- •Высшая математика (краткий курс лекций)
- •§2. Линейные операции над векторами.
- •§3. Линейная комбинация векторов.
- •§4. Скалярное произведение векторов.
- •§5.Векторное произведение векторов.
- •§7. Линейная зависимость векторов
- •§8. Размерность и базис векторного пространства.
- •§9. Евклидово пространство.
- •§9. Линейные операторы.
- •Глава 2. Матрицы и определители.
- •§1. Основные сведения о матрицах.
- •§2. Операции над матрицами.
- •Самым характерным примером может служить единичная матрица, которая является перестановочной с любой квадратной матрицей того же порядка:
- •§3. Определители квадратных матриц.
- •§4.Обратная матрица.
- •Алгоритм вычисления обратной матрицы:
- •§5. Базисный минор матрицы. Ранг матрицы.
- •Глава 3. Системы линейных уравнений.
- •§1. Основные понятия и определения.
- •§2. Система n линейных уравнений с n неизвестными.
- •2.1. Матричный метод (метод обратной матрицы).
- •§3. Метод Гаусса. (Карл Фридрих Гаусс (1777-1855) немецкий математик)
- •§4. Система m линейных уравнений с n переменными.
- •§5. Система линейных однородных уравнений. Фундаментальная система решений.
- •Глава 4. Основы аналитической геометрии.
- •§1.Уравнение линии на плоскости.
- •§2. Уравнение прямой на плоскости. Различные виды уравнений прямой.
- •Уравнение прямой по точке и вектору нормали.
- •Уравнение прямой по точке и угловому коэффициенту.
- •Уравнение прямой, проходящей через две точки.
- •Уравнение прямой по точке и направляющему вектору.
- •Уравнение прямой в отрезках.
- •Нормальное уравнение прямой.
- •Угол между прямыми на плоскости.
- •Расстояние от точки до прямой.
- •§3.Кривые второго порядка. Уравнение вида
- •Окружность.
- •Эллипс.
- •Гипербола.
- •Парабола.
- •§4. Системы координат.
- •Полярная система координат.
- •§5. Аналитическая геометрия в пространстве.
- •5.1.Плоскость в пространстве.
- •Уравнение плоскости, проходящей через три точки.
- •Условия параллельности и перпендикулярности плоскостей.
- •Уравнение прямой в пространстве по точке и направляющему вектору.
- •Уравнение прямой в пространстве, проходящей через две точки.
- •Общие уравнения прямой в пространстве.
- •5. 4.1. Цилиндрические поверхности.
- •5.4.2 Поверхности вращения.
- •Связь цилиндрической и декартовой прямоугольной
- •§7. Собственные значения и собственные векторы линейного преобразования.
- •§7. Квадратичные формы.
- •Приведение квадратичных форм к каноническому виду.
- •Глава 5. Комплексные числа.
- •§1. Определение комплексного числа.
- •§2. Геометрическая интерпретация комплексного числа.
- •§3. Тригонометрическая форма числа.
- •§4. Действия с комплексными числами.
- •§5. Показательная форма комплексного числа.
- •§6. Разложение многочлена на множители.
§5. Базисный минор матрицы. Ранг матрицы.
Рассмотрим прямоугольную матрицуAmn=(13.1)
Выделим в ней sпроизвольных строк иsпроизвольных столбцов.
Определение.Минором s–го порядка матрицы (13.1) называется определительs-го порядка, составленный из элементов исходной матрицы, находящихся на пересечении каких - либо выбранныхsстрок иsстолбцов. Обозначение:Ms.
Очевидно, что миноровs-го порядка может быть несколько. При этом максимальный порядок миноров равенmin(m,n):maxs=min(m,n). Из всех возможных миноров матрицыAmnвыделим те, которые не равны 0.
Определение.Рангом матрицы называется наивысший порядок ее миноров, отличных от нуля. Обозначение: r(А)
Очень важным свойством элементарных преобразований матриц является то, что они не изменяют ранг матрицы.
Определение.Матрицы, полученные в результате элементарного преобразования, называютсяэквивалентными.
Замечание:равныематрицы иэвивалентныематрицы - понятия совершенно различные.
Теорема.Наибольшее число линейно независимых столбцов в матрице равно числу линейно независимых строк.
Т.к. элементарные преобразования не изменяют ранг матрицы, то можно существенно упростить процесс нахождения ранга матрицы.
Примеры.Определить ранг матрицы.
1) А=,r(A) = 0.M1=0,M2=.
2) А=. Очевидно, чтоa12= 30 =M1, все миноры М2=0, следовательно,r(A) = 1.
3) А= , r(A)= 2.
4) A=, Следовательно,r(A) = 2.
Определение.Всякийненулевой минор матрицы А, порядок которого равен рангу матрицы называетсябазисным минором.
В последнем 4-м примере - базисные, т.к.0 иs=r(A)=2. Минор=0 не является базисным.
Столбцы и строки матрицы, на которых стоит базисный минор, также называютсябазисными.
В матрице может быть несколько различных базисных миноров, имеющих одинаковый порядок.
В курсе алгебры важную роль играет теорема о базисном миноре, которую мы приведем без доказательства:
Теорема о базисном миноре.
Теорема. В произвольной матрице А каждый столбец (строка) является линейной комбинацией ее базисных столбцов (строк).
Таким образом, ранг произвольной матрицы А равен максимальному числу линейно независимых строк (столбцов) в матрице.
Если А- квадратная матрица и (A) = 0, то по крайней мере один из столбцов – линейная комбинация остальных столбцов. То же самое справедливо и для строк. Данное утверждение следует из свойства линейной зависимости при определителе равном нулю.
Глава 3. Системы линейных уравнений.
§1. Основные понятия и определения.
Система mлинейных уравнений сnнеизвестными имеет вид:
(1.1),
гдеaij,bi– произвольные числа, называемые соответственнокоэффициентамиисвободными членамиуравнений.
В более краткой записи с помощью знаков суммирования систему можно записать в виде:
(1.2).
Решением системыявляютсяnчисел (х1=1,х2=2… хn=n), при подстановке которых в систему каждое ее уравнение обращается в тождество.
Определение.Если система имеет хотя бы одно решение, то она называетсясовместной. Если система не имеет ни одного решения, то она называетсянесовместной.
Определение.Система называетсяопределенной, если она имеет только одно решение инеопределенной, если более одного.
Определение.Для системы линейных уравнений матрица
А = называется матрицей системы, а матрица
А*= называется расширенной матрицей системы.
Две системы уравнений называются равносильными (эквивалентными), если они имеют одно и то же множество решений. С помощью элементарных преобразований системы уравнений, рассмотренных в гл.2 применительно к матрицам (например, умножение обеих частей уравнений на числа, не равные нулю; сложение уравнений системы), получается система, равносильная данной.
Систему (1.1) можно записать в матричной форме:
А=, Х = , В=, где А – матрица коэффициентов при переменных (матрица системы); Х – матрица-столбец переменных; В- матрица-столбец свободных членов. Тогда систему (1.1) можно записать в виде:АХ = В.