- •Курсовая работа Расчёт электропривода механизма передвижения тележки мостового крана
- •1.Введение.
- •2. Исходные данные для проектирования электропривода.
- •3.Расчёт моментов статических сопротивлений и предварительный расчёт мощности электродвигателя.
- •4. Обоснование выбора рода тока и типа электропривода.
- •5. Выбор электродвигателя; определение передаточного числа и выбор редуктора.
- •6. Расчёт приведенных статических моментов, моментов инерции и коэффициента жесткости системы электропривод – рабочая машина.
- •7. Предварительная проверка двигателя по производительности и нагреву.
- •8. Выбор преобразователя.
- •9. Составление структурной схемы электропривода и расчёт её параметров.
- •10. Расчёт статических характеристик электропривода.
- •11. Заключение
- •12. Список использованных источников и литературы
Курсовая работа Расчёт электропривода механизма передвижения тележки мостового крана
1.Введение. 3
2. Исходные данные для проектирования электропривода. 4
3.Расчёт моментов статических сопротивлений и предварительный расчёт мощности электродвигателя. 6
4. Обоснование выбора рода тока и типа электропривода. 10
5. Выбор электродвигателя; определение передаточного числа и выбор редуктора. 11
6. Расчёт приведенных статических моментов, моментов инерции и коэффициента жесткости системы электропривод – рабочая машина. 12
7. Предварительная проверка двигателя по производительности и нагреву. 15
8. Выбор преобразователя. 18
9. Составление структурной схемы электропривода и расчёт её параметров. 20
10. Расчёт статических характеристик электропривода. 22
11. Заключение 25
12. Список использованных источников и литературы 26
1.Введение.
В данной работе рассмотрены вопросы проектирования электропривода механизмов повторно-кратковременного циклического режима работы, а именно проектирование электропривода механизма передвижения тележки мостового крана.
Целями курсового проекта являются:
систематизация и закрепление знаний по курсу "Теория электропривода";
ознакомление с серийно выпускаемым электрооборудованием (электродвигателями, преобразователями, аппаратурой управления);
освоение распространенных методов расчетов электропривода;
обоснованный выбор силового оборудования и аппаратуры управления электропривода рабочей машины;
оценка статических, динамических и энергетических показателей выбранного электропривода
2. Исходные данные для проектирования электропривода.
Объектом для проектирования электропривода является механизм с повторно-кратковременным режимом работы (механизм подъема экскаватора. крана, механизм передвижения тележки или моста крана, механизм поворота экскаватора и т.п.). Нагрузка механизма изменяется в течение цикла, включает в себя разгон до рабочей скорости, выполнение работы на этой скорости, торможение или реверс и возвращение в исходное положение. в процессе работы механизма возникает необходимость регулирования скорости и момента, ограничения предельных значений момента, ограничениея ускорения рабочего органа. Возникают режимы наброса и сброса нагрузки.
Рис. 1. Кинематическая схема передвижения тележки. 1 – ходовые колеса, 2 – электродвигатель, 3 – тормозной шкив, 4 – редуктор.
Тележка мостового крана выполняет операцию перемещения поднятого груза с площадки загрузки на площадку выгрузки. На площадке загрузки груз зацепляется, механизм подъема обеспечивает подъем груза. Включается двигатель тележки, осуществляется перемещение тележки с грузом с установившейся рабочей скоростью Vр. По прибытии к площадке выгрузки двигатель затормаживается, тележка останавливается в заданном месте, переместившись на длину L. Происходит опускание груза, его отцепляют, пустой крюк поднимается. Включается двигатель для движения в обратную сторону с установившейся скоростью Vв, тележка возвращается на площадку загрузки, пройдя вновь расстояние L.
Таким образом, тележка совершает возвратно-поступательное движение на длину L от одного крайнего положения до другого. В цикл работы тележки входит время пауз, когда тележка стоит, производятся зацепление груза, его подъем, опускание, расцепление, подъем и опускание пустого крюка.
Обозначение |
Наименование показателя |
Размерность |
Величина |
m |
Масса тележки |
т |
4,50 |
mг |
Масса груза |
т |
15,00 |
D |
Диаметр колеса |
м |
0,2 |
dc |
Диаметр ступицы |
мм |
50,00 |
μ |
Коэффициент трения скольжения |
- |
0,02 |
f |
Коэффициент трения качения |
мм |
0,50 |
cк |
Крутильная жесткость |
МНм/рад |
3,00 |
L |
Длина перемещения тележки |
м |
4,00 |
Vp |
Скорость движения с грузом |
м/с |
0,5 |
Vв |
Скорость движения без груза |
м/с |
0,5 |
a |
Предельное ускорение |
м/с2 |
0,50 |
z |
Число циклов в час |
- |
40,00 |
tp |
Суммарное время работы, не более |
с |
30,00 |
Таблица 1. Технические данные механизма передвижения тележки мостового крана