1 2
Рис. 9. Явнополюсный ротор:
1 – вал; 2 – контактные кольца; Рис. 10. Пусковая обмотка синхронного
3 – полюсные катушки; 4 – по- двигателя:
люсные наконечники. 1 – стержни пусковой обмотки;
2 – кольца.
Ротор состоит из вала 1на котором укреплены сердечники полюсов с полюсными катушками 3. Каждый сердечник заканчивается полюсным наконечником 4.В полюсных наконечниках имеются пазы (рис. 10), в которых расположены стержни1 пусковой обмотки, замкнутые с двух сторон кольцами 2.
Для подключения вращающейся обмотки возбуждения к источнику постоянного тока на валу ротора находятся два изолированных от вала и друг от друга контактных кольца 2(рис. 9), по которым скользят щетки, вставленные в специальные щеткодержатели. От щеток сделаны выводы И1и И2, через которые обмотка возбуждения соединяется с источником посто-янного тока (рис. 11) и в цепи обмотки протекает ток возбужденияIВ,который создает МДС FB = IBwB. В магнитопроводе двигателя появляется поток возбуждения ФВ. В качестве
Рис. 11. Электромагнитная схемаисточника постоянного тока в синхронных
синхронного двигателя. двигателях обычно используют полупроводни-
ковые выпрямительные устройства. Например,
в двигателях средней и большой мощности применяют тиристорные возбудитель-ные устройства серии ТВУ. Подключение двигателя к трехфазной сети осуществляется через выводы обмотки статора C1, С2, СЗ.
7.3.2. Пуск синхронного двигателя
Синхронный двигатель при подключении его обмоток к источнику питания не развивает пускового момента. Ротор по причине своей инерционности не может
- 6 -
мгновенно достичь частоты вращения, равной частоте вращения магнитного поля статора, которая устанавливается почти одновременно с включением обмотки статора в сеть. Поэтому между полюсами возбужденного ротора и вращающегося поля статора не возникает устойчивой магнитной связи, создающей синхронный враща-ющий момент.
Для пуска синхронного двигателя необходимо предварительно привести ротор во вращение с частотой, близкой частоте вращения поля статора. При этом поле статора настолько медленно перемещается относительно полюсов ротора, что при подключении обмотки возбуждения к источнику питания между полюсами ротора и вращающегося поля статора устанавливается магнитная связь, обеспечивающая возникновение синхронного электромагнитного момента. Под действием этого момента ротор втягивается в синхронизм, т. е. начинает вращаться с синхронной частотой.
Существует несколько способов пуска синхронного двигателя, но практическое применение получил асинхронныйспособ. Для его реализации в пазах полюсных наконечников ротора располагают стержни пусковой короткозамкнутой обмотки, выполненной аналогично обмотке короткозамкнутого ротора . Обычно стержни этой обмотки делают из латуни или меди и замыкают с двух сторон медными кольцами (см. рис. 10).
Для пуска синхронного двигателя с электромагнитным возбуждением замыкают обмотку возбуждения ОВна резистор r(рис. 12,а), подключают к трехфазной сети обмотку статора.
Рис. 12. Асинхронный пуск синхронного двигателя с электромагнитным возбуждением.
Вращающееся поле статора наводит в пусковой обмотке ЭДС, которая создает в стержнях обмотки токи. В результате взаимодействия этих токов с вращающимся
полем статора на каждый стержень ротора действует электромагнитная сила FЭМ
- 7 –
(рис. 12, б). Совокупность таких сил создает асинхронный электромагнитный момент Мапод действием которого ротор начинает вращаться в ту же сторону, что и поле статора. После разгона ротора до частоты вращения, близкой к синхронной
(n2≈ 0,95n1), обмотку возбужденияОВ подключают к источнику постоянного тока, При этом двигатель возбуждается (полюса ротора намагничиваются), между вращающимся полем статора и полюсами ротора устанавливается устойчивая магнитная связь, создающая синхронный электромагнитный моментМ, и двигатель втягивается в синхронизм, т. е, его ротор начинает вращаться синхронно с вращающимся магнитным полем. В пусковой обмотке ротора больше не наводится ЭДС, асинхрон-ный момент Ма = 0. Пусковая короткозамкнутая обмотка в режиме синхронного вращения ротора выполняет роль демпферной(успокоительной) обмотки, ограничивая возможные колебания (качания) ротора, вызванные изменениями нагрузки на валу двигателя. Переход ротора от частоты вращения n2< n1к синхронной происходит скачком.
С ростом нагрузки на валу двигателя вхождение в синхронизм затрудняется. При нагрузке, превышающей допустимую, вхождения в синхронизм не происходит.
Максимальный момент нагрузки на валу синхронного двигателя, при котором ротор еще втягивается в синхронизм, называется моментом входа в синхронизм МВХ.
Не допускается пуск синхронного двигателя с подключенной к источнику постоянного тока обмоткой возбуждения, так как в этом случае магнитный поток возбуждения ФВпри разгоне ротора будет наводить в обмотке статора ЭДС. В результате взаимодействия проходящего на обмотке статора тока, вызванного этой ЭДС, с полем возбуждения возникает тормозящий момент, ухудшающий пусковые свойства синхронного двигателя.
При пуске синхронного двигателя обмотку возбуждения следует замкнуть на резистор с активным сопротивлением r, примерно в 10 раз превышающим активное сопротивление обмотки возбуждения. Если оставить обмотку возбуждения разомкнутой, то вращающееся поле статора, обгоняя ротор с большой скоростью, наведет в его обмотке значительную ЭДС, способную вызвать пробой межвитковой изоляции обмотки возбуждения.
Пусковые параметры синхронного двигателя – асинхронный пусковой момент и кратность пускового тока – в значительной степени зависят от активного сопротивления пусковой обмотки r2ротора.