- •Минобрнауки россии
- •Лекция № 1 общие сведения об электрических и электронных аппаратах
- •1.1 Предмет и задачи изучения дисциплины, её значение для подготовки дипломированных специалистов
- •1.2 Понятие об электрическом и электронном аппарате
- •1.2.1 Совершенствование электрических аппаратов как насущная необходимость повышения эффективности установок по производству, распределению и потреблению электрической энергии
- •1.3.1 Назначение и область применения электрических аппаратов (эа)
- •1.3.2 Классификация электрических аппаратов
- •1.4 Расположение электрических аппаратов в установке по производству по производству, распределению и потреблению электрической энергии
- •1.5. Требования, предъявляемые к электрическим аппаратам
- •1.6 Особенности схем электроустановок и общие требования к их выполнению
- •Лекция № 2 свойства электрической дуги и условия её гашения
- •2.1 Свойства дугового разряда
- •2.2 Вольт-амперная характеристика дуги (вах)
- •2.3 Условия гашения дуги постоянного тока
- •2.4 Энергия, выделяемая в дуге
- •2.5. Условия гашения дуги переменного тока
- •Лекция № 3 название
- •3.1 Способы гашения электрической дуги
- •3.2 Дугогасительные устройства постоянного и переменного тока
- •3.2.1 Широкие и узкие продольные щели
- •3.2.2 Дугогасительные решётки
- •3.2.3 Гашение дуги высоким давлением
- •3.2.4 Гашение дуги в масле
- •3.2.5. Гашение дуги воздушным дутьём
- •3.2.6 Гашение дуги в элегазе
- •3.2.7 Гашение дуги в вакууме
- •3.3 Применение полупроводниковых приборов для облегчения гашения дуги
- •3.3.1 Коммутация цепей переменного тока
- •3.3.2 Коммутация цепей постоянного тока
- •Лекция № 4 электрические контакты
- •4.1 Общие сведения
- •4.2 Режимы работы контактов
- •4.2.1 Включение цепи
- •4.2.2 Проведение тока во включенном состоянии
- •4.2.3 Отключение цепи
- •4.2.4 Способы уменьшения износа контактов
- •4.3 Материалы контактов
- •Конструкция твёрдометаллических контактов
- •4.5 Жидкометаллические контакты
- •4.6 Расчёт контактов аппаратов
- •Лекция № 5 электродинамические усилия в электрических аппаратах
- •5.1 Общие сведения
- •5.2 Методы расчёта электродинамических усилий (эду)
- •5.3 Усилия между параллельными проводниками
- •5.4 Усилия и моменты, действующие на взаимно перпендикулярные проводники
- •5.5 Усилия в витке, катушке и между катушками
- •Лекция № 6
- •6.1 Усилия в месте изменения сечения проводника
- •6.2 Усилия при наличии ферромагнитных частей
- •6.3 Электродинамические усилия при переменном токе
- •6.4 Электродинамическая стойкость электрических аппаратов
- •6.5 Расчёт динамической стойкости шин
- •Лекция 7 нагрев электрических аппаратов
- •7.1 Общие сведения
- •7.2 Активные потери энергии в аппаратах
- •7.3 Способы передачи тепла внутри нагретых тел и с их поверхности
- •7.4. Установившийся режим нагрева
- •7.5 Нагрев аппаратов в переходных режимах
- •7.6 Нагрев аппаратов при коротком замыкании
- •7.7 Допустимая температура различных частей электрических аппаратов
- •7.8 Термическая стойкость электрических аппаратов
- •Лекция № 8 электромагнитные контакторы переменного тока
- •8.1 Назначение контакторов
- •8.2 Классификация контакторов
- •8.3 Область применения контакторов
- •8.4 Узлы контактора и принцип его действия; физические явления, происходящие в электрическом аппарате
- •8.5 Параметры контакторов
- •Лекция № 9 контакторы переменного тока, их конструкция и основные параметры
- •9.1 Контактная система
- •9.2 Электромагнитные системы: физические явления, происходящие в электрических аппаратах
- •9.3 Конструкция контакторов переменного тока
- •9.4 Контакторы серии кт6600
- •9.5 Контакторы серии кт64 и кт65
- •9.6 Контакторы серии мк
- •9.7 Контакторы переменного тока на напряжение 1140 в
- •9.8 Контакторы переменного тока вакуумные
- •9.9 Выбор, применение и эксплуатация контакторов
- •Лекция № 10 электромагнитные контакторы потоянного тока
- •10.1 Режимы работы контакторов, физические явления, происходящие в электрических аппаратах
- •10.2 Контакторы постоянного тока, их конструкция и основные параметры
- •10.3 Контакторы серии кпв-600
- •10.4 Контакторы типа ктпв-600
- •10.5 Контакторы типа кмв. Контакторы серии кп81
- •10.6 Выбор электрических аппаратов
- •11.3 Конструкция и схема включения
- •11.4 Магнитные пускатели серии пмл
- •11.5 Пускатели серии пма
- •11.6 Нереверсивные пускатели
- •11.7 Схема включения нереверсивного пускателя
- •11.8 Реверсивный магнитный пускатель
- •11.9 Схема включения реверсивного пускателя
- •11.10 Выбор магнитных пускателей
- •Лекция №12 электромагнитные реле
- •12.1 Назначение и область применения реле
- •12.2 Классификация реле
- •12.3 Принцип действия и устройство электромагнитных реле, физические явления в электрических аппаратах
- •12.4 Основные характеристики и параметры реле
- •12.5 Требования, предъявляемые к реле
- •12.6 Согласование тяговых и противодействующих характеристик реле
- •12.7 Электромагнитные реле тока и напряжения для защиты энергосистем, управления и защиты электропривода
- •12.8 Выбор, применение и эксплуатация максимально-токовых реле
- •Iуст. (1,3 – 1,5)I пуск ,
- •I уст 0,75i пуск .
- •Лекция № 13 герконовые реле (гр)
- •13.1 Назначение, принцип действия и устройство геркона; физическиеявления в электрическом аппарате
- •13.2 Основные параметры герконового реле
- •13.3 Конструкции герконовых реле
- •13.4 Реле тока на герконе
- •13.5 Поляризованные гр
- •13.6 Управление герконом с помощью ферромагнитного экрана
- •Лекция № 14
- •14.1 Гр с магнитной памятью
- •14.2 Конструкция гезаконов
- •14.3. Силовые герконы
- •14.4 Расчёт обмотки геркона
- •Лекция № 15 тяговые электромагниты
- •15.1 Основные понятия, физические явления в электрических аппаратах
- •15.2 Энергия магнитного поля и индуктивность системы
- •15.3 Работа, производимая якорем магнита при перемещении
- •15.4 Вычисление сил и моментов электромагнита
- •15.5 Электромагниты переменного тока
- •15.6 Короткозамкнутый виток
- •15.7 Статические тяговые характеристики электромагнитов и механические характеристики аппаратов
- •Лекция № 16 тормозные устройства
- •16.1 Динамические характеристики электромагнитов
- •16.2 Уравнение движения подвижной системы
- •16.3 Замедление и ускорение действия электромагнита
- •16.4 Тормозные устройства, физические явления в электрических аппаратах
- •16.5 Поляризованные электромагнитные системы
- •Лекция № 17 предохранители низкого напряжения
- •17.1 Назначение, принцип действия и устройство предохранителя
- •17.2 Параметры предохранителя
- •17.3 Конструкция предохранителей
- •17.4 Предохранители с гашением дуги в закрытом объёме
- •17.5 Предохранители с мелкозернистым наполнителем (серии пн-2, прс)
- •17.6 Предохранители с жидкометаллическим контактом
- •17.7 Быстродействующие предохранители для защиты полупроводниковых приборов
- •17.8 Предохранитель-выключатель
- •17.9 Выбор, применение и эксплуатация предохранителя для защиты электродвигателя и полупроводниковых устройств
- •Лекция № 18 автоматические воздушные выключатели (автоматы)
- •18.1 Назначение, классификация и область применения автоматов
- •18.2 Требования, предъявляемые к автоматам
- •18.3 Узлы автомата и принцип его действия, физические явления в электрическом аппарате
- •18.4 Основные параметры автомата
- •18.5 Универсальные и установочные автоматы
- •18.6 Быстродействующие автоматы
- •18.7 Автоматы для гашения магнитного поля мощных генераторов
- •18.8 Выбор, применение и эксплуатация автоматических воздушных выключателей
- •Лекция № 19 выключатели переменного тока высокого напряжения
- •19.1 Назначение выключателей вн
- •19.2 Основные параметры
- •19.3 Требования, предъявляемые к выключателям
- •19.4 Классификация выключателей
- •19.5 Принцип действия и устройство высоковольтных выключателей, физические явления в электрическом аппарате
- •19.6 Баковые масляные выключатели
- •19.7 Маломасляные выключатели
- •Лекция № 20
- •20.1 Приводы масляных выключателей
- •20.2 Воздушные выключатели
- •20.3 Элегазовые выключатели
- •20.4 Вакуумные выключатели
- •20.5 Электромагнитные выключатели
- •20.6 Выключатели нагрузки
- •20.7 Выбор, применение и эксплуатация выключателей вн
- •Лекция № 21 разъеденители
- •21.1 Назначение разъединителей
- •21.2 Требования, предъявляемые к разъединителям
- •21.3 Классификация разъединителей
- •21.4 Принцип действия, устройство и основные параметры разъединителей, физические явления в электрических аппаратах
- •21.5 Разъединители для внутренней установки
- •21.6 Разъединители для наружной установки
- •21.7 Блокировка разъединителей и выключателей
- •21.8 Выбор, применение и эксплуатация разъединителей
- •Лекция № 22 отделители и короткозамыкатели
- •22.1 Назначение и принцип действия короткозамыкателей и отделителей, физические явления в электрических аппаратах
- •22.2 Конструкция короткозамыкателей и отделителей
- •22.3 Основные параметры
- •22.4 Выбор короткозамыкателей и отделителей
- •Лекция № 23 токоограничивающие реакторы
- •23.1 Назначение, область применения и принцип работы реактора, физические явления в электрическом аппарате
- •23.2 Основные параметры реактора
- •23.3 Бетонные реакторы
- •23.4 Масляные реакторы
- •23.5 Сдвоенные реакторы
- •23.6 Выбор, применение и эксплуатация реакторов
- •Лекция № 24 разрядники
- •24.1 Назначение, область применения разрядников
- •24.2 Требования, предъявляемые к разрядникам
- •24.3 Основные параметры разрядников
- •24.4 Конструкции разрядников, физические явления в электрических аппаратах
- •24.5 Трубчатые разрядники, физические явления в электрическом аппарате
- •24.6 Вентильные разрядники, физические явления в электрическом аппарате
- •24.7 Разрядники постоянного тока, физические явления в электрическом аппарате
- •24.8 Ограничители перенапряжения, физические явления в электрических аппаратах
- •24.9 Выбор разрядников
- •Лекция № 25 предохранители высокого напряжения
- •25.1 Назначение предохранителей
- •25.2 Требования, предъявляемые к предохранителям вн
- •25.3 Принцип действия, устройство и основные параметры предохранителей вн, физические явления в электрических аппаратах
- •25.4 Предохранители с мелкозернистым наполнителем серий пк и пкт
- •25.5 Предохранители серии пктн
- •25.6 Предохранители с автогазовым, газовым и жидкостным гашением дуги
- •25.7 Выбор, применение и эксплуатация предохранителей вн
- •I отк. Пред I кз. Уст лекция № 26 измерительные трансформаторы тока (тт)
- •26.1 Назначение, принцип действия, схема включения трансформатора тока
- •26.2 Основные параметры трансформаторов тока
- •26.3 Режимы работы трансформаторов тока
- •I'1апер, i2апер, I'0апер – кривые апериодической составляющей первичного, вторичного тока и апериодической составляющей намагничивающего тока
- •26.4 Конструкция и принцип действия трансформаторов тока, физические явления в электрическом аппарате
- •26.5 Выбор трансформаторов тока
- •Лекция №27 измерительные трансформаторы напряжения (тн)
- •27.1 Назначение и основные параметры тн
- •27.2 Принцип действия тн, физические явления в электрическом аппарате
- •27.3 Схема включения однофазного тн
- •27.4 Конструкция тн
- •27.5 Выбор трансформаторов тн
- •Лекция № 28 бесконтактные коммутирующие и регулирующие устройства переменного тока (бкрпу)
- •28.1 Современные подходы при создании коммутационных аппаратов низкого напряжения и перспективы их совершенствования
- •28.2 Пускатели тиристорные серии пт
- •28.3 Тиристорные станции управления типа блэ
- •28.4 Тиристорные станции управления серии пту
- •28.5 Тиристорный регулятор мощности
- •Лекция № 29 бесконтактные выключатели и устройства коммутации и защиты
- •29.1 Принципы создания бесконтактных выключателей
- •29.2 Транзисторные устройства коммутации и защиты сетей постоянного тока
- •29.3 Выключатели тиристорные
- •Лекция № 30 микропроцессоры и электронные управляющие машины
- •30.1 Общие сведения
- •30.2 Функциональная схема эвм
- •30.3. Электронные и микропроцессорные аппараты, их классификация и физические явления в них
- •30.4Функциональная схема управления электродвигателем постоянного тока с помощью микропроцессора
- •Лекция № 31 полупроводниковые и гибридные электрические аппараты
- •31.1 Общие сведения
- •31.2 Реле тока с выдержкой времени, зависящей от тока
- •31.3 Реле защиты от замыкания на землю
- •31.4 Реле защиты асинхронных двигателей (рзд)
- •31.5 Трёхфазные реле напряжения
- •31.6 Полупроводниковые реле времени
- •31.7 Цифровые реле времени
- •31.8 Применение оптоэлектронных приборов в электрических аппаратах
- •Лекция № 32 силовые полупроводниковые преобразователи с коммутацией от сети
- •32.1 Однофазные управляемые выпрямители
- •31.2 Коммутация тока и внешние характеристики однофазных управляемых выпрямителей
- •31.3 Трёхфазные управляемые выпрямители
- •31.4 Энергетические характеристики управляемых выпрямителей
- •31.5 Ведомые сетью инверторы
- •31.6. Высшие гармонические первичного тока управляемых выпрямителей и ведомых сетью инверторов
- •31.7 Непосредственные преобразователи частоты
- •Лекция № 33 преобразователи постоянного напряжения
- •33.1. Одноплечевой шип с симметричным законом управления
- •33.2 Мостовой широтно-импульсный преобразователь
- •33.3 Энергетические характеристики широтно-импульсных преобразователей
- •33.4 Импульсные источники питания постоянного тока
- •33.5 Энергетические характеристики импульсных источников питания
- •Лекция № 34 автономные инверторы
- •34.1 Однофазные автономные инверторы
- •34.2 Трёхфазные автономные инверторы
- •34.3. Гармонический состав выходного напряжения трёхфазного инвертора
- •34.4 Трёхфазные тиристорные автономные инверторы
- •34.5 Многоуровневые инверторы
- •34.6 Выпрямительный режим работы автономных инверторов
- •34.7 Основные характеристики инверторов
- •Библиографический список
- •1 Основная литература
- •2 Дополнительная литература
- •3 Периодические издания
33.2 Мостовой широтно-импульсный преобразователь
Принципиальная схема ШИП представлена на рис. 179 а [1, 2]. Она содержит четыре транзисторных ключа VT1 – VT4 с обратными диодами D1 – D4. В диагональ моста, образованного транзисторными ключами, включена нагрузка. Питание ШИП осуществляется от источника постоянного тока.
При симметричном способе управления в состоянии переключения находятся все четыре транзисторных ключа моста, а напряжение на выходе ШИП представляет собой знакопеременные импульсы, длительность которых регулируется входным сигналом.
Рис. 179. Мостовой ШИП (а) и алгоритм симметричного управления (б)
Временные диаграммы ШИП при симметричном способе управления приведены на рис 179 б. По сравнению с рассмотренной одноплечевой схемой здесь нет никаких особенностей. Единственное отличие состоит в том, что к закрытому силовому транзистору здесь прикладывается напряжение питания , а не 2, как это имеет место в одноплечевом ШИП. Поэтому эта схема в большинстве случаев является более предпочтительной.
Функциональная схема управления, реализующая симметричный способ управления мостовым ШИП, аналогична схеме с той лишь разницей, что импульсы управления поступают не на один транзистор, а на пару диагонально расположенных транзисторов (рис 179 б).
Симметричный способ управления обычно используется в маломощных приводах постоянного тока.
Его преимуществом является простота реализации и отсутствие зоны нечувствительности в регулировочной характеристике. Недостатком ШИП с симметричным управлением является двухполярное напряжение на нагрузке и, в связи с этим, повышенные пульсации тока в нагрузке.
Стремление исключить этот недостаток привело к разработке способов, обеспечивающих однополярное напряжение на выходе ШИП. Простейшим из них является несимметричный.
Электромагнитные процессы в ШИП при несимметричном управлении представлены на рис. 180 а. В этом случае переключаются транзисторные ключи фазной группы VT3 и VT4 (ключи VT1 и VT2 при противоположной полярности входного сигнала), транзисторный ключ VT1 постоянно открыт и насыщен, а ключ VT2 постоянно закрыт.
Транзисторные ключи VT3 и VT4 переключаются в противофазе. При этом на выходе ШИП формируются однополярные импульсы и среднее напряжение на выходе равно нулю, когда относительная продолжительность включения одного их нижних по схеме транзисторов = 0.
Недостатком рассмотренного способа управления является то, что верхние по схеме транзисторные ключи (VT1, VT3) по току загружены больше, чем нижние. Этот недостаток устранён при поочередном управлении, временные диаграммы которого изображены на рис. 180 б.
Здесь при любом знаке входного сигнала в состоянии переключения находятся все четыре транзисторных ключа моста, при этом частота переключения каждого из них в два раза меньше частоты напряжения на выходе. Управляющие напряжения транзисторных ключей одной фазы моста VT1, VT2 и VT3, VT4 постоянно находятся в противофазе; при этом ключи переключаются через период выходного напряжения Т. Этим достигаются одинаковые условия работы полупроводниковых приборов в мостовой схеме.
Рис. 180. Несимметричное (а) и поочередное (б) управление транзисторным мостовым ШИП
При некотором знаке входного сигнала управляющие импульсы , длительностью подаются на диагонально расположенные транзисторные ключи (рис. 4.10 б) со сдвигом на полпериода, а управляющие импульсы , длительностью . Также со сдвигом на полпериода, подаются на транзисторы противоположной диагонали (VT2, VT3). В этом случае на интервале нагрузка подключена к источнику питания с помощью диагонально расположенных ключей, а на интервале нагрузка закорочена с помощью верхних или нижних транзисторных ключей. При изменении знака входного сигнала порядок управления диагональными ключами изменяется на противоположный. При несимметричном и поочередном управлении на нагрузке формируются однополярные импульсы длительностью , пропорциональной сигналу на входе, среднее значение которого определяется из выражения:
, (2)
Регулировочная характеристика ШИП при несимметричном и поочередном управлении приведена на рис. 181.
Функциональная схема управления транзисторным ШИП при несимметричном управлении изображена на рис. 181 а. Она содержит импульсный генератор (Г), генератор пилообразного напряжения (ГПН), два сумматора (СУМ1, СУМ2), две схемы сравнения (СС1, СС2), два распределителя импульсов (РИ1, РИ2) и усилители (У1,У2). Диаграммы на рис. 181 б поясняют принцип работы схемы управления ШИП.
Рис. 181. Регулировочная характеристика ШИП при несимметричном и поочередном управлении
На входе сумматоров напряжение с выхода ГПН сравнивается с постоянным опорным напряжением UОП. Величина опорного напряжения задаётся равной максимальному значению напряжения с выхода ГПН. В результате с выхода сумматоров на входы схем сравнения поступают смещённые на UОП пилообразные напряжения (рис. 181 б). Схема сравнения СС1 со своим распределителем импульсов (РИ1) и усилителями управляют переключением одного плеча моста (VT1, VT2), а схема сравнения СС2 с РИ2 и усилителями управляет переключением другого плеча моста (VT3, VT4).
В результате при одной полярности входного сигнала переключаются транзисторы одного плеча, а в другом плече один транзистор всё время открыт, а другой закрыт. При другой полярности входного сигнала плечи меняются местами.
Рис. 182. Функциональная схема управления (а) и электромагнитные процессы (б) транзисторного ШИП при несимметричном управлении
Рис.183. Модель блока несимметричного управления ШИП