5 Параметры настройки мотовила в зависимости от состояния хлебостоя

Мотовило предназначено для подвода стеблей к режущему аппарату, удержания их в период среза и подачи к транспортирующим устройствам жатки.

Качество работы мотовила зависит от радиуса R, высоты H расположения оси мотовила над режущим аппаратом, выноса C' оси по отношению к режущему аппарату и показателя кинематического режима .

Среднее значение показателя _ср кинематического режима определяется отношением окружной скорости планки мотовила к поступательной скорости машины

λ_ср = ω_м R / V_м. (5.1)

Для определения параметров мотовила необходимо определить следующее.

5.1 Показатель кинематического режима

λ_ср = [1,6 R(1 + l_ср)] / 1,6 R [(1 + l_ср) – l²_ср], (5.2)

где l_ср – длина срезаемой части стебля, м;

R – радиус мотовила, м (см. техническую характеристику комбайна).

Длина срезаемой части стебля

l_ср = L_ср – h_ср, м, (5.3)

l_ср =0,56 – 0,145 = 0,415 м

где L_ср – высота хлебостоя, м;

h_ср –– высота среза, м.

5.2 Значение показателя кинематического режима в зависимости от предельных значений длин срезаемой части

λ_max = [1,6 R(1 + l_{ср max})] / 1,6 R [(1 + l_{ср max}) – l²_{ср max}];

λ_min = [1,6 R(1 + l_{ср min})] / 1,6 R [(1 + l_{ср min}) – l²_{ср min}], (5.4)

λ_max = [1,6 ∙0,71(1 + 0,539)] / 1,6 ∙ 0,71 [(1 + 0,539) – 0,539²] = 1,2;

λ_min = [1,6 ∙ 0,71(1 + 0,291)] / 1,6 ∙ 0,71 [(1 + 0,291) – 0,291²] = 1,06

где l_{ср max} – максимальная длина срезаемой части стебля, м;

l_{ср min} – минимальная длина срезаемой части стебля, м.

Максимальная и минимальная длина срезаемой части стебля

l_{ср max} = L_max – h_min, м;

l_{ср min} = L_min – h_mаx, м, (5.5)

l_{ср max} = 0,68 – 0,141 = 0,539 м;

l_{ср min} = 0,44 – 0,149 = 0,291 м

где L_max, L_min – соответственно максимальная и минимальная высота стеблестоя, м;

h_mаx, h_min – соответственно максимальная и минимальная высота среза хлебостоя, м.

В расчетах принять L_max,min = L_ср ± (0,2…0,3)м, h_{mаx, min} = h_ср ± 0,05 м или с учетом значений приведенных в исходных данных

L_max = L_ср + ∆L_ср, м; L_min = L_ср – ∆ L_ср, м,

h_mаx = h_ср + ∆ h_ср, м; h_min = h_ср – ∆h_ср, м. (5.6)

L_max = 0,56 + 0,12 = 0,68 м; L_min = 0,56 – 0,12 = 0,44 м,

h_mаx = 0,145 + 0,04 = 0,149 м; h_min = 0,145 – 0,04 = 0,141 м.

5.3 Максимально допустимое значение показателя кинематического режима из условия не вымолота зерна из колоса планкой мотовила в момент взаимодействия ее с колосом и сравнить предельно допустимое значение показателя кинематического режима _пр при принятой скорости комбайна со значением _max, рассчитанным по выражению (5.4).

λ_пр =√(V_у / V_м)² + 1, (5.7)

где V_у – допустимая скорость удара планки мотовила, м/с;

V_м – скорость машины (см 4.16), м/с.

Потери зерна р_м от вымолота планками мотовила не должны превышать 0,2 %, а допустимая скорость удара V_у в зависимости от абсолютной влажности w зерна для различных культур может быть определена из графика рисунка 5.1.

Для дальнейших расчетов принять наименьшее значение.

Рисунок 5.1 – Значение допустимой скорости удара планки мотовила

по зерну от влажности

5.4 Пределы варьирования частоты вращения вала мотовила с учетом значений показателя кинематического режима _min и _max

n_{м min} = (30_min V_м ) / π R, мин ^{– 1};

n_{м max} = (30_max V_м ) / π R, мин ^{– 1}. (5.8)

Сравнить полученные значения n_{м min} и n_{м max} с техническими параметрами привода мотовила и сделать вывод о возможности обеспечения пределов частоты вращения мотовила при принятой скорости V_м движения комбайна.

5.5 Высоту установки оси мотовила над режущим аппаратом.

Средняя высота установки оси мотовила

H_ср = L_ср – h_ср + R / λ_ср, м. (5.9)

H_ср = 0,56 – 0,145 + 0,71 / 1,11 = 1,055 м.

Учитывая, что высота установки оси мотовила зависит от высоты стеблестоя, минимальный и максимальный пределы относительно режущего аппарата равны:

H_min = L_min – h_max + R / λ_max, м,

H_max = L_max – h_min + R / λ_min, м. (5.10)

5.6 Максимальную высоту установки мотовила над режущим аппаратом, определенную по формуле (5.10), проверить на соответствие условия воздействия планки мотовила на срезанные части стеблей выше центра тяжести, но ниже колоса

H_max ≥ R + k'(L_max – h_min), м, (5.11)

где k = 2/3 длины срезаемой части стеблей от режущего аппарата – для прямостоящего нормального и высокого хлебостоя и k = 1/2 – для короткостебельного хлебостоя.

5.7 Минимальную высоту установки оси мотовила проверить на обеспечение минимально допустимого зазора между планкой мотовила и режущим аппаратом

H_min > R + (0,10...0,15), м. (5.12)

Величина перемещения оси мотовила над режущим аппаратом по вертикали, которую должен обеспечить механизм

∆H = H_max – H_min, м. (5.13)

Сравнить полученные параметры установки мотовила с технической возможностью жатки и дать заключение.

5.8 Построить траекторию перемещения конца планки мотовила для показателей L_ср, h_ср и _ср (рисунок 5.2). Для этого:

− в выбранном масштабе вычертить окружность с радиусом R мотовила и разделить ее на 12 равных частей и обозначив точки 1, 2, 3 …12;

− определить путь, пройденный комбайном за время одного оборота мотовила:

S₀ = (2πR) / _ср, м; (5.14)

S₀ = (2∙3,14∙0,71) / 1,12 = 3,98 м;

Рисунок 5.2 – Схема для определения показателей работы мотовила

− разделить S₀ на 12 равных частей и обозначить точки 1', 2', 3'…12';

− из точек 0, 1, 2, 3 …12' провести прямые линии параллельно направлению движения оси мотовила, а из точек 0, 1', 2', 3'…12' радиусом R сделать засечки на соответствующих прямых, проведенных через точки 0, 1, 2, 3 …12;

− полученные методом засечек точки 0, 1'', 2'', 3''…12'' соединить плавной кривой, которая и будет представлять траекторию (трохоиду) перемещения планки мотовила.

5.9 Графически определить теоретическую ширину b полосы стеблей, срезаемых под воздействием планки и вынос С' оси мотовила относительно режущего аппарата. Для этого необходимо:

− провести линию, представляющую поверхность поля, на расстоянии Н_ср + h_ср от линии перемещения оси мотовила;

− определить положение стебля в момент входа планки мотовила в хлебостой, для чего провести касательную к петле трохоиды, обозначить точку m и от нее отложить величину ma, равную длине стебля L_cр;

− из точки m радиусом, равным L_ср, провести дугу до пересечения со второй ветвью петли трохоиды в точке d, которая соответствует выходу планки из стеблестоя.

На полученной схеме определить и обозначить следующие значения:

– теоретическую ширину b полосы стеблей, срезаемых при воздействии планки (рисунок 5.2);

– максимальный вынос оси мотовила по горизонтали C_max относительно режущего аппарата, для чего из точки d радиусом R выполнить засечку на линии движения оси мотовила (точка d ') и замерить расстояние по горизонтали между точками d^ и e (точка е – положение режущего аппарата в момент выхода планки из стеблестоя в точке d);

– расстояние С равно проекции отрезка dd^ (радиуса R мотовила) на горизонталь.

5.10 Коэффициент воздействия мотовила на стеблестой:

− коэффициент воздействия мотовила на стеблестой, исходя из ширины b полосы стеблей, срезаемых под воздействием планки, равен:

η = b_д / S_z, (5.15)

где S_z – шаг мотовила;

b_д = bε' – ширина полосы стеблей, срезаемых под воздействием планки, с учетом взаимодействия между стеблями;

ε' = 1,0…1,7 – коэффициент, учитывающий взаимодействие стеблей в зависимости от густоты и высоты стеблестоя, жесткости стеблей и глубины погружения планки в стеблестой. На густом длинном стеблестое значение коэффициента  принимать большим, на редком и коротком – меньше.

Шаг мотовила

S_z = (2 π R) / z _ср. (5.16)

Коэффициент воздействия мотовила на стеблестой с учетом выноса оси мотовила (С')

η = [(ε' z) / (2 π)] [arcsin(1/λ_ср) + √λ²_ср − 1 − π / 2 + (λ_ср C')/R −

– arcsin(C'/ R)]. (5.17)

Анализируя выражение (5.17), следует сделать вывод, что  зависит как от конструктивных (z, R), так и от регулируемого параметра С. При увеличении выноса оси мотовила вперед коэффициент  увеличивается до определенного значения, определяемого расстоянием С.

Коэффициент воздействия мотовила на стеблестой из условия максимального выноса оси мотовила:

– исследуя зависимость (5.17) на экстремум, получим

C' = R √1− (1 / λ²_ср); (5.18)

– подставив в выражение (5.17), получим аналитическое выражение определения при максимальном выносе оси мотовила

η = [(ε' z) / (2 π)] [arcsin(1 / λ_ср) + 2√λ²_ср − 1 − π / 2 – arcsin √1− (1 / λ²_ср)].

(5.19)

− коэффициент воздействия мотовила на стеблестой С¢= 0:

η = [(ε' z) / (2 π)] [arcsin(1 / λ_ср) + √λ²_ср − 1 − π / 2]. (5.20)

Оцените влияние выноса оси мотовила на величину коэффициента воздействия планки мотовила на стеблестой.