1.3 Выбор исполнительных механизмов.

1) Ввиду простоты формы детали ориентацию производят посредством призматического желоба.

2) Накопление ориентированных деталей осуществляется в вертикальном магазине коробчатой конструкции.

3)Подача деталей из магазина осуществляется по направляющим при помощи своих сил притяжений.

4) Фиксация деталей осуществляется при помощи бункера в индукционной печи.

5) Перемещение детали по склизу осуществляется при помощи сил притяжений.

6) Фиксация деталей на рабочей поверхности робота осуществляется при помощи призматического фиксатора.

7) Перемещение детали со склиза до рабочей поверхности пресса осуществляется при помощи промышленного робота.

8) Фиксация деталей в прессе осуществляется при помощи призматического фиксатора.

9) Штамповка детали при помощи штампа с усилием 40 МН.

10) Перемещение детали (готовой) при помощи робота в тару готовой продукции.

1.4 Выбор приводов исполнительных механизмов.

В качестве нагревательной установки может служить электроконтактный нагрев автоматизацией загрузки и выгрузки.

Перед установкой располагается вибробункер, по желобам которого заготовки попадают в индуктор, затем перемещаются в печи, и в нагретом до ковочного состояния подаются на исходную позицию перед роботом.

Для робота напольного с горизонтальными выдвижениями и перемещениями руки с электромеханическим приводом основных движений; привод захватывающего устройства – пневматический. Робот работает в цилиндрической системе координат. Грузоподъемность до 3 кг. Пневмопривод обеспечивает необходимое усилие и плавность захвата детали. Автоматизация процессов штамповки, при массовом или серийном производстве, обычно осуществляется при помощи грейферных автоматических подач. Она служит для передачи нагретой заготовки круглого сечения на исходную позицию, для переноса ее из ручья в ручей и выноса из рабочего пространства пресса.

Пресс бывает с электромеханическим приводом. Штамп находится на винтовом штоке. При вращении штока электродвигателем через редуктор штамп достигает усилие до 40кН на заготовку. После чего происходит деформация детали.

В соответствии с функциями исполнительных механизмов выбираю следующие приводы:

- для транспортировки - гидравлический толкатель;

- для закрепления – пневматическое устройство;

- для нагрева – электронагревательное устройство;

- для высадки – гидравлический пресс;

- для подвода нагревателя - гидроцилиндр.

1.5 Компоновка исполнительных механизмов.

Для разрабатываемого устройства выбираются следующие датчики:

х, х – датчик поступления детали в индукционную печь.