2. Разработка принципиальной схемы гидропривода.

Основой конструирования принципиальной схемы является заданный вариант циклограммы автоматического возвратно-поступательного движения исполнительного органа машины.

2.1. Выбор исполнительного гидродвигателя.

В данном варианте следует применить реверсивный гидромотор нерегулируемого типа.

2.2. Выбор способа получения различных скоростей гидродвигателя.

В данном случае получение заданного диапазона скоростей происходит с помощью дроссельного регулирования «на выходе». Торможение будет осуществляться с помощью дросселя.

Быстрые подачи в прямом и обратном направлении (БВ, БН) реализованы с помощью двухпоточного насоса. Реверс осуществляется распределителем.

2.3. Выбор способа предохранения и разгрузки гидросистемы.

Предохранение системы от перегрузки происходит через предохранительные клапаны.

При прорабатывании способа разгрузки гидросистемы необходимо учитывать два критерия:

а) полная разгрузка насоса при остановке гидродвигателя в аварийных и наладочных режимах, а также при автоматических остановках цикла;

б) разгрузка насоса большей производительности во время рабочего хода будет применен сдвоенный насос.

В данной ситуации, при применении сдвоенного насоса, целесообразно применить гидропанель – устройство, содержащее в одном корпусе направляющую и регулирующую аппаратуру.

2.5. Разработка принципиальной схемы.

Выполняем чертеж общей гидравлической схемы обеспечения заданного цикла движения в соответствии с ГОСТ 2.704-76, 2.781-68, 2.782-68.

На чертеже приняты следующие обозначения:

Ф – фильтр;

ПР – разделительная гидропанель;

Р – распределитель;

ГЦ – гидроцилиндр;

РП – регулятор потока;

Б – бак;

Д – дроссель.

Дадим описание работы гидравлической схемы (Рис. 2) по каждому этапу заданной циклограммы (Таблица 2):

Наименование операции	Номер электромагнита
	Э1	Э2	Э3	Э4	Э5
ИП (исходное положение исполнительного органа)
БВ (быстрое движение холостого хода)	+
Т(торможение)	+			+
РП (рабочая подача исполнительного органа)	+		+	+
БН (быстрое движение холостого хода - реверс)		+
Т(торможение)		+			+
С (остановка рабочего органа)

Описание схемы гидропривода:

[ИП] Распределитель Р1 установлен в среднее положение, и вся производительность от двух насосов идет на слив, распределители Р2 и Р3 находятся в правом начальном положении (напряжение не подается, происходит разгрузка системы).

[БВ] Распределитель Р1 переключается в левое положение (Р2, Р3 – в правом положении) производительность от обоих насосов идет на гидромотор.

[Т] Клапан Э4 Р3 переключается в левое положение, поток идет через дроссель.

[РП] Клапан Э3 Р2 переключается в левое положение, поток идет через регулятор потока.

[БН] Распределитель Р1 переключается в правое положение, Р2 и Р3 – в правом положении.

[Т] Клапан Э5 Р4 переключается в левое положение, поток идет через дроссель. Распределитель находится в правом положении.