1.7 Разработка модуля вывода управляющих сигналов
Модуль состоит из ЦАП (DD8) для выработки аналогового управляющего сигнала Y4, программируемого таймера/счетчика (DD9) для выработки управляющих сигналов Y1, Y2 и Y3 и генератора тактовой частоты для таймера/счетчика.
Преобразование цифровой величины Q4 в аналоговый управляющий сигнал Y4 производится при помощи ЦАП AD558 фирмы Analog Devices. Выбор ЦАП сделан исходя из следующих критериев:
параллельный ввод информации в ЦАП в соответствии с техническим заданием;
восьмиразрядное разрешение цифрового эквивалента обеспечивают допустимую погрешность обработки не более 0,1% в соответствии с техническим заданием;
Значение
опорного напряжения также выбрано
исходя из требований технического
задания. При значении опорного напряжения
4,096 и при восьмиразрядном разрешении
ЦАП значение 
В,
что соответствует требованиям технического
задания.
Параллельный ввод информации в ЦАП производится через 8-ми разрядную шину данных. Так как ЦАП имеет разрядность 8 бит, следовательно, запись информации в ЦАП будет производится за 1 цикл записи.
Выбор ЦАП осуществляется сигналом /dac.
Управляющие сигналы Y1, Y2 и Y3 формируются с помощью программируемого таймера КР580ВИ53, что также указано в техническом задании.
Выбор таймера осуществляется сигналом /vi53, разряды шины А0 и A1 необходимы для программирования таймера. Для сигналов разрешения работы каналов 0 и 1 используем порты микроконтроллера Р1.6 и Р3.7 соответственно. Для обеспечения загрузки данных таймер подключается к 8-ми разрядной шине данных. Для выдачи управляющих сигналов необходимо запрограммировать таймер на нужный режим работы и подать сигнал разрешения выдачи (CE0 или CE1).
1.8 Разработка модуля клавиатуры.
Модуль состоит из клавиатурной матрицы 3 строки × 8 столбцов, состоящей из кнопок, в их числе 16 клавиш шестнадцатеричного кода и три командные клавиши: ПУСК, ВВОД и МЕНЮ. Кнопка СБРОС подключается к питанию и схеме формирования сброса микроконтроллера при включении питания, поэтому в клавиатурную матрицу не входит. Контроллер клавиатуры СЕ110 (DD7).
Данный контроллер имеет интерфейс I2C для связи с микроконтроллером. В соответствии с документацией адрес контроллера на шине I2C 78h. Контроллер использует статический механизм опроса клавиатурной матрицы, имеет средства защиты от дребезга и позволяет использовать кнопки с сопротивлением до 5 кОм в нажатом состоянии. Также контроллер имеет средства защиты от «ложного нажатия» кнопок при одновременном нажатии нескольких кнопок на клавиатуре.
На каждое зафиксированное нажатие клавиши контроллер формирует прерывание и микропроцессор должен считать из контроллера код нажатой клавиши. Для начала работы контроллера необходимо задать режим его работы при помощи записи управляющих слов в регистры управляющих слов. Приведем необходимые управляющие слова в таблице 7.
Таблица 7
Управляющие слова
|
Адрес РУС |
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
|
01h |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
03h |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
04h |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Регистр
по адресу 01h
отвечает за защитный интервал при
нажатии кнопки, по адресу 03h
за настройку выхода 
как выхода прерывания, по адресу 04h
за запуск контроллера и начала процедуры
опроса клавиатуры. Также этот регистр
предназначен для перевода контроллера
в энергосберегающий режим.
Для организации самой клавиатурной матрицы используем кнопки DTS – 24N (SWT 9). Для данного типа кнопок коммутируемое напряжение – 12 В, рабочий ток 0,05 А, сопротивление в нажатом состоянии не более 0,1 Ом. Данные кнопки полностью удовлетворяют требованиям технической документации на контроллер клавиатуры.
Так как по требованиям технического задания необходимо реализовать функцию сторожевого таймера в случае случайного сбоя, то используем внутренний сторожевой таймер AT89S8252.