17) Теорема. (Необходимое и достаточное условие линейной зависимости системы векторов.)
Система векторов векторного пространства является линейно зависимой тогда и только тогда, когда один из векторов системы линейно выражается через другие вектора этой системы.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Система векторов a1,a2,...,an называется линейно зависимой, если существуют числа λ1,λ2,...,λn такие, что хотя бы одно из них отлично от нуля и λ1a1+λ2a2+...+λnan=0. В противном случае система называется линейно независимой.
Два вектора a1 и a2 называются коллинеарными если их направления совпадают или противоположны.
Три вектора a1,a2 и a3 называются компланарными если они параллельны некоторой плоскости.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Лине́йная комбина́ция — выражение, построенное на множестве элементов путём умножения каждого элемента на коэффициенты с последующим сложением результатов (например, линейной комбинацией x и yбудет выражение вида ax + by, где a и b — коэффициенты) Линейной комбинацией векторов называют вектор
где - коэффициенты линейной комбинации. Есликомбинация называется тривиальной, если- нетривиальной.
18) Определение. Система векторов x1, x2, … , xn X называется линейно зависимой, если существуют числа α1, α2, … , αn R , не все равные нулю (т.е. α12 + α22+ … + αn2 ≠ 0 ), такие, что
α1x1 + α2x2 + … + αnxn = θ.
Если это равенство выполняется только при α1 = α2 = … = αn = 0 , то система векторов называется линейно независимой.
Вместо "линейно зависимая (или независимая) система векторов" можно говорить просто "линейно зависимые (или независимые) векторы".
Теорема Чтобы векторы x1, x2, … , xn X были линейно зависимы, необходимо и достаточно, чтобы хотя бы один из них являлся линейной комбинацией ------------------------------------------------------------------------------------------------ Базисом системы векторов A1 , A2 ,..., An называется такая подсистема B1, B2 ,...,Br (каждый из векторов B1,B2,...,Br является одним из векторов A1 , A2 ,..., An), которая удовлетворяет следующим условиям: 1. B1,B2,...,Br линейно независимая система векторов; 2. любой вектор Aj системы A1 , A2 ,..., An линейно выражается через векторы B1,B2,...,Br
r — число векторов входящих в базис.
Теорема 29.1 О единичном базисе системы векторов.
Если система m-мерных векторов содержит m различных единичных векторов E1 E2 ,..., Em , то они образуют базис системы.
Алгоритм нахождения базиса системы векторов
Для того, чтобы найти базис системы векторов A1 ,A2 ,...,An необходимо:
Составить соответствующую системе векторов однородную систему уравнений A1x1+A2x2+...+Anxn =Θ
Привести эту систему
-------------------------------------------------------------------------------------------- Ранг системы векторов - это количество линейно - независимых векторов в ней Как находить: Найдём : домножим сперва 1-ю строку на 20, 2-ю на 15, 3-ю на 12 : 60, 40, -80 60, 15, -30 60, 24, - 36 Вычитаем из 2-й и 3-й строки первую, получаем : 60, 40, -80 0, -25, 50 0, -16, -6 Сокращаем 1-ю строку на 20, 2-ю на 25, 3-ю на 2 3, 2, -4 0, -1, 2 0, -8, -3. Из 3-й строки вычитаем 8 вторых строк, получаем : 3, 2,-4 0,-1, 2 0, 0, -19. То есть, все строки в треугольной матрице - ненулевые, это означает, что вектора - линейно-независимые ( то есть ни один из векторов нельзя выразить как линейную комбинацию двух других ), а это означает, что ранг системы данных векторов равен 3.
19. Понятие векторного пространства ,евклидова пространства. Разложение вектора впо векторам его базиса. Теорема о единственности разложения вектора в данном базисе.
n-мерным евклидовым векторным пространством называется векторное пространство в котором заданы операции сложения векторов, умножение вектора на число и скалярного умножения векторов, удовлетворяющие аксиомам групп I, II, III и группы IV.
Векторным (или линейным) пространством называется множество R, состоящее из элементов любой природы (называемых векторами), в котором определены операции сложения элементов и умножения элементов на действительные числа, удовлетворяющие условиям А (условия 1—3 выражают, что операция сложения, определённая в В. п., превращает его в коммутативную группу).
Теорема. (О разложении вектора по базису.)
Любой вектор векторного пространства можно разложить по его базису и притом единственным способом.
Доказательство. 1) Пусть L произвольная прямая (или ось) и –базис . Возьмем произвольный вектор. Так как оба вектораиколлинеарные одной и той жепрямой L, то . Воспользуемся теоремой о коллинеарностидвух векторов. Так как , то найдется (существует) такоечисло , чтои тем самым мы получили разложение векторапо базисувекторногопространства .
Теперь докажем единственность такого разложения. Допустим противное. Пусть имеется два разложения вектора по базисувекторногопространства :
и , где. Тогдаи используя закон дистрибутивности, получаем:
.
Так как , то из последнего равенства следует, что, ч.т.д.
20. Понятие ортогональной системы векторов, ортогонального базиса. Нахождение координат вектора в ортогональном базисе.
Базис евклидова пространства называетсяортогональным, если все образующие его векторы попарно ортогональны, т.е.
при
Базис евклидова пространства называетсяортонормированным, если его векторы попарно ортогональны и длина каждого из них равна единице: Теорема 8.5. В конечномерном евклидовом пространстве любую систему ортогональных (ортонормированных) векторов можно дополнить до ортогонального (ортонормированного) базиса.
В самом деле, по теореме 8.2 любую систему линейно независимых векторов, в частности, ортогональную (ортонормированную), можно дополнить до базиса. Применяя к этому базису процесс ортогонализации, получаем ортогональный базис. Нормируя векторы этого базиса (см. пункт 4 замечаний 8.11), получаем ортонормированный базис.
Если длина вектора равна единице, он называется нормированным вектором:(x,x) = 1, |x| = 1.
Если все векторы системы векторов нормированы, то система векторов называется нормированной системой.
Если векторы системы векторов e1, e2, ..., enпопарно ортогональны и нормированы, то система векторов называется ортонормированнойсистемой: (ei, ej) = 0, если i ≠ j ,(ei, ei) = 1.
Если e1, e2, ..., en — ортонормированная система и x = x1e1 + x2e2 + ... + xnen — разложение вектора x по этой системе, то xi =(x, ei).