1.3. Визначення силових, геометричних і швидкісних параметрів гідравлічного устаткування крана

Механізм підйому вантажу. Вантажопідйомність: максимальна =6,3т; мінімальна = 1,1 т.

Швидкість підйому: максимальна = 0,167 м/с; мінімальна= 0,003 м/с.

Механізм зміни вильоту. Після конструктивного пророблення викону­ємо в масштабі стрілове устаткування крана для різних вильотів і довжин стріли.

Використовуючи рис. і таблицю 1, визначаємо значення зусиль у гід­роциліндрах для різних положень стріли. Дані зносимо в. табл. 2.

За розрахункове приймаємо максимальне зусилля =368,8 кН. Час повної зміни вильоту приймаємо 30 с. Швидкість зміни вильоту = 0,3 м/с.

Хід гідроциліндра l= 1700 мм; (= 3800 мм,= 3200 мм). Меха­нізм обертання. Частота обертання не більш п < 1,5 (ω= 0,157).

Загальний статичний момент опору обертанню =++.

Рис. 1. Схема стрілового обладнання автомобільного крана

Таблиця 2. Значення зусиль у гідроциліндрах

Довжина стріли, м	Розрахункове положення	Виліт, м	Вантажопідйомність, т, Q	Момент вантажу, кН•м	Момент стріли, кН•м	Сумарний момент, кН•м	Плече зусилля в гідроциліндрах	Зусилля, кН	Хід поршня,
8	1	5,5	6,3	346,5	66	352,7	1,6	220,4	1,1
	2	6,5	4,4	286	78	296,4	1,55	191,2
	3	7,5	3,2	240	90	256,3	1,35	189,8
	4	8,0	2,8	224	96	243,7	0,9	219,3
14	1`	5,5	6,3	401,5	115,5	417,8	1,5	278,5	1,7
	2`	6,5	4,6	299	136,5	328,7	1,55	212,1
	3`	7,5	3,2	240	157,5	287,1	1,55	185,2
	4`	8,5	2,5	212,5	178,5	277,5	1,55	179
	5`	9,5	2,1	199,5	199,5	282,1	1,6	176,3
	6`	10,5	1,8	189	220,5	290,4	1,6	181,5
	7`	11,5	1,5	172,5	241,5	296,8	1,55	191,5
	8`	12,5	1,3	162,5	262,5	308,7	1,45	212,9
	9`	13,5	1,2	162	283,5	326,5	1,25	261,2
	10`	14,0	1,1	154	294	331,9	0,9	368,8

Момент сил тертя визначаємо при мінімальному вильоті і максималь­ному вантажі на гаку

Момент опору обертанню від ухилу

де α = 3° - максимальний кут нахилу крана.

Загальний статичний момент

Механізм висування стріли. Приймаємо величину вантажу, з яким можливе висування стріли, рівну мінімальному значенню вантажопідйом­ності = 1,1 т.

Силу ваги висувної секції приймаємо = 10 кН. Тоді при мінімаль­ному вильоті зусилля висування

,

де - максимальний кут підйому стріли

Час висування приймаємо 20 с. Хід висувної частини S=14 – 8 = 6 м.

Виносні опори. Розрахунковий випадок - кран знаходиться в хиткій рівновазі під дією вантажу і додаткових навантажень.

Момент, що діє на виносні опори, = 195,6 кНм.

Зусилля, що діє на опору

Час висування гідравлічних опор 10 с. Хід виносних опор 0,7 м. Аналогічні розрахунки виконуються і при іншому змінному стрілово­му устаткуванні.