26. Лабораторная работа n26 цифровое регулирование температуры
26.1. Цель работы.
26.1.1. Изучить основные методы цифрового регулирования измеряемого сигнала.
26.2. Основные теоретические сведения.
При подготовке к данной лабораторной работе необходимо использовать теоретические сведения, изложенные в лабораторных работах N15, 20, 23.
26.3. План работы.
26.3.1. Следует осуществить регулирование температуры. Для
этого необходимо замыкать и размыкать цепь тока нагрева. В качестве измерителя температуры с цифровым выходом используйте схему из лабораторной работы N20. Запоминание информации АЦП осуществляйте с помощью регистра D13 (Лабораторная работа N23). Требуемую температуру задавайте в соответствии с таблицей лаб. работы N20 с помощью шифратора D9. Сравнение кодов с выходов регистра D13 и выходов шифратора D9 осуществляйте с помощью схемы блока сравнения лаб. работы N15. Выходом схемы блока сравнения через элемент D1.1 и транзистор VT2 коммутируйте цепь нагревательного элемента.
Для ускорения процессов рекомендуется включать нагревательный элемент ЕК через н.з.контакт К2.3 и тумблер S3 на Общ. А управляющий сигнал схемы управления завести на транзистор VT2, к которому подключить катушку реле К2.
Рис. 26.1.
27. Лабораторная работа n27 программирование двигателя
27.1. Цель работы.
27.1.1. Изучить основные принципы программного управления
объектом регулирования в САР и САУ.
27.2. Основные теоретические сведения.
При подготовке к данной лабораторной работе необходимо использовать теоретические сведения, изложенные в лабораторных работах N20, 22, 23.
27.3 План работы.
27.3.1 Двигатель должен определенными адресными кодами включаться и выключаться. Адресные коды можно использовать с реверсивного счетчика лаб. работы N22, либо со схемы измерения температуры с цифровым выходом лаб. работы N20, подключенным к регистру D13.
Адресные коды должны поступать на соответствующие входы ОЗУ, запрограммированного в соответствии с требуемой циклограммой. Выходы ОЗУ соединить с соответствующими входами блока сравнения, на вторые входы которого подать код с шифратора D10, соответствующий включению двигателя, записанному в ОЗУ при адресах включения. Выход блока сравнения через транзистор VT2 соединить с двигателем (рис. 27.1).
Рис. 27.1.