- •Кіріспе
- •2 Трактордың тарту есебін жүргізу
- •2.2 Сурет-Трактордың тарту пәк – і қисықтығы және сәулелі диаграмма
- •2.3 Сурет-Тарту қуаттардың, жылдамдықтардың ,бір орында айналып тұрып қалудың өзгеру графиктері
- •3 Автомобильдің динамикалық есебін жүргізу
- •3.1 Графикті салудың негізгі міндеттері, мақсаты және алғашқы мәліметтер
- •3.1 Сурет- Дизельді қозғалтқыштың сыртқы жылдамдық сипаттамасы
- •Әдебиеттер тізімі
2.3 Сурет-Тарту қуаттардың, жылдамдықтардың ,бір орында айналып тұрып қалудың өзгеру графиктері
Жанармайдың меншікті шығынының есебі 2.7 кесте бойынша есептеледі.
2.7 кесте - Жанармайдың меншікті шығынының есебі
Беріліс |
|
Gт |
Тарту қуат Nкр ,кВт
|
gкр=1000*Gт/Nкр |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
I |
0,25*Nкрmax |
|
|
|
0,5* Nкрmax |
|
|
| |
0,75* Nкрmax |
|
|
| |
Nкрmax |
|
|
| |
Nкр (Ркрmax болғанда) |
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
II |
0,25*Nкрmax |
|
|
|
0,5* Nкрmax |
|
|
| |
0,75* Nкрmax |
|
|
| |
Nкрmax |
|
|
| |
Nкр (Ркрmax болғанда) |
|
|
| |
III |
0,25*Nкрmax |
|
|
|
0,5* Nкрmax |
|
|
| |
0,75* Nкрmax |
|
|
| |
Nкрmax |
|
|
| |
Nкр (Ркрmax болғанда) |
|
|
| |
IV |
0,25*Nкрmax |
|
|
|
0,5* Nкрmax |
|
|
| |
0,75* Nкрmax |
|
|
| |
Nкрmax |
|
|
| |
Nкр (Ркрmax болғанда) |
|
|
|
Тарту сипаттамасындағы жанармайдың меншікті шығынының қисықтарының бірнеше нүкте үшін салынуы дұрыстығы келесі өрнек бойынша тексеріледі:
gкр= gе/ ηтар (2.3)
3 Автомобильдің динамикалық есебін жүргізу
3.1 Графикті салудың негізгі міндеттері, мақсаты және алғашқы мәліметтер
Жұмыстың мақсаты автомобиль теориясы бойынша алынған білімдерді бекіту болып табылады. Автомобильдің тартуын есептеу міндеті -трансмиссия мен қозғалтқыштың негізгі параметрлерін анықтау. Есептеу мәліметтері бойынша қозғалтқыштың динамикалық сипаттамасы салынады. Берілетін мәліметтері: жобаланатын автомобильдің прототипі, оның жүк көтергіштігі, алдыңғы жүріспен жүретін берілістер саны, тікелей берілістегі максимал қозғалу жылдамдығы Vmax, ψmax жол кедергісінің максимал келтірілген коэффициенті.
Автомобильдің динамикалық есебін жүргізу үшін келесі есептерді жүргізеді (3.1 кесте): автомобиль қуатын есептеу; қозғалтқыштың сыртқы жылдамдық сипаттамасын есептеу және салу; трансмиссияның беріліс санын табу; автомобильдің динамикалық сипаттамасын салу.
Автомобильдің динамикалық есебі 3.1 кестеде келтірілген.
3.1 кесте - Автомобильдің динамикалық есебі
Қөрсеткіштер |
Есептейтін формула |
Мән-дері | |||
1 |
2 |
3 | |||
3.2.1 Автомобиль қуатын есептеу | |||||
Автомобиль маркасы |
Тапсырмалық мәлімет |
| |||
Автомобильдің конструкциялық салмағы, Н |
Тапсырмалық мәлімет Gпор |
| |||
Автомобильдің жүк көтеріштігі |
Тапсырмалық мәлімет Gг |
| |||
Ілгері жүру жүрісінің беріліс саны |
Тапсырмалық мәлімет z |
| |||
|
Дөңгелек құрсауының диаметрі, дюйм
|
Тапсырмалық мәлімет Д |
| ||
|
Дөңгелек қаптамасы профилінің биіктігі, дюйм |
Тапсырмалық мәлімет В |
| ||
|
Автомобильдің ең жоғарғы жылдамдығы, км/сағ |
Тапсырмалық мәлімет Vmax |
| ||
|
Жолдың келтірілген кедергі коэффициенті |
Тапсырмалық мәлімет ymax |
| ||
|
Ауаның меншікті кедергісі, Кw |
Кw=0,6....0,75 Н*С/м |
| ||
|
Автомобильдің габаритті биіктігі, м |
Тапсырмалық мәлімет Н |
| ||
|
1 |
2 |
3 | ||
|
Іздер аралығының ені, м |
Тапсырмалық мәлімет В |
| ||
|
Бірінші берілістегі трансмиссияның пайдалы әсер коэффициенті |
ηтр1=0,85....0,9
|
| ||
|
Қозғалтқыштың айналымдылық коэффициенті |
Тапсырмалық мәлімет ηn=30....40 |
| ||
|
Автомобильдің салмағы, Н |
Gа |
| ||
|
Автомобильдің маңдай алды ауданы, м2 |
F=В*Н
|
| ||
|
Қозғалтқыштың максимал қуаты,кВт |
Ne max=(1,05….1,10)* Ne |
| ||
|
Иінді білігінің максимал қуатқа сәйкес келетін айналу жиілігі, мин-1 |
nд max |
| ||
|
3.2.2 Қозғалтқышының сыртқы жылдамдық сипаттамасын есептеу және салу | ||||
|
Иінді білігінің айналу жиілігі, мин-1 |
nд1 =0,2* nд max |
| ||
|
nд2 =0,4* nд max |
| |||
|
nд3 =0,6* nд max |
| |||
|
nд4 =0,8* nд max |
| |||
|
nд1 = nд max |
| |||
|
Қозғалтқыштың қуаты, кВт
|
Ne1=0,2* Ne max |
| ||
|
Ne2=0,5* Ne max |
| |||
|
Ne3=0,73* Ne max |
| |||
|
Ne4=92* Ne max |
| |||
|
Ne5= Ne max |
| |||
|
Айналдырушы момент, Н*м |
Мк1 =9554* Ne1/ nд 1 |
| ||
|
Мк2=9554* Ne2/ nд 2 |
| |||
|
Мк3=9554* Ne3/ nд 3 |
| |||
|
Мк4=9554* Ne4/ nд4 |
| |||
|
Мк5=9554* Ne5/ nд5 |
| |||
|
Жанармайдың меншікті шығыны, г/кВт*сағ |
ge1 =1,1* (305…325) |
| ||
|
ge2 =1* (305…325 |
| |||
|
ge3 =0,95 * (305…325 |
| |||
|
ge4 =0,95* (305…325 |
| |||
|
ge5 =1* (305…325 |
|
1 |
2 |
3 |
Жанармайдың сағаттық шығыны, кг/сағ |
Gт1= ge1* Ne1/103 |
|
Gт2= ge2* Ne2/103 |
| |
Gт3= ge3* Ne3/103 |
| |
Gт4= ge4* Ne5/103 |
| |
Gт5= ge5* Ne5/103 |
| |
Реттеуіштің бірқалыпсыздық дәрежесі |
δр =0,08…0,1 |
|
Иінді білігінің максимум айналу жиілігі, мин-1 |
nxmax =(1+ δр)* nд max |
|
Қозғалтқыштың бейімделу коэффициенті
|
К=Мк max/Мк N |
|
3.2.3 Трансмиссияның беріліс санын табу | ||
Еркін күйдегі шинаның радиусы, м |
r0=0,0254*(0,5*Д+В) |
|
Салмақтық жүктеу әсерінен болатын шинаның деформациялану коэффициенті |
λш=0,93….0,935
|
|
Жетекші доңгелектің радиусы, м |
rк=λш*r0 |
|
Басты берілістің беріліс саны |
i0=0,377*rк* nд max/Vmax |
|
Автомобильдің ілінісу күші бойынша ең үлкен динамикалық фактор |
Дi max=0,5…0,7
|
|
Беріліс қорабының бірінші берілістегі беріліс саны |
iк1= =Дi maxGаrк/(Мк maxηтр1 i0) |
|
Прогрессия бөлімі |
q=z-1√ iк |
|
Бірінші берілістегі трансмиссияның беріліс саны |
iтр1= iк1 i0 |
|
Екінші берілістегі трансмиссияның беріліс саны |
iтр2 = iк2 i0 |
|
Үшінші берілістегі трансмиссияның беріліс саны |
iтр3 = iк3 i0 |
|
Төртінші берілістегі трансмиссияның беріліс саны |
iтр4 = iк4 i0 |
|
Беріліс қорабының бірінші берілісіндегі автомобиль қозғалысының максимал жылдамдығы, км/сағ |
Vmax (1)= =0,377* nд max* rк/ iтр 1 |
|
Беріліс қорабының екінші берілісіндегі автомобиль қозғалысының максимал жылдамдығы, км/сағ |
Vmax (2)= =0,377* nд max* rк/ iтр 2 |
|
1 |
2 |
3 |
Беріліс қорабының үшінші берілісіндегі автомобиль қозғалысының максимал жылдамдығы, км/сағ |
Vmax (3)= =0,377* nд max* rк/ iтр 3 |
|
Беріліс қорабының төртінші берілісіндегі автомобиль қозғалысының максимал жылдамдығы, км/сағ |
Vmax (4)= =0,377* nд max* rк/ iтр 4 |
|
3.2.4 Автомобильдің динамикалық сипаттамасын салу | ||
Бірінші беріліс үшін автомобиль қозғалысының жылдамдықтары, км/сағ |
V11=0,377* nд1* rк/ iтр 1 |
|
V12=0,377* nд2* rк/ iтр 1 |
| |
V13=0,377* nд3* rк/ iтр 1 |
| |
V14=0,377* nд4* rк/ iтр 1 |
| |
V15=0,377* nд5* rк/ iтр 1 |
| |
Еінші беріліс үшін автомобиль қозғалысының жылдамдықтары, км/сағ |
V21=0,377* nд1* rк/ iтр 2 |
|
V22=0,377* nд2* rк/ iтр 2 |
| |
V23=0,377* nд3* rк/ iтр 2 |
| |
V24=0,377* nд4* rк/ iтр 2 |
| |
V25=0,377* nд5* rк/ iтр 2 |
| |
Үшінші беріліс үшін автомобиль қозғалысының жылдамдықтары, км/сағ |
V31=0,377* nд1* rк/ iтр 3 |
|
V32=0,377* nд2* rк/ iтр 3 |
| |
V33=0,377* nд3* rк/ iтр 3 |
| |
V34=0,377* nд4* rк/ iтр 3 |
| |
V35=0,377* nд5* rк/ iтр 3 |
| |
Төртінші беріліс үшін автомобиль қозғалысының жылдамдықтары, км/сағ |
V41=0,377* nд1* rк/ iтр 4 |
|
V42=0,377* nд2* rк/ iтр 4 |
| |
V43=0,377* nд3* rк/ iтр 4 |
| |
V44=0,377* nд4* rк/ iтр 4 |
| |
V45=0,377* nд5* rк/ iтр 4 |
| |
Бірінші беріліс үшін жанама тарту күштері, Н
|
Рк11=Мк1* iтр1* ηтр/ rк |
|
Рк12=Мк2* iтр1* ηтр/ rк |
| |
Рк13=Мк3* iтр1* ηтр/ rк |
| |
Рк14=Мк4* iтр1* ηтр/ rк |
| |
Рк15=Мк5* iтр1* ηтр/ rк |
|
1 |
2 |
3 | |
Екінші беріліс үшін жанама тарту күштері, Н
|
Рк21=Мк1* iтр2* ηтр/ rк |
| |
Рк22=Мк2* iтр2* ηтр/ rк |
| ||
Рк23=Мк3* iтр2* ηтр/ rк |
| ||
Рк24=Мк4* iтр2* ηтр/ rк |
| ||
Рк25=Мк5* iтр2* ηтр/ rк |
| ||
Үшінші беріліс үшін жанама тарту күштері, Н
|
Рк31=Мк1* iтр3* ηтр/ rк |
| |
Рк32=Мк2* iтр3* ηтр/ rк |
| ||
Рк33=Мк3* iтр3* ηтр/ rк |
| ||
Рк34=Мк4* iтр3* ηтр/ rк |
| ||
Рк35=Мк5* iтр3* ηтр/ rк |
| ||
Төртінші беріліс үшін жанама тарту күштері, Н
|
Рк41=Мк1* iтр4* ηтр/ rк |
| |
Рк42=Мк2* iтр4* ηтр/ rк |
| ||
Рк43=Мк3* iтр4* ηтр/ rк |
| ||
Рк44=Мк4* iтр4* ηтр/ rк |
| ||
Рк45=Мк5* iтр4* ηтр/ rк |
| ||
Бірінші берілісте ауаның кедергілері, Н
|
Рw11=Kw*F*V112/13 |
| |
Рw12=Kw*F*V122/13 |
| ||
Рw13=Kw*F*V132/13 |
| ||
Рw14=Kw*F*V142/13 |
| ||
Рw15=Kw*F*V152/13 |
| ||
Екінші берілісте ауаның кедергілері, Н
|
Рw21=Kw*F*V212/13 |
| |
Рw22=Kw*F*V222/13 |
| ||
Рw23=Kw*F*V232/13 |
| ||
Рw24=Kw*F*V242/13 |
| ||
Рw25=Kw*F*V252/13 |
| ||
Үшінші берілісте ауаның кедергілері, Н
|
Рw31=Kw*F*V312/13 |
| |
Рw32=Kw*F*V322/13 |
| ||
Рw33=Kw*F*V332/13 |
| ||
Рw34=Kw*F*V342/13 |
| ||
Рw35=Kw*F*V352/13 |
|
1 |
2 |
3 |
Төртінші берілісте ауаның кедергілері, Н
|
Рw41=Kw*F*V412/13 |
|
Рw42=Kw*F*V422/13 |
| |
Рw43=Kw*F*V432/13 |
| |
Рw44=Kw*F*V442/13 |
| |
Рw45=Kw*F*V452/13 |
| |
Бірінші беріліс үшін динамикалық факторы |
Д11=(Рк11 – Рw11)/Gа |
|
Д12=(Рк12 – Рw12)/Gа |
| |
Д13=(Рк13 – Рw13)/Gа |
| |
Д14=(Рк14 – Рw14)/Gа |
| |
Д15=(Рк15 – Рw15)/Gа |
| |
Екіші беріліс үшін динамикалық факторы |
Д21=(Рк21 – Рw21)/Gа |
|
Д22=(Рк22 – Рw22)/Gа |
| |
Д23=(Рк23 – Рw23)/Gа |
| |
Д24=(Рк24 – Рw24)/Gа |
| |
Д25=(Рк25 – Рw25)/Gа |
| |
Үшінші беріліс үшін динамикалық факторы |
Д31=(Рк31 – Рw31)/Gа |
|
Д32=(Рк32 – Рw32)/Gа |
| |
Д33=(Рк33 – Рw33)/Gа |
| |
Д34=(Рк34 – Рw34)/Gа |
| |
Д35=(Рк35 – Рw35)/Gа |
| |
Төртінші беріліс үшін динамикалық факторы |
Д41=(Рк41 – Рw41)/Gа |
|
Д42=(Рк42 – Рw42)/Gа |
| |
Д43=(Рк43 – Рw43)/Gа |
| |
Д44=(Рк44 – Рw44)/Gа |
| |
Д45=(Рк45 – Рw45)/Gа |
| |
Автомобильдің жүктелу коэффициенті
|
r=Ga/Gпор |
|
Қозғалтқыштардың сыртқы жылдамдық сипаттамасы 3.1,3.2 суреттерде келтірген. Осылайша автомобильдің барлық көрсеткіштерін анықтап алғаннан кейін оның динамикалық сипаттамасын есептеп түрғызуға болады (3.3 сурет).