуємо:
. (2.8)
Таблиця 15
Розрахункові формули для визначення еквівалентного діаметру перерізу (заштрихованого простору)
-
Переріз
Формула
Переріз
Формула
Переріз
Формула
де n – кількість отворів
2.1.5. Режими руху рідини
Режими руху рідини можна прослідкувати, якщо вводити у потік підфарбовану струминку рідини. Для кількісної характеристики руху рідини використовують критерії Рейнольдса
, (2.9)
де - динамічний коефіцієнт в’язкості, Пас; - кінематичний коефіцієнт в’язкості, м2/с.
Критерій Рейнольдса - це безрозмірний критерій гідродинамічної подібності потоків, що протікають по трубах і каналах. Він є мірою відношення сил інерції і внутрішнього тертя в потоці. Для потоків рідин, що проходять по прямих гладких трубах, критерій Рейнольдса має такі значення:
ламінарний потік: Re < 2300 (Reкр =2300);
перехідний: 2300 < Re < 10000;
турбулентний: Re > 10000.
2.2. Рівняння нерозривності (суцільності) потоку
Встановимо загальну залежність між швидкостями в потоці рідини, для якої дотримується умова суцільності, або нерозривності руху, тобто не утворюється пусток, не заповнених рідиною.
Виділимо усередині потоку елементарний паралелепіпед об'ємом dV = dxdxdz, ребра якого орієнтовані паралельно осям координат (рис.16).
Рис. 16. До виведення диференціального рівняння нерозривності потоку.
Припустимо, що складова швидкості потоку уздовж осі х в точках, що лежать на лівій грані паралелепіпеда площею dS = dydz, дорівнює ωx. Тоді, згідно рівнянню (2.2), через цю грань в паралелепіпед увійде уздовж осі х за одиницю часу маса рідини ρωxdydz, а за проміжок часу dτ – маса рідини
Gx = ρωxdydzdτ, (2.10)
де ρ – густина рідини на лівій граніпаралелепіпеда.
На протилежній (правої) грані паралелепіпедашвидкість і густина рідини можуть відрізнятися від відповідних величинна лівій грані і будуть дорівнювати і .Тоді через праву грань паралелепіпеда за той самий час dτ вийде маса рідини
. (2.11)
Прирощення маси рідини в паралелепіпеді уздовж осі х:
. (2.12)
Якщо складові швидкості уздовж осей у і z дорівнюють ωy і ωzвідповідно, то прирощеннямаси в елементарному об'ємі уздовж цих осей аналогічно складуть:
і .
Загальне накопичення маси рідини в паралелепіпеді за час dτ дорівнює сумі її прирощеньуздовж усіх осей координат:
. (2.13)
Разом з тим зміна маси у повністю заповненому рідиноюоб'ємі паралелепіпеда можлива тільки внаслідок змінигустини рідини в цьому об'ємі. Тому
.
Прирівнюючи (2.13) і (2.14), скорочуючи на (– dxdxdz) і переносячи в ліву частину рівняння, остаточно одержимо
. (2.14)
Рівняння (2.14) є диференціальним рівняннямнерозривності потоку для несталого руху рідини, що стискається.
Рівняння (2.14) може бути записане і в дещо іншій формі. Проводячи диференціювання добутків ρω, одержимо
,
або
,
де субстанціональна похідна густини.
Субстанціональна похідна характеризує зміну будь-якого параметру або властивості матерії (субстанції) в часі при переміщенні матеріальних частинок у просторі.
У сталому потоці густина не змінюється в часі, тобто = 0, і рівняння (2.14) набуває вигляду:
. (2.15)
Для краплинних рідин, які практично не стискаються, а також для газів в умовах ізотермічного потоку при швидкостях, значно менших швидкості звуку, ρ=const і, отже,
. (2.16)
Рівняння (2.16) є диференціальним рівнянням нерозривностіпотоку рідини, що не стискається.
Сума змін швидкості уздовж осей координат в лівій частині рівняння (2.16) називається дивергенцією вектора швидкості і позначаєтьсячерез div ω. Тому дане рівняння можна представитияк
.
Для того, щоб перейти від елементарного об'єму до всього об'ємурідини, яка рухається суцільним потоком (без розривів і пусток) по трубопроводу змінного перерізу (рис.17), проінтегруємо диференціальне рівняння (2.15).
Якби площа перерізу трубопроводу не змінювалася, то для сталого однонаправленогоруху (у напрямку осі х) інтегрування рівняння (2.15) дала б залежність
ρω = const,
де ω – середня швидкість рідини.
Рис. 17. До виведення рівняння сталості витрати
Якщо ж площа перерізу S трубопроводу змінна, то, інтегруючитакож за площею, одержимо
ρω S = const . (2.17)
Для трьох різних перерізів (1-1, 2-2 і 3-3) трубопроводу, зображеногона рис.17, маємо
, (2.18)
або
G1 = G2 = G3,
де G = ρωS– масова витрата рідини, кг/с.
Вираження (2.17) або (2.18) є рівнянням нерозривності (суцільності) потоку в його інтегральній формі для сталогоруху. Це рівняння називається також рівняннямпостійності витрати. Згідно рівнянню постійності витрати, при сталому русі рідини, що повністю заповнює трубопровід, через кожний його поперечний переріз проходить в одиницючасу одна і та ж сама маса рідини.
Для краплинних рідин ρ1 = ρ2 = ρ3= const, тоді рівняння (2.17) набуваєвигляду:
ωS = const. (2.19)
Отже,
ω1S1=ω2S2 = ω3S3 = const, (2.20)
або
Q1 = Q2 = Q3 , (2.21)
де Q = ωS – об'ємна витрата рідини, м3/с.
З рівняння (2.20) виходить, що швидкості краплинної рідини в різних поперечних перетинах трубопроводу обернено пропорційніплощамцих перетинів.
Згідно рівнянню (2.17), масова витрата рідини через початковийпереріз трубопроводу дорівнює її витраті через кінцевий перерізтрубопроводу. Таким чином, рівняння сталості витрати є окремим випадком закону збереження маси і виражає матеріальний баланс потоку.
У деяких випадках, наприклад, при скипанні рідини внаслідок різкого зниження тиску, утворюється пара, що може призвести до розриву потоку. В таких умовах, які іноді мають місце при роботі насосів, рівняння нерозривності потоку не виконується.