08M028

M- 4M3Ф - 2 (FBдсц - FAдсц) r = 0 .

Сучетом третьего уравнения системы (26) находим крутящий момент М, который приложен к заднему мосту машины

M= 4 0,0075 + 2 1,5 0,5 = 1,53 кН·м.

M = 1,53 кН·м.

Из первого уравнения системы (26) находим N A

NA = 1/6 (41,4 +1,53) 7,16 кН.

Из второго уравнения системы (26) находим NB

NB = 23 - 7,16 = 15,84 кН.

Сила трения сцепления на передних колесах определится формулой:

			Ф		0,0075
	Fд	=	M3	=		= 0,015 кН.
			r		0,5
	Aсц

На задних колесах:

FBдсц = 1,5 + 0,015 = 1,515 кН.

Для определения необходимого коэффициента трения сцепления колес с дорожным полотном запишем критерий Кулона.

Fk	f Fд .
сц			сц
Для передних колес при F k									= Nf получим
			д					сц
							0,015
fAсц f			FAсц			=		= 0,002 .
			N	A			7,16
Для задних колес
f		f	FBдсц			=	1,515	≈ 0,1.
							15,84
Bсц			N
			B

Окончательно принимаем для всех колес: fсц f 0,1.

21

		Таблица значений параметров для вариантов заданий
		m2					a
№	m1		m3	m4	M	F		α	r	f
вар.	кг	кг	кг	кг	кНм	кН	м/с	град.	м
1	4000	100	-	-	-	-	0,8	-	0,6	-
2	2000	80	-	-	-	-	0,6	-	0,5	-
3	5000	80	-	-	-	-	0,2	-	0,5	-
4	1000	4000	60	200	-	-	0,1	-	0,3	f1=0,2
5	2000	20	800	3000	-	-	0,06	-	0,4	-
6	200	4000	120	-	-	-	0,1	-	0,6	f1=0,4
7	1000	4000	100	-	-	-	0,3	60	0,6	f1=0,2
8	3000	60	240	160	-	-	0,2	-	0,4	-
9	4000	120	-	-	-	-	0,1	10	0,6	-
10	1000	3000	100	-	-	-	0,2	-	0,6	-
11	3000	400	60	200	-	-	0,1	-	0,4	-
12	1600	6000	120	-	-	-	0,2	-	0,6	-
13	3000	400	60	200	-	-	0,1	-	0,4	f2=0,3
14	4000	60	-	-	-	Fр=1	0,1	-	0,4	-
15	3000	60	50	150	-	Fр=1,2	0,1	-	0,4	-

22

		m2					a	Таблица (продолжение)
№	m1		m3	m4	M	F		α	r	f
Вар.	кг	кг	кг	кг	кНм	кН	м/c	град	м
		800					0,1
16	3000		160	-	-	Fp =1		-	0,7	f2=0,4
17	4000	1200	60	-	-	-	0,08	-	0,4	f2=0,3
18	70	80	30	-	-	-	2	20	0,3	-
19	3000	140	60	180	0,6	-	-	-	0,4	-
20	3000	60	120	-	1,2	Fp =1,2	-	-	0,4	-
21	2600	100	1600	-	1,8	-	0,1	-	0,6	-
22	160	3000	80	300	1,2	-	-	-	0,5	-
23	4000	100	500	-	Mc=0,6	-	0,1	30	0,6	-
24	3000	90	150	-	Mc=0,4	-	0,2	10	0,5	-
25	3000	50	300	-	Mc=1,2	-	0,08	-	0,3	-
26	2000	4000	60	200	-	-	0,08	-	0,3	f1=0,4
27	500	1000	40	-	1	-	0,2	-	0,2	-
28	100	2000	60	80	-	0,8	-	-	0,4	f1=0,2
29	50	1000	50	-	0,6	-	-	30	d=0,8	f1=0,3
30	400	80	2000	60	-	0,6	-	-	0,4	-

23

1

2

5

24

25

26

СОДЕРЖАНИЕ

Краткие теоретические сведения……………………………………..3 Приведение сил инерции твердых тел к простейшему виду…………………………………………………….8

Литература……………………………………………………………….16

Пример решения задачи………………………………………………17

Варианты заданий……………………………………………………...22

Редактор Е.К. Евстратова Технический редактор Е.К. Евстратова

Тем. план 2008 г., п.50

-------------------------------------------------------------------------------------------

Подписано в печать	25.12.2007г.	Формат 60×84/16
Печать офсетная	Усл.печ.л. 1,6 Уч.-изд.л. 1,3
Тираж 300 экз.	Заказ 510	Цена 15 руб.

--------------------------------------------------------------------------------------------

Ротапринт МАДИ(ГТУ). 125319, Москва, Ленинградский просп.,64

27