- •Фгбоу впо «Государственный аграрный университет Северного Зауралья»
- •Введение
- •1 Исходные данные к курсовому проекту
- •Указания.
- •2 Структурное исследование рычажного механизма
- •3 Кинематическое исследование рычажного
- •3.3 Построение планов ускорений
- •3.4 Построение кинематических диаграмм ползуна в
- •4 Расчёт маховика
- •4.1 Расчёт сил давления газа на поршень
- •4.2 Расчёт приведенного момента и построение его графика
- •4.2.1 Определение приведенного момента
- •4.3 Построение графика изменения кинетической энергии
- •4.4 Построение графика осевого приведенного момента инерции
- •4.7.Определение момента инерции маховика
- •5.2. Проектирование зубчатой передачи
- •Заключение
1 Исходные данные к курсовому проекту
Параметр |
Обозначение параметра |
Единицы СИ |
Числовые значения параметров |
Средняя скорость ползуна 3 |
υср |
м/с |
5,28 |
Ход поршня В |
ℓSmax |
м |
0,12 |
Отношение длины шатуна АВ к длине кривошипа ОА |
=ℓАВ/ℓОА |
— |
3,5 |
Номера положений механизма для построения планов ускорений |
— |
— |
2; 3; 4 |
Диаметр поршня второй ступени |
D |
м |
0,12 |
Максимальное индикаторное давление второй ступени цилиндра |
рmax |
МПа |
4 |
Масса поршня 3 |
m3 |
кг |
|
Коэффициент неравномерности движения механизма |
|
— |
0,05 |
Число зубьев в шестерни |
Z4= Z6 |
— |
13 |
Число зубьев колеса |
Z5 |
— |
21 |
Модуль зубчатого зацепления |
m |
мм |
10 |
Передаточное отношение планетарного редуктора |
U1Н |
— |
5,6 |
Указания.
За начало отсчета принять положение, при котором ползун 3 находится в нижней мертвой точке.
Центры масс звеньев расположены в точках S1, S2. Положение точки S2 находится из условия AS2=1/3 AB.
Приведённый момент от сил сопротивления величина постоянная =const.
Массы звеньев рассчитать по формулам m2 = qℓAB, где q =10 кг/м, m3 = 0,75m2, m1 = m3.
Угол давления в кулачковом механизме =0о.
Тип зацепления – неравносмещенное.
2 Структурное исследование рычажного механизма
ОА
– 1 звено – кривошип;
АВ
– 2 звено – шатун;
т. В–
3 звено – ползун;
4 звено - стойка,
опора.
Степень подвижности механизма
n = 3;
р5 = 4; р4 = 0.
.
Структурная группа 2-3
Количество степеней подвижностиW2-3 = 3n – 2p5 – p4 = 0 (n = 2, p5 = 3, р4 = 0).
2 вид.
Механизм I класса (ведущее звено)
W = 3n – 2p5 – p4= 1 (n = 1, р5 = 1).
Структурная формула всего механизма
Вывод: Данный механизм II класса.
3 Кинематическое исследование рычажного
МЕХАНИЗМА
3.1 Синтез рычажного механизма.
Построение схемы механизма
Согласно исходным данным имеем:
υcp =5,28 м/с;
= = 3,5;
ℓSmax =0,12 м.
Определим ход поршня n1 и длины звеньев ℓАВ, ℓОА
Масштабный коэффициент схемы механизма
Рассчитаем расстояние до цента масс
Строим механизм в 6- положениях, начиная с нижней мертвой точки (согласно заданию).
3.2 Построение планов скоростей
Угловая скорость кривошипа
.
Линейная скорость ползуна
υA = .
Масштабный коэффициент плана скоростей
.
После построения планов рассчитываем действительные значения скоростей по формулам
; ; .
Полученные значения запишем в табл. 3.1.
Таблица 3.1 - Значения скоростей, угловых скоростей
-
Параметры
0
1
2
3
4
5
6
vB
0
2,8
5,4
0
7,8
4,9
0
vBA
8,28
7,0
4,0
8,28
4,0
7,0
8,28
BA
39,4
33,3
20,9
39,4
20,9
30,3
39,4