Годограф скоростей

Полученные вектора скорости t.S₂; в двенадцати положениях механизма приведем к одной точке и соединим их вершины плавной линией.

Задача об ускорениях

Исследование механизма начинаем со входного звена, определяем ускорение точки А:

, т.к.

=70²*0,06=294 мс^-2

Определяем масштабный коэффициент плана ускорений

=294/60=4,9

где pa – вектор, характеризующий величину ускорения a_A на плане ускорений.

Переходим к исследованию группы 2²₂. Запишем векторные уравнения:

где aА – ускорение входного звена;

аⁿВА- нормальная составляющая относительного ускорения звена АВ, вектор этого ускорения на плане ускорений направлен параллельно звену АВ, к точке В.

=3,71²/0,2=68,82мс^-2

а^_ВА – тангенциальная составляющая относительного ускорения звена АВ, вектор этого ускорения направлен перпендикулярно звену АВ.

Построим план ускорений. Из произвольной точки P₁ - полюса откладываем вектора pa и an. Из точки n проводим прямую, перпендикулярную an , до пересечения с осью движения звена, совершающего поступательное движение.

Определяем ускорение a_{AB ,} соединив на плане ускорений точку а с точкой b. Вектора ускорений центров масс определяем используя систему подобия.

Определим величины ускорений, замерив вектора на плане ускорений:

=112,7 [мс^-2]

=31*4.9=151.9 [мс^-2]

=60*4.9=294 [мс^-2]

=30*4,9=147 [мс^-2]

=284,2 [мс^-2]

=60*4,9=294 [мс^-2]

Определим угловое ускорение звена АВ =112,7/0,2=563,5

Параметр	Положение механизма
	8
vba, мс-^1
, мс-^2
, мс-^2
an, мм
ава, мс-^2
ав, мс-^2
аs1, мс-^2
аs2, мс-^2
аs3, мс-^2
2, c-^2

Звено 2 движется замедленно т.К. Ω2 и 2 противоположный.

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА МЕТОДОМ ДИАГРАММ

ЗАДАЧА О ПОЛОЖЕНИЯХ S = f()

Выбираем масштаб построения _S=_l м/мм. Проводим оси прямоугольных координат S и . На оси откладываем 12 равных отрезков 0-1, 1-2, 2-3 и т.д. в соответствие углу поворота кривошипа (180°). Через точки 1, 2, 3 и т.д. проводим ординаты и откладываем на них отрезки, равные перемещению т. В при соответствующих положениях кривошипа. Соединив точки, получим диаграмму перемещения т. В, т.е. Sb = f();

[^рад/_мм]

ЗАДАЧА О СКОРОСТЯХ V = f(t) ,

Решение задачи выполняем методом хорд . Для этого разобьем кривую перемещений Sb = f(), на ряд участков 0-1, 1-2, 2-3 и т.д. На каждом из этих участков, заменяем кривую хордой.

На оси  диаграммы Vb = f(), откладываем базисное расстояние Н , величину выбираем произвольно. Из т. O1 проводим лучи O1-l, O1-2 и т.д. параллельно хордам 0-1, 1-2, 2-3 и т.д. График средней скорости получают, проводя плавную кривую через середины положений.

[мс^-1/мм]

ЗАДАЧА ОБ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

Определим значение по формуле[с^-1]

Используя данные расчёта механизма на ЭВМ

На оси  отложим отрезок 00', равный мм. Выберем масштаб:

[с^-1/мм]

Строим график

Значение угловых скоростей звена АВ.

1-1	2-2	3-3	4-4	5-5	6-6	7-7	8-8	9-9	10-10	11-11	12-12