1. Исходные данные и расчёт основных параметров

1.1. Кинематическая схема

Рис.1 Кинематическая схема

Обозначения:

1Ц, 2Ц – первый и второй печатные цилиндры

ЭД – электродвигатель

i– передаточное число

ƞ – КПД

Рп – клиноременная передача

1Шк, 2Шк – первый и второй (ведущий и ведомый) шкивы ременной передачи

ВВ – ведущий вал

1зк, 2зк, 3зк – зубчатые колёса

ω₁, ω₂– угловые скорости 1Ц, 2Ц

M1,M2 – крутящие моменты 1Ц, 2Ц

А – межосевое расстояние ременной передачи

1.2. Выбор параметров кинематической цепи

i_РП=1.5

i_13П=2

i_23П=1

ƞ_ДВ=0.87

ƞ_ЗП=0.98

ƞ_ПШ=0.99

ƞ_РП=0.96

А=650 мм

1.3. Силовые и скоростные параметры

М₁=14кГс*м

М₂=16кГс*м

ω₁=ω₂=60 рад/с

1.4. Геометрические параметры цилиндров 1Ц, 2Ц

Таблица 1

D1,мм	d1,мм	d2,мм	d3,мм	d4,мм	l1,мм	l2,мм	l3,мм	l4,мм
480	440	420	………	3,6	840	40	40	68

1.5. Определение мощности и скорости приводного электродвигателя, выбор электродвигателя, его параметров

Значение параметров обоих цилиндров одинаковы.

Выбираем электродвигатель:

1. Марка,-АИР 1180s2

2. Номинальная мощность,

3. Номинальная частота вращения

4. КПД двигателя ,

5. Коэффициент мощности ,

6. Момент инерции,

7. Диаметр выходного конца вала d=48 мм

8. Длина выходного вала , В=110 мм

9. Момент инерции,

1.6.Конструкция и размеры ведущего вала

Рис.1.1 Ведущий вал

L=130 мм

a=90 мм

a^,= 80 мм

а- длина участка ведущего вала , на котором расположен ведущий шкив

a^,-длина участка ведущего вала , на котором расположено зубчатое колесо

Определим диаметр:

=15*10⁶Мпа-допустимое тангенсальное напряжение для стали

Принимаем d=35 мм

1.7. Конструкция и размер первого и второго шкива, расчет клиноременной передачи

Рис. 1.2 Шкив ведомый

Рис. 1.3 Шкив ведущий

d=d_{ВЫХОДНОГО КОНЦА ВАЛА ДВИГАТЕЛЯ} =48мм;B=60мм

Ременная передача

Рис. 1.4. Клиноременная передача

Расчет площади сечения ремня (S):

W=32 мм-ширина ремня

W=40 мм-расчетная ширина ремня

T=45мм-высота ремня

=0.5*41*19.5=27.7 мм

Расчет количества ремней в передаче (z):

N_p-мощность , передаваемая одним ремнем

N₀=15кВт-номинальная мощность , передаваемая одним ремнем

-коэффициент, учитывающий угол охвата

С_L=0.91 –коэффициент ,учитывающий длину ремня

C_p=1 –коэффициент , учитывающий динамическую работу ремня

Принимаем количество ремней z=2.

1.8. Конструкция и размеры первого и второго цилиндра

Рис 1.5. Цилиндр

1Ц=2Ц

n₁=573 об/мин

Принимаем d₄=50 мм

d₃=d₄+15=65мм

1.9. Размеры и конструкция первого, второго и третьего зубчатых колес

Рис. 1.6. Зубчатое колесо

1-ое зубчатое колесо:

D_1з.к.=

2-ое зубчатое колесо:

3-е зубчатое колесо:

2. Определение инерционных параметров привода ротационной печатной машины

1) Момент инерции якоря ЭД

2) Момент инерции массы первого шкива

3) Момент инерции массы второго шкива

4) Момент инерции масс зубчатых колес

5) Момент инерции масс цилиндров 1Ц и 2Ц

Рис. 2.1. – Цилиндр со ступицей

J_тр– момент инерции трубы

J_ст – момент инерции ступицы

J₁– момент инерции участка диаметромd₁и длинойl₁

J₃– момент инерции участка диаметромd₃и длинойl₃

J₁– момент инерции участка диаметромd₁и длинойl₂

J₄– момент инерции участка диаметромd₄и длинойl₄

J_цл– момент инерции полого цилиндра с наружным диаметромD₁, внутренним диаметромd₂ и длинойl₁

J_к– момент инерции кольца наружным диаметромD₁, внутренним диаметромd₁ и длинойl₂

Цилиндры 1Ц = 2Ц: