- •Фгбоу впо
- •1. Характеристики грузового лифта и его электропривода.
- •1.1. Общая характеристика грузовых лифтов.
- •1.2. Статические и динамические нагрузки электроприводов подъемных лебедок.
- •2. Расчет мощности электродвигателя грузового лифта
- •2.1. Расчет мощности электродвигателя в первом приближении.
- •2.2. Выбор электродвигателя по каталогу.
- •4Ан-250-6/24нлб
- •2.3. Расчет времени пуска и торможения электропривода.
- •Нагрузочная диаграмма
- •4Ан-250-6/24нлб
- •3. Системы управления электроприводами лифтов.
- •3.1. Система управления электроприводом лифта с двухскоростным асинхронным двигателем.
- •Список использованной литературы.
4Ан-250-6/24нлб
= 20,0/5,0 кВт
n = 1000/250
S = 5/12%
= 90,0/38 %
сos = 0,75/0,35
Кратность пускового тока 6,0/2,0
ПВ = 60 %
I = 1
Допустимое число включений 90
m = 510 кг
Расчет механических характеристик асинхронных двигателей лифтов может быть выполнен с использованием формулы Клосса:
где Мк - критический (максимальный) момент электродвигателя;
s - скольжение; ;
- частота вращения магнитного поля
- частота питающего тока
- число пар полюсов
- частота вращения вала электродвигателя
Критическое скольжение определяется по формуле
Для большей скорости:
Для меньшей скорости:
где kм - кратность максимального момента;
Мн , Sн - номинальные значения момента электродвигателя и скольжения электродвигателя.
Знак «плюс» в формуле относится к двигательному режиму, знак «минус» - к генераторному.
Задаваясь различными значениями скольжения (s = 0,1; 0,2; 0,4; 0,6; 0,8; 0,9), по формуле рассчитывается зависимость М(s), и по формуле
осуществляется переход к механической характеристике электродвигателя:
n = F(М).
Для расчета механической характеристики двухскоростного асинхронного двигателя при работе с обмоткой малой скорости используются те же формулы, но в режиме генераторного торможения надо задаваться отрицательными значениями скольжения (s = -0,1; -0,2; -0,4; -0,6; -0,8; -1,0 и т. д.);
где n1м и n1б – частоты вращения магнитного поля статора при работе соответственно с обмоткой малой и большой скорости.
Механические характеристики двухскоростного асинхронного двигателя лифта приведены на рис. 2.1.
Рис.2.1
Большая скорость, двигательный режим.
Табл.1
S |
0,1 |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
0,9 |
1 |
|
900 |
800 |
600 |
400 |
200 |
100 |
0 |
|
370 |
570 |
592 |
494 |
406 |
370 |
340 |
Малая скорость, двигательный режим.
Табл.2
S |
0,1 |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
0,9 |
1 |
|
225 |
200 |
150 |
100 |
50 |
25 |
0 |
|
186 |
320 |
412 |
387 |
339 |
316 |
294 |
Малая скорость, генераторный режим.
Табл.3
S |
-0,1 |
-0,5 |
-1,0 |
-1,5 |
-2,0 |
-2,5 |
-3,0 |
|
275 |
375 |
500 |
625 |
750 |
875 |
1000 |
|
-186 |
-406 |
-294 |
-214 |
-166 |
-135 |
-113 |
2.3. Расчет времени пуска и торможения электропривода.
Уравнение движения электропривода можно записать следующим образом
Пуск кабины с грузом
- электромеханическая постоянная времени привода лифта, равная времени разбега привода вхолостую из неподвижного состояния до синхронной скорости вращения под действием критического момента Мк.
;
Пуск кабины без груза
- электромеханическая постоянная времени привода лифта, равная времени разбега привода вхолостую из неподвижного состояния до синхронной скорости вращения под действием критического момента Мк.
;
Диаграммы пуска и торможения электропривода лифта.
Пуск
Рис 2.2.1
Торможение
Рис 2.2.2
2.4. Построение нагрузочной диаграммы электропривода
и определение мощности электродвигателя
во втором приближении.
Последовательность построения графиков для получения нагрузочной диаграммы электропривода М = F(t) приведена на рис. 2.3.
В соответствии с данными расчетов диаграмм пуска и торможения строится зависимость n(t) за цикл работы лифта (подъем груза — пауза — спуск пустой кабины — пауза) при этом расчетная кривая, соответствующая режиму пуска, заменяется прямой линией.
Построение графика n(t) осуществляется следующим образом.
По диаграммам пуска и торможения определяются ускорение при пуске и замедление при торможении:
С грузом:
Без груза:
Рассчитывается пройденный лифтом путь при пуске и торможении:
С грузом:
Без груза:
Определяются путь, проходимый лифтом с установившейся скоростью (Hy), и время установившегося движения:
Подъем с грузом:
Спуск пустой кабины:
Частота вращения электродвигателя в установившемся режиме определяется по механической характеристике или по формуле:
Таким образом, все исходные данные для построения графика n(t) становятся известными.
C учетом построенного графика n(t) строится график зависимости динамического момента от времени Мдин(t).
Подъем груза:
Нм
Спуск пустой кабины:
Нм
График Mc(t) является заданным, так как Mc1 = const и Mc2= const.
Нагрузочная диаграмма M = F(t) строится путем алгебраического суммирования динамического момента и момента сопротивления.
По нагрузочной диаграмме определяется действительное значение относительной продолжительности включения и эквивалентный момент: