- •Электромеханика
- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины «Электромеханика»
- •2.4. Временной график изучения дисциплины
- •2.5. Практический блок
- •2.6. Рейтинговая система оценки знаний
- •3. Информационные ресурсы дисциплины
- •3.1. Библиографический список
- •Раздел 1. Трансформаторы
- •Раздел 3. Синхронные машины
- •Раздел 4. Машины постоянного тока
- •Заключение
- •Принятые сокращения
- •Глоссарий
- •Предметный указатель
- •3.3. Методические указания к проведению практических занятий
- •3.4. Методические указания к проведению лабораторных работ
- •4. Блок контроля освоения дисциплины
- •4.2. Задания на контрольную работу и методические указания к ее выполнению
- •4.3. Текущий контроль
- •4.3. Итоговый контроль
- •Содержание
- •Редактор
5
2. Рабочие учебные материалы
2.1. Рабочая программа
(Объем дисциплины 290 часов)
ВВЕДЕНИЕ (2 ч)
[1], с. 5...25, [2], с. 3...18, [4], с. 225...233
История развития трансформаторов и электрических машин. Материалы, применяемые в электромашиностроении.
Классификация трансформаторов и электрических машин. Общие принципы устройства индуктивных статических и электромеханических преобразователей. Основные физические закономерности, определяющие электромеханическое преобразование энергии во вращающейся электрической машине. Потери в электрических машинах. Энергетические диаграммы.
Перспективы совершенствования трансформаторов и электрических машин.
Раздел 1. ТРАНСФОРМАТОРЫ (102 ч)
1.1. Общие сведения
[1], с. 83...85, 98...109, 147...150, [4], с. 181...184, 213...222
Назначение трансформаторов в системе передачи и распределения электрической энергии. Принцип работы трансформатора как электромагнитного преобразователя энергии. Устройство и классификация силовых трансформаторов. Трансформаторы с масляным, жидкостным и газовым охлаждением. Группы соединения трехфазного трансформатора. Группы соединений, имеющие преимущественное использование.
1.2. Схема замещения. Характеристики
ЭДС в обмотках трансформатора на холостом ходу. Явления, возникающие при намагничивании трансформатора. Переходный процесс при включение трансформатора в сеть на холостом ходу. Опыт короткого замыкания трансформатора. Уравнения ЭДС и МДС в дифференциальной и комплексной форме. Энергетическая диаграмма. Уравнения приведенного трансформатора. Векторная диаграмма и схема замещения трансформатора при различных нагрузках. Изменение напряжения трансформатора при нагрузке. Определение параметров схемы замещения и рабочих свойств трансформатора по его паспортным данным. Зависимость КПД трансформатора от нагрузки.
6
Глава 2. АСИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ (56 ч)
[1], с. 150...152, 154...162, 224...226 [2], с. 216...218, 223...336 [4], с. 275...277, 343...371
2.1. Общие сведения. Схемы замещения
Основные элементы конструкции асинхронных машин (АМ). Фазный и короткозамкнутый роторы. Принцип действия, устройство. Скольжение в различных режимах работы машины. Двигательный режим асинхронных машин.
АМ с заторможенным ротором в качестве трансформатора с вращающимся магнитным полем фазорегулятора и регулятора напряжения. Схемы соединения обмоток статора и ротора для указанных случаев, векторные диаграммы. Основные уравнения приведенной машины.
2.3. Механические характеристики
Уравнение электромагнитного момента и его анализ. Электромагнитный вращающий момент. Естественная механическая характеристика. Максимальный момент, критическое скольжение. Способы пуска асинхронных двигателей. Пусковой ток и его влияние на работу сети и двигателя. Способы улучшения пусковых свойств асинхронных двигателей с короткозамкнутой обмоткой ротора.
2.4. Пуск. Регулированиечастотывращения. Способыторможения
Пуск в ход. Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя изменением частоты питающего напряжения, числа пар полюсов и скольжения. Способы торможения. Достоинства и недостатки способа регулирования за счет увеличения активного сопротивления роторной цепи. Пределы регулирования частоты вращения путем уменьшения подводимого напряжения. Недостатки и достоинства. Устройство многоскоростных машин. Асинхронные генераторы. Однофазные асинхронные двигатели. Работа трехфазного двигателя в однофазном режиме.
Раздел 3. СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ (80 ч) 3.1. Общие сведения
[1], с. 233....248, [2], с. 140...182, [3], с. 3...15, [4], с. 293...313
Конструкция и принцип действия синхронной машины (СМ). Классификации систем возбуждения СМ. Независимые системы возбуждения. Требования к системам возбуждения. Работа синхронного генератора на холостом ходу и при симметричной нагрузке. Реакция якоря, ее влияние на работу генератора. Параметры обмотки якоря при установившейся симметричной нагрузке. Активное сопротивление, индуктивное сопротивление рассеяния, синхронное индуктивное сопротивление. Основные уравнения и векторные диаграммы явнополюсного и неявнополюсного синхронного генератора.
7
3.2. Характеристики синхронных машин
Принцип работы. Основные характеристики синхронных генераторов: холостого хода, внешняя, нагрузочная, регулировочная, короткого замыкания. Изменение напряжения генератора при нагрузке. Определение синхронного индуктивного сопротивления по опытам холостого хода и короткого замыкания. Отношение короткого замыкания. Способы пуска и регулирование частоты вращения.
3.4. Параллельная работа синхронной машины с сетью
Параллельная работа синхронных генераторов с сетью. Условия включения генераторов на параллельную работу при использовании методов точной синхронизации и самосинхронизации. Электромагнитная и синхронизирующая мощность. Угловые и V-образные характеристики генератора. Понятие статической и динамической устойчивости.
Регулирование активной и реактивной мощности в синхронных машинах.
Раздел 4. МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА (48 ч)
[1], с. 295…306, [2], с. 344…351
4.1. Общие сведения
Конструкция и принцип действия машин постоянного тока (МПТ). Обмотка якоря: принцип устройства и классификация. ЭДС обмотки якоря. Пульсации напряжения на коллекторе и способы их уменьшения. Основные серии МПТ, выпускаемые в стране. Магнитная цепь машины постоянного тока. Магнитная характеристика и характеристика холостого хода. Продольная и поперечная реакция якоря. Влияние изменения нагрузки на величину ЭДС.
4.2. Генераторы постоянного тока
Основные уравнения, условия самовозбуждения. Внешняя и регулировочная характеристики генераторов с различными способами возбуждения. Параллельная работа генераторов: условия включения на параллельную работу. Перевод нагрузки с одной машины на другую. Особенности параллельной работы генераторов со смешанным возбуждением.
1.5. Двигатели постоянного тока
Основные уравнения, электромеханические характеристики. Способы пуска и реверса двигателей. Методы регулирования частоты вращения. Диапазон регулирования. Условия устойчивости работы двигателя.
Рабочие характеристики двигателей постоянного тока: параллельного, последовательного и смешанного возбуждения. Конструкция и принцип действия машин постоянного тока специального назначения.
Заключение ( 2 часа)
Перспективы развития и использования электрических машин и трансформаторов в электроэнергетике.
8
2.2. Тематический план дисциплины 2.2.1. Очная форма обучения
№ |
Тема |
дневнойпочасовКоличество форме |
.Аудит |
ДОТ |
.Аудит |
|
ДОТ |
Виды занятий и контроля |
работаКурсовая |
работаКонтрольная |
ПЗ |
ЛР |
|||||
п/п |
|
|
.Аудит |
|
ДОТ |
работаСамостоятельная |
Тесты |
||||||||||
|
|
|
Лекции |
|
ПЗ |
|
ЛР |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Всего: 290 |
290 |
88 |
|
24 |
|
10 |
32 |
|
20 |
116 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
Введение |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Раздел 1. |
102 |
|
|
6 |
|
3 |
12 |
|
6 |
55 |
№1 |
|
|
|
№1 |
№1,2 |
|
Трансформаторы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.1 |
1.1. Общие сведения |
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.2 |
1.2. Схема |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
замещения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Характеристики |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
Раздел 2. |
56 |
|
|
6 |
|
2 |
4 |
|
4 |
18 |
№2 |
|
|
|
№2 |
№3 |
|
Асинхронные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
двигатели |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.1 |
2.1. Общие |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сведения. Схемы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
замещения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.2 |
2.2. Механические |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
характеристики |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.3 |
2.3. Пуск. |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Регулирование |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
частоты вращения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Способы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
торможения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
Раздел 3. |
80 |
|
|
6 |
|
3 |
12 |
|
6 |
25 |
№3 |
|
|
|
№3 |
№4,5, |
|
Синхронные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
машины |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.1 |
3.1. Общие сведения |
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.2 |
Тема 3.2. |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Характеристики |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
синхронных машин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.3 |
Тема 3.3. |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Параллельная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
работа синхронной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
машины с сетью |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
Раздел 4. Машины |
48 |
|
|
6 |
|
2 |
4 |
|
4 |
18 |
№4 |
|
|
|
№4 |
№7,8, |
|
постоянного тока |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.1 |
4.1. Общие сведения |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.2 |
Тема 4.2. |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Генераторы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
постоянного тока |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.3 |
Тема 4.3. Двигатели |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
постоянного тока |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
Заключение |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9
2.2.2. Очно-заочная форма обучения
№ |
Тема |
дневнойпочасовКоличество форме |
.Аудит |
ДОТ |
.Аудит |
|
ДОТ |
Виды занятий и контроля |
работаКурсовая |
работаКонтрольная |
ПЗ |
ЛР |
|||||
п/п |
|
|
.Аудит |
|
ДОТ |
работаСамостоятельная |
Тесты |
||||||||||
|
|
|
Лекции |
|
ПЗ |
|
ЛР |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Всего: 290 |
290 |
36 |
66 |
8 |
|
8 |
28 |
|
28 |
116 |
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
Введение |
2 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Раздел 1. |
102 |
4 |
32 |
4 |
|
4 |
8 |
|
8 |
45 |
№1 |
|
|
|
№1 |
№1,2 |
|
Трансформаторы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.1 |
Тема 1.1. Общие |
|
8 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сведения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.2 |
Тема 1.2. Схема |
|
5 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
замещения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Характеристики |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
Раздел 2. |
56 |
3 |
26 |
4 |
|
4 |
4 |
|
4 |
18 |
№2 |
|
|
|
№2 |
№3 |
|
Асинхронные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
двигатели |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.1 |
Тема 2.1. Общие |
|
2 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сведения. Схемы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
замещения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.2 |
Тема 2.2. |
|
2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Механические |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
характеристики |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.3 |
Тема 2.3. Пуск. |
|
2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Регулирование |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
частоты вращения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Способы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
торможения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
Раздел 3. |
80 |
5 |
38 |
|
|
|
12 |
|
12 |
29 |
№3 |
|
|
|
|
№4,5, |
|
Синхронные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
машины |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.1 |
Тема 3.1. Общие |
|
3 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сведения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.2 |
Тема 3.2. |
|
4 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Характеристики |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
синхронных машин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.3 |
Тема 3.3. |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Параллельная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
работа синхронной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
машины с сетью |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
Раздел 4. Машины |
48 |
2 |
20 |
|
|
|
4 |
|
4 |
9 |
№4 |
|
|
|
|
№7,9 |
|
постоянного тока |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.1 |
Тема 4.1. Общие |
|
2 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сведения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.2 |
Тема 4.2. |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Генераторы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
постоянного тока |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.3 |
Тема 4.3. Двигатели |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
постоянного тока |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
Заключение |
2 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10
2.2.3. Заочная форма обучения
№ |
Тема |
дневнойпочасовКоличество форме |
.Аудит |
ДОТ |
.Аудит |
|
ДОТ |
Виды занятий и контроля |
работаКурсовая |
работаКонтрольная |
ПЗ |
ЛР |
|||||
п/п |
|
|
.Аудит |
|
ДОТ |
работаСамостоятельная |
Тесты |
||||||||||
|
|
|
Лекции |
|
ПЗ |
|
ЛР |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Всего: 290 |
290 |
16 |
118 |
4 |
|
4 |
16 |
|
16 |
116 |
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
Введение |
2 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Раздел 1. |
102 |
|
|
2 |
|
2 |
4 |
|
4 |
54 |
№1 |
|
|
|
№1 |
№1,2 |
|
Трансформаторы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.1 |
Тема 1.1. Общие |
|
2 |
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сведения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.2 |
Тема 1.2. Схема |
|
2 |
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
замещения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Характеристики |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
Раздел 2. |
56 |
|
|
2 |
|
2 |
4 |
|
4 |
15 |
№2 |
|
|
|
№2 |
№3 |
|
Асинхронные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
двигатели |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.1 |
Тема 2.1. Общие |
|
1 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сведения. Схемы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
замещения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.2 |
Тема 2.2. |
|
1 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Механические |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
характеристики |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.3 |
Тема 2.3. Пуск. |
|
1 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Регулирование |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
частоты вращения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Способы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
торможения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
Раздел 3. |
80 |
|
|
|
|
|
4 |
|
4 |
29 |
№3 |
|
|
|
|
№4,5, |
|
Синхронные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
машины |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.1 |
Тема 3.1. Общие |
|
2 |
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сведения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.2 |
Тема 3.2. |
|
2 |
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Характеристики |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
синхронных машин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.3 |
Тема 3.3. |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Параллельная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
работа синхронной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
машины с сетью |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
Раздел 4. Машины |
48 |
|
|
|
|
|
4 |
|
4 |
18 |
№4 |
|
|
|
|
№7,8 |
|
постоянного тока |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.1 |
Тема 4.1. Общие |
|
2 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сведения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.2 |
Тема 4.2. |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Генераторы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
постоянного тока |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5..3 |
Тема 4.3. Двигатели |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
постоянного тока |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
Заключение |
2 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|