-pτ

W(p) =ko e /(1+pTo), (2.4)

где ko, τ, То — соответствующие параметры оператора, полученные экспериментальным путем.

2.2.1.4. Диагностирование ИУВС

Задачи этого класса в рассматриваемых ИУВС являются очень специфическими и строго индивидуальными. Главная их цель:

-обнаружение внезапного отказа;

-обнаружение отказавшего узла (блока конструкции с указанием номера блока).

2.2.1.5. Вывод управляющих воздействий

Задачи вывода управляющих воздействий включают в себя выполнение следующих основных процедур:

-упорядочение, сортировка в микроЭВМ ИУВС информации, подлежащей передаче на объект управления;

-кодирование информации;

-программное формирование посылок информации в соответствии с протоколом обмена между ИУВС и объектом управления;

-формирование сигналов по форме и мощности в соответствии с требованиями исполнительных элементов объекта управления.

2.2.1.6. Обмен информацией через ЛВС

Задачи обмена информации через ЛВС разделяются на три типа:

-программная реализация протокола обмена данными между ИУВС и абонентом ЛВС;

-прием и обработка команд управления режимами узла ИУВС от управляющей ЭВМ или оператора центрального пункта контроля и управления объектами технологического комплекса;

-выдача требуемой информации в адрес управляющей ЭВМ или оператору центрального пункта контроля и управления объектами технологического комплекса по разовому адресному запросу или в соответствии заданным временным отсчетам.

2.2.Характеристика входных сигналов и выходных воздействий

2.2.1.Формы представления входной информации

Многообразие форм задания алгоритмов работы ИУВС, многообразие задач, решаемых ИУВС, широта номенклатуры датчиков входной (первичной) информации приводят к тому, что входная информация может быть представлена в следующих формах:

-цифровой (параллельный n-разрядный двоичный код, последовательный двоично-десятичный код и так далее);

-аналоговой (амплитуда переменного тока или напряжения, фаза или частота колебаний, значение тока и тому подобное);

-в виде импульсных и изменяющихся скачкообразно (релейных) сигналов.

Информация в цифровой форме вводится в ИУВС, как правило, по какому-либо стандартному последовательному или параллельному интерфейсу. Поэтому вопросы подключения датчиков цифровой информации к средствам вычислительной техники решаются унифицировано. Однако разработчику ИУВС при ее проектировании необходимо уточнить следующие данные об информации, вводимой в систему в цифровой форме:

1)разрядность ri входной информации по каждому i–му сигналу;

2)цену младшего разряда для каждого входного сигнала (МЗРi);

3)диапазон представления сигналов xnax и xnin ;

4)первую, а иногда и вторую производные сигналов;

5)количество достоверных разрядов rдi,;

6)закон изменения шумов и его параметры;

7)скорость передачи информации;

8)территориальную удаленность датчика входной информации от ИУВС.

Информация в аналоговой форме, вводимая с датчиков и задатчиков, как правило, представляется в виде медленно меняющихся напряжений постоянного тока, модулированного по амплитуде и фазе синусоидального напряжения, импульсов напряжения или их последовательности. Информация в последних случаях кодируется длительностью, амплитудой, площадью импульса или периодом следования импульсов.

При проектировании ИУВС в случае аналогового представления информации необходимо знать:

1) минимальное xmin и максимальное xmax значения величины, кодируемой аналоговым сигналом Ах, коэффициент пропорциональности (масштаба)

Кх= Ах /х;

2)вид аналогового сигнала (медленно меняющееся напряжение, синусоидальное напряжение, импульсная последовательность);

3)полосу частот входного сигнала ∆Fx, и полосу частот аддитивных шумов

∆Fш , маскирующих информационный сигнал;

4) закон изменения шумов и его параметры (максимальное значение шумов Aщ, среднеквадратичное отклонение σщ);