2. 5.2. Определение динамических характеристик объекта регулирования

Цель работы: ознакомится с основными приемами экспериментального определения динамических свойств регулируемых объектов.

1. 5.2.1 Задание по работе

• Изучить методы экспериментального определения кривых разгона и обработки результатов эксперимента.

• Провести эксперимент по определению кривых разгона регулируемого объекта и найти значения динамических параметров его аппроксимирующей модели.

2. 5.2.2 Порядок выполнения работы

5.2.2.1. После изучения методов экспериментального определения кривых разгона регулируемого объекта и ознакомления с устройством стенда начертить схему соединения для проведения эксперимента и с разрешения преподавателя включить стенд.

5.2.2.2. Провести эксперимент по определению кривых разгона регулируемого аппарата.

Для этого:

а) определить характеристику и коэффициент передачи РО (см. пп. 1.2.2, 1.2.3);

б) ручкой «Возм. 1» установить величину возмущения U возм.(V) соответствующего примерно 20 % хода регулирующего органа;

в) включив тумблер, подать возмущения на вход аппарата и определить максимальное отклонение регулируемой величины и длительность переходного процесса. При этом величину возмущения U возм. контролировать одним вольтметром, а выходную координату аппарата Uа – другим. После окончания переходного процесса «снять» возмущения;

г) после достижения нового установившегося состояния регулируемого аппарата повторить п. «в» при снятии возмущения.

5.2.2.3.По каждой из кривых разгона определить динамические параметры регулируемого аппарата:

время полного запаздывания – , с

время ёмкостного запаздывания – _е, с

время видимого чисто запаздывания – _о, с

время разгона – T_a, с

коэффициент передачи регулируемого аппарата – k_ап .

Сопоставить полученные значения динамических параметров аппарата по результатам 4-х опытов и сделать вывод о линейности свойств аппарата.

5.2.2.4. По ранее определённому коэффициенту передачи регулирующего органа k_ро, фиксированному коэффициенту передачи измерительного преобразователя k_ип определить значение коэффициента передачи регулируемого объекта k_об.

5.2.2.5. Повторить пп. 5.2.2.2-5.2.2.4 с целью определения динамических параметров регулируемого аппарата по промежуточной координате (₁, _е1, _о1, T_a1, k_ап1, k_об1).

3. 5.2.3 Отчёт по работе

Отчёт по работе должен содержать:

5.2.3.1. Краткое описание методики эксперимента по определению кривых разгона объекта регулирования.

5.2.3.2. Схемы соединений аппаратуры при проведении экспериментов.

5.2.3.3. Графики кривых разгона и результаты их обработки по определению динамических характеристик объекта.

Содержание

Укладач К.В.Беглов, доц. 2

ВВЕДЕНИЕ 3

1 Описание учебного стенда 5

2 Опис вільнопрограмуємого мікропроцесорного контролера «MaxyCon Flexy» 7

3. Изучение принципов программирования контроллера 12

4. Пример программирования регулятора в FBD редакторе 36

5. Методика проведения опытов на учебном стенде 48

Содержание 52