1.Структурная схема механизма.
2.Звенья механизма
|
Звено
ззвзвеназвена
|
Наименование
|
Подвижность
|
Число подвижных звеньев
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
| |
|
|
|
| |
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
3.Кинематические пары
|
№ п/п |
Обозначение на структурной схеме
|
Соединяемые звенья
|
Вид
|
Тип пары
|
Индекс пары
| |
|
Характер соприкосновения
|
Степень подвижности
| |||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число одноподвижных кинематических пар p1=7, число двух подвижных кинематических пар р2=0.
4.Степень подвижности механизма
5.Строение групп Асcура
а).Последняя группа Асcура
б).Предпоследняя группа Асcура
6.Строение начального механизма
7.Структурная формула всего механизма