- •Федеральное агентство по образованию
- •«Алтайский государственный технический университет
- •Содержание
- •Введение
- •1 Статика
- •1.1 Задание с.1. Определение реакций опор твердого тела
- •Кинематика
- •2.1 Задание к.1. Определение скорости и ускорения материальной точки по заданным уравнениям ее движения
- •2.2 Задание к.3. Кинематический анализ плоского механизма
- •2.3 Задание к.7. Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки
- •Динамика
- •3.1 Задание д.1. Вторая (обратная) задача динамики материальной точки
- •3.2 Задание д.6. Применение основных теорем динамики к исследованию движения материальной точки
- •3.3 Задание д.10. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы
- •Аналитическая механика
- •4.1 Задание д.16. Применение принципа Даламбера к определению динамических реакций связей (опор)
- •Литература
1 Статика
1.1 Задание с.1. Определение реакций опор твердого тела
Даны три способа закрепления конструкции. Задаваемая нагрузка (таблица 1) и размеры (м) во всех трех случаях одинаковы. На схемах (таблица 2) показаны три способа закрепления твердого тела (материальный ломаный отрезок), ось которого – ломаная линия.
Определить реакции опор для того способа закрепления твердого тела, при котором реакция, указанная в таблице 1, имеет наименьший модуль.
Таблица 1 – Исходные данные к заданию С.1
Номер вари- анта |
Р, кН |
M, кН·м |
q, кН/м |
Исследуемая реакция |
Номер вари- анта |
Р, кН |
M, кН·м |
q, кН/м |
Исследуемая реакция |
I |
10 |
б |
2 |
YA |
16 |
12 |
6 |
2 |
МA |
2 |
20 |
5 |
4 |
MA |
17 |
20 |
4 |
3 |
YA |
3 |
15 |
8 |
1 |
YB |
18 |
14 |
4 |
2 |
Ха |
4 |
5 |
2 |
1 |
YB |
19 |
16 |
б |
1 |
RB |
5 |
10 |
4 |
- |
ХB |
20 |
10 |
- |
4 |
YA |
6 |
6 |
2 |
1 |
МА |
21 |
20 |
10 |
2 |
MA |
7 |
2 |
4 |
2 |
XA |
22 |
6 |
6 |
1 |
YA |
8 |
20 |
10 |
4 |
RB |
23 |
10 |
4 |
2 |
МА |
9 |
10 |
б |
- |
YA |
24 |
4 |
3 |
1 |
YA |
10 |
2 |
4 |
2 |
ХA |
25 |
10 |
10 |
2 |
XA |
11 |
4 |
10 |
1 |
RB |
26 |
20 |
5 |
2 |
MA |
12 |
10 |
5 |
2 |
YA |
27 |
10 |
б |
1 |
XA |
13 |
20 |
12 |
2 |
YA |
28 |
20 |
10 |
2 |
YA |
14 |
15 |
4 |
3 |
YA |
29 |
25 |
- |
1 |
MA |
15 |
10 |
5 |
2 |
XA |
30 |
20 |
10 |
2 |
RB |
Пример выполнения задания.
Дано:
– схемы закрепления твердого тела (материальный ломаный отрезок) нагруженного произвольно плоской системой сил (рисунок 1а, б, в);
– внешние активные силы (нагрузки): Р=5 кН; М=8 к·Н; q=1,2 кН/м.
Определить реакции опор для того способа закрепления, при котором момент МА (МА – исследуемая реакция) в заделке имеет наименьшее числовое значение.
Решение. Применяем принцип освобождаемости от связей, заменяя (отображая) действие связей на рассматриваемое тело их реакциями. На рисунке 1 реакции XA, YA, MA – схема а; RB, YA’, MA’ – схема б; XB, YB, MA” – схема в.
Равномерно распределенную нагрузку интенсивностью q заменяем сосредоточенной силой Q, ее равнодействующей: Q = q · 2 = 1.2 · 2=2,4 кН.
Чтобы выяснить, в каком случае момент в заделке (исследуемая реакция) является наименьшим, найдем его для всех трех схем, не определяя пока остальных реакций.
Для схемы а:
МAi =0; МА - Р·2 sin 45° + М - Q·5 = 0, откуда
МА = Р·2 sin 45° - М + Q·5=5·2 0,71 - 8 + 2,4·5=+11,07 кН·м.
Для схемы б:
МCi =0; М'А + М - Q·5 = 0, откуда
MA’= -М + Q·5 = -8 + 2,4·5 =+4,00 кН·м.
Для схемы в:
МBi =0; MA”+ Р·BD + М + Q·1 = 0, откуда
MA” = - Р·BD - М - Q·1 =- 5·4,24 - 8 – 2,4·1 = -31,61 кН·м.
Здесь: BD = BE + ED = +2· = 4,24 м.
Наименьшим момент в заделке оказался при закреплении тела по схеме б. Определим остальные опорные реакции для этой схемы:
Xi= 0; Р·cos 45° - RB = 0, откуда
RB = Р·cos 45° = 5· 0.71=+3,54 кН;
Yi= 0; YA’ - Р·sin 45° - Q = 0, откуда
Y'A = Р·sin 45° + Q =5·0,71 + 2,4 =+5,94 кН.
Ответ. Реакции (проекции реакций на оси декартовой системы координат) опор при способе закрепления тела по схеме б, при котором момент МА (МА – исследуемая реакция) в заделке имеет наименьшее числовое значение, равны:
MA’=+4,00 кН·м; RB = +3,54 кН; Y'A = +5,94 кН.
Рисунок 1 – Рисунки к заданию С.1 и расчетные схемы для трех вариантов закрепления тела
Таблица 2 – Расчетные схемы к заданию С.1
Продолжение таблицы 2
Продолжение таблицы 2
Продолжение таблицы 2