- •Теория автоматического управления
- •443045, Г. Самара, ул. Печерская, 53 а
- •Передаточные функции звеньев
- •Цифровые данные для передаточных функций
- •Алгебраический критерий устойчивости Гурвица
- •Частотные критерии устойчивости Принцип аргумента
- •Критерий устойчивости Михайлова
- •Из выше сказанного известно, что изображение переходной функции, имеет вид
- •Метод построения переходных функций с использованием таблиц преобразования Лапласа
- •Метод построения переходных функций с использованием формулы обратного преобразования Лапласа
- •Показатели качества сау
- •Коэффициенты ошибок
- •Интегральные оценки качества
- •Задание 3. Моделирование сау
- •Теоретические сведения Исследование линейных динамических моделей с использованием ппп Control System Toolbox системы MatLab 6.X
- •Некоторые команды Control System Toolbox
- •Библиографический список
Библиографический список
1.Араманович И.Г., Лунц Г.Л., Эльсгольц Э.Э. Функции комплексного переменного. Операционное исчисление. Теория устойчивости. М.: Наука, 1965. 390с.
2. Свешников А.Г., Тихонов А.Н. Теория функций комплексной переменной. М.: Наука, 1970. 304с.
3. Ануфриев И.Е., Смирнов А.Б., Смирнова Е.Н. MATLAB7. – СПб.: БХВ-Петербург, 2005. – 1104 с.
4. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. 768с.
5. Бесекерский В.А. и др. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1978. 510с.
6. Гусев А.Н.,Вьюжанин В.А., Закаблуковский В.Д. Основы теории автоматического управления. Самар. аэрокосм.ун – т. Самара, 1996. 110с.
7. Д.Сю, Мейер А. Современная теория автоматического управления и ее применение. М.: Машиностроение, 1972. 552с.
8. Джон М. Смит.Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей. М.: Машиностроение, 1980.272с.
9. Зубов В.И. Методы Ляпунова и их применение. Л.: Издательство ЛГУ, 1972.
10. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. М.: Машиностроение, 1978. 736с.
11.Кузин Л.Т. Расчет и проектирование дискретных систем управления. М.: Гос.науч. – техн. изд – во машиностроительной лит – ры, 1962. 672с.
12.Метод гармонической линеаризации в проектировании нелинейных систем автоматического управления. Под редакцией Топчеева Ю.И. М.: Машиностроение, 1970. 567с.
13.Попов Е.П. Прикладная теория процессов управления в нелинейных системах. М.: Главная редакция физико – математической литературы, 1973. 584с.
14. 13.Свешников А.Г., Тихонов А.Н. Теория функций комплексной переменной. М.: Наука, 1970. 304с.
15.Солодовников В.В.,Плотников В.Н.,Яковлев А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1985. 536с.
17.Теория автоматического регулирования. Книга 1. Математическое описание, анализ устойчивости и качества систем автоматического регулирования. Под редакцией Солодовникова В.В. М.: Машиностроение, 1967. 768с.
18.Теория автоматического регулирования. Книга 2. Анализ и синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического регулирования. Под редакцией Солодовникова В.В. М.: Машиностроение, 1967. 680с.
19.Юревич Е.И. Теория автоматического управления. Л.: Энергия, 1969. 375с.
Приложение 1
ТАБЛИЦА ИЗОБРАЖЕНИЙ
№ |
f(t) |
F(s) |
1 |
1 | |
2 |
t | |
3 | ||
4 | ||
5 | ||
6 | ||
7 | ||
8 | ||
9 | ||
10 | ||
11 |