2 Описание принципа действия принятой конструкции

За основу проектируемой многороторной косилки, взята конструкция косилки КРД-1,5.

Каналоокашивающие береговые косилки предназначены для эксплуатационного удаления с откосов и берм каналов травянистой растительности, а также отдельно растущего мелкого кустарника, диаметр стеблей которого не превышает 30мм.

Косилка КРД-1,5 (рисунок 2.1) представляет собой навесное оборудование, монтируемое на тракторе «Беларусь» МТЗ-82.

Рисунок 2.1 – Схема косилки КРД-1,5

Представленная косилка (рисунок 2.2) состоит: рабочего органа 1, рукояти 2, стрелы 3, противовеса (гидробак) 4, базовой машины 5.

Рисунок 2.2 – Схема косилки КРД-1,5 в рабочем и транспортном положении

Рабочий орган 1 через рукоять 2 и вилку крепится к стреле, установленной с правой стороны базовой машины 5.

Для обеспечения необходимого положения рабочего органа имеются три гидроцилиндра, два из которых поворачивают стрелу в вертикальной плоскости, перпендикулярной продольной оси базовой машины.

Гидроцилиндр совместно с механизмом поворота осуществляет поворот рабочего органа в зависимости от угла окашиваемой поверхности.

Все три гидроцилиндра подключены к гидросистеме базовой машины и управляются из кабины при помощи гидрораспределителя. Гидравлический привод рабочего органа осуществляется от насоса, приводимого во вращение от заднего ВОМ базового трактора.

С левой стороны базовый машины установлен противовес 4. При работе косилки для равновесия его необходимо отвести от базовой машины, т.е. привести противовес в рабочее положение.

Ротационный режущий аппарат предназначен для скашивания травы (рисунок 2.3).

Он состоит из роторов 1, ножей 2, корпуса редуктора 3.

Рисунок 2.3 – Схема ротационного режущего аппарата

Режущий аппарат может свободно поворачиваться. Вдоль корпуса редуктора установлены роторы, закрепленные на валах, удерживающиеся в корпусе редуктора с помощью подшипников. На противоположном конце вала на шлицах закреплены шестерни, соединенные с колесом ведущим посредствам промежуточных шестерен.

Вращение шестерням передаётся посредствам гидросистемы привода рабочего органа состоящей из гидронасоса, установленного на редукторе, который крепится к стенке заднего моста, трактора и гидромотора, установленного на корпусе рабочего органа.

На роторах при помощи специального винта закреплены по два ножа. При закреплении роторов шплинты установлены таким образом, чтобы длинный конец шплинта был загнут по ходу вращения ротора по ходу вращения ротора во избежание от выпрямления растительностью.

Механизм навески включает стрелу, вилку, рукоять, раму, гидроцилиндры.

Стрелу крепят к раме на лонжерон базовой машины. Стрела перемещается гидроцилиндром, гидроцилиндр связывает стрелу и рукоять и изменяет угловое положение.

Механизм поворота рабочего органа представляет собой рычажную систему, связанную с гидроцилиндром поворота и корпусом рабочего органа.

По заданию задана полунавесная схема рабочего органа. Она обеспечивается тем, что при работе рабочий орган ложиться на землю на опору(лыжу).При помощи опоры рабочий орган скользит по поверхности. При этом возникает дополнительная реакция опоры на грунт и сила трения.

Роторы косилки приводится в действие гидромотором . Ведущие шестерни соединенные с дисками и, которые оснащенны ножами , приводят диски во вращение. Поскольку между ведущими шестернями установлены по две промежуточные шестерни , диски вращаются попарно навстречу друг другу. Шестерни смонтированы в корпусе .