- •1. Фундаментальные принципы управления
- •1. Управление по управляющему воздействию на систему.
- •2. Управление по возмущающему воздействию (принцип компенсации возмущающего воздействия).
- •2. Типовые ступенчатые и импульсные воздействия. Временные характеристики систем и звеньев.
- •1. Ступенчатое воздействие:
- •2. Импульсное воздействие (дельта-функция):
- •3. Типовое гармоническое воздействие. Частотные характеристики систем и звеньев. Гармоническое воздействие :
- •4. Оценка точности линейных систем.
- •5.Понятие устойчивости. Устойчивость в малом, большом и в целом.
- •6. Оценка качества переходных процессов прямым методом.
- •7. Оценка качества переходных процессов интегральными критериями качества.
- •1 Идеальный; 2 и 3 реальные
- •9.Понятие о дискретных системах автоматического регулирования. Их классификация по виду дискретизации сигнала.
- •10. Позиционные законы регулирования.
- •1 Режим автоколебаний около нижней зоны неоднозначности d; 2 статический установившийся режим; 3 режим автоколебаний около верхней зоны неоднозначности
- •12. Требования к кормораздающим устройствам. Принципы автоматизации кормораздачи на крс.
- •14.Требования к автоматизированным схемам управления микроклиматом в животноводческих помещениях.
- •15. Математическая модель парового котла. Сар…
- •16. Технолог.Требования к режиму инкубации птицы, обеспечиваемые сау.
- •17. Каковы технологические основы управления микроклиматом в теплицах? Раскройте принципы автоматического управления температурой воздуха в теплице.
- •18. Методика разработки алгоритма управления на примере типового технолог. Процесса с/х про-ва.
- •19. Методика разработки структуры управления технолог.Процессом.
- •20. Задача наладки регуляторов. Параметры и принципы настройки регуляторов непрерывного действия.
- •25. Стадии создания и этапы работ по созданию асуп
- •26. Принцип необходимого разнообразия устройства управления
- •28. Классификация использования оборудования в асуп.
25. Стадии создания и этапы работ по созданию асуп
Процесс создания автоматизированной системы представляет собой совокупность упорядоченных во времени, взаимосвязанных, объединенных в стадии и этапы работ, выполнение которых необходимо и достаточно для создания автоматизированной системы соответствующей заданным требованиям.
Стадия 1. Формирование требований к АСУ
исследование объекта и обоснование необходимости создания АСУ
формирование требований пользователя к АСУ
оформление отчета о выполненной работе
Стадия 2.Разнработка концепции АС
2.1 Изучение ОУ
2.2 Проведение необходимых НИР
2.3 Разработка вариантов концепции и выбор варианта концепции удовлетворяющих требование пользователя
2.4 оформление отчета о выполненной работе
Стадия 3. Техническое задание
3.1разработка и утверждение технического задания на создание АСУ
Стадия 4. Эскизный проект
4.1разработка предварительных проектных решений по системе и ее частям
4.2разработка документации на АС и ее части
Стадия 5. Технический проект
5.1разработка по проектным решениям и ее частям
5.2разработка документации на АС и ее части
5.3документация на поставку изделий, для комплектования АС и (или) технических требований (технических заданий на их разработку)
5.4разработка заданий на проектирование в смежных частях с объектом автоматизации
Стадия 6. Разработка документации
6.1разработка рабочей документации на систему и ее части
6.2разработка и адаптация программ
Стадия 7.Ввод в действие
7.1подготовка АС к вводу
7.2подготовка персонала
7.3комплектация АС поставляемыми изделиями (ПО и программными техническими комплексами, информационными изделиями)
7.4строительно-монтажные работы
7.5пуско-наладочные работы
7.6проведение предварительных испытаний
7.7проведение опытной эксплуатации
7.8проведение приемочных испытаний
Стадия 8. Сопровождение АС
8.1работы в соответствии с гарантийным обязательством
8.2послегарантийное обслуживание
26. Принцип необходимого разнообразия устройства управления
Технологические ОУ в которых протекают большое число взаимосвязанных ТП неизмеримо сложны, дискретные объекты. Принцип необходимого разнообразия регулируется на основе понятий технологических и информационных процессов. В технологических ОУ протекает множество распределенных, параллельных, взаимосвязанных ТП. По меньшей мере, такое же число соответствующих параллельных одинаково взаимосвязанных информационных процессов должно протекать в системе управления. В соответствии с этим принципом определяются физическая и программная структуры автоматизированной СУ.
В автоматизированном технологическом комплексе (АТК) реализуется иерархия процессов, верхний уровень которой реализует:
- ТП протекает в ОУ
-процессы оперативного управления осуществляется обслуживающим персоналом
-процессы проектирования осуществляются проектировщиками
27. Показатели качества программ управления технологическими процессами. Показатели качества программ изделий делят на три группы: характеризующая качества самих программ , условия их применения и приобретение. Приведем 8 показателей качества программ: 1. Корректность – способность программы давать с большой вероятностью правильные результаты при всех комбинациях исходных данных, допустимых в данных постановки задач. При этом предполагается отсутствие сбоев технических средств и ошибок оператора. Корректность – это отсутствие ошибок в самой программе. 2. Помехоустойчивость – способность программы с большой вероятностью обнаруживать ошибки, возникающие в процессе выполнения, и блокировать или уменьшать их вредные влияния. Это касается всех возможных источников ошибок: сбоев, технических средств и программ, неправильных действий операторов, преднамеренных попыток помешать правильному функционированию программ или искажение в передачи данных. 3. Гибкость-свойство программы, благодаря которому её можно адаптировать к изменению, либо расширению постановки задач, без ухудшения других показателей. Без привлечения первоначальных разработчиков, при минимальных дополнительных затратах, по сравнению с затратами на первоначальной разработке. 4. Мобильность - свойство программы, благодаря которому её можно перенести в другую физическую (аппаратную) операционную или технологическую среду при соблюдении условий приведенных в пункте 3. 5. Простота использования - свойство программы, обеспечивающая минимальное число и максимальную простоту действий пользователя при работе с программой, простоту интерпретации результатов выдаваемой программы, выдачу результатов в нужные моменты времени. Не оператор должен приспосабливаться к программе, а программа к оператору. 6.Простота обслуживания - свойство программы, благодаря которой, в ней можно обнаружить и устранить недостатки. Например, ошибки при соблюдении условий пункта 3. 7.Полнота функции – способность программы выполнять помимо основных функций, оговоренных постановки задачи, дополнительные функции, благоприятствующие решению постановки задачи. К дополнительным функциям относят: настройку на среду функционирования (технические средства, операционную систему и т.п.), генерацию и исключение ненужных функций, добавление функций сверх имеющегося набора, автоматическое документирование и т.п.. 8.Эффективность – способность программы выполнять функции оговоренные в постановки задачи при минимальных затратах ресурсов, в частности памяти и времени. Затраты времени оценивают продолжительностью пребывания программы в обработке; временем процессора, которое затрачивается на выполнения программы и временем работы периферийных устройств.
Большое значение имеет так же время отклика (время реакции программы на внешнее событие); время рестарта (продолжительность повторного запуска программ); затраты времени на защиту данных. Надежность программ определяет корректность и помехоустойчивость.
Условия применения – характеризует услуги со стороны разработчика, которые облегчают применение программ: наличие документации, обучение, консультацию пользователя, гарантийное обслуживание: гарантия дальнейшего развития и улучшение программного изделия.
Условие приобретения – характеризуется: стоимостью приобретения и сопровождения, готовностью программы к применению, формой приобретения, авторитетом разработки.