1.3 Выбор привода
Максимальная статическая мощность, необходимая для подъема заданного груза определяется по формуле (1.20)
(1.20)
где ηпр = 0,80...0,85 – предварительное значение КПД механизма; G – вес номинального груза; v – скорость подъема груза.
Номинальная мощность двигателя определяется по формуле (1.21)
(1.21)
0,8*3,1= 2,48 кВт
Выбираем электродвигатель MTKF 0112-6, nдв = 880 об/мин
Выбор передаточного механизма
Передаточное число редуктора определяем по формуле (1.22)
(1.22)
где nдв, nб – частота вращения соответственно двигателя и барабана.
(1.23)
Выбор типоразмера редуктора производиться по прил. П3 из следующих условий.
Расчетный эквивалентный момент на тихоходном валу редуктора:
где Тн – номинальный вращающий момент на тихоходном валу, приводится в прил. П3 или рассчитывается исходя из допускаемых значений мощности редуктора и частоты вращения его тихоходного вала.
В механизмах подъема ввиду относительной малости динамических нагрузок можно принимать расчетный эквивалентный момент приблизительно равным статическому:
(1.24)
где Кд – коэффициент долговечности, принимаемый в предварительных расчетах равным 0,5; Тmax – наибольший статический момент на валу барабана механизма подъема;
(1.25)
Dн – диаметр барабана; Zк.б – число ветвей каната, идущих к барабану от полиспаста; 0,98 – КПД барабана.
Тэ= 448,98*0.5 = 224,5 Нм
2. Передаточное число редуктора uр не должно отличаться от требуемого передаточного числа uр.тр более чем на 15 %:
(1.26)
Выбираем редутор Ц2У-100-12,5-12К-1-У2
1.4. Выбор тормоза
Выбор производиться из условия, что номинальный тормозной момент выбранного тормоза Тт.н больше расчетного Тт.р, т.е.:
(1.27)
Расчетный тормозной момент:
(1.28)
где КТ – коэффициент запаса торможения.
Тст – статический вращающий момент при торможении груза;
(1.29)
где uмех – полное передаточное число механизма, включая передаточное число полиспаста; η – КПД механизма.
выбираем автоматический нормально замкнутый тормоз с электромеханическим тормозом типа ТКТ-200/100 с Ттн = 26,9 Нм
1.5 Проверка электродвигателя на пусковые нагрузки
Определение продолжительности периода разгона. Наибольшее время разгона на подъем определяется по приближенной формуле (1.19)
(1.19)
где nДВ – частота вращения двигателя, мин-1; – общий маховый момент механизма с грузом, кг⋅м2; – средний пусковой момент двигателя, Н⋅м; Тст.р – момент статических сопротивлений при подъеме, приведенный к валу двигателя, Н⋅м.
Для механизмов обычного типа можно принимать:
Значения определяют по формуле (1.20)
(1.20)
где Тн = РДВ / ωДВ – номинальный момент двигателя, Н⋅м; ψП – кратность среднего пускового момента электродвигателя
= ( для MTКF)
Тн =
Статический момент при разгоне определяется по формуле (1.20)
(1.21)
где G – вес груза, Н; DН – диаметр барабана по оси навиваемого каната, м; uМЕХ и ηМЕХ – соответственно передаточное число и КПД всего механизма подъема.
(1.22)
Допустимое время разгона обычно принимают [tП] = 1…2 c.
Проверка времени торможения
Время торможения определяется по формуле (1.23)
(1.23)
Момент от веса груза на тормозном валу ТСТ.Т при торможении отличается от момента при пуске ТСТ.Р, поскольку потери в механизме уменьшают работу, совершаемую тормозом при остановке груза и механизма.